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标题: APM 2.5.2已经有内置罗盘,还能接外置罗盘吗? [打印本页]
作者: @海风@    时间: 2014-11-1 14:09
标题: APM 2.5.2已经有内置罗盘,还能接外置罗盘吗?
本帖最后由 @海风@ 于 2014-11-1 14:26 编辑



那请教一下,APM 2.5.2是有内置罗盘的,我想使用外置罗盘可以吗?怎么连接?还是说APM 2.5.2只能使用内置罗盘不能使用外置罗盘的?



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作者: 伯努利    时间: 2014-11-1 16:10
可以使用外置罗盘的，好像要断里面的一根线，具体见wiki
作者: 高端大气上档次    时间: 2014-11-1 16:54
我也是想问这个问题，有人知道吗？
作者: ljb0802    时间: 2014-11-1 17:01
你这个根本就没有焊罗盘，也就是传说的2.6.虽然丝印是2.52.所以必须要外罗盘
作者: Myth    时间: 2014-11-1 18:32
你这是2.6，没有罗盘。。只能用外置的。
作者: 暴力飞行2012    时间: 2014-11-1 19:04
ljb0802 发表于 2014-11-1 17:01
你这个根本就没有焊罗盘，也就是传说的2.6.虽然丝印是2.52.所以必须要外罗盘


这个确实是APM 2.5.2 是有内置的罗盘，我和楼主一样是这板子，在MP我已经试过

作者: 暴力飞行2012    时间: 2014-11-1 19:05
Myth 发表于 2014-11-1 18:32
你这是2.6，没有罗盘。。只能用外置的。

这个确实是APM 2.5.2 是有内置的罗盘，我和楼主一样是这板子，在MP我已经试过

作者: ljb0802    时间: 2014-11-1 19:35
暴力飞行2012 发表于 2014-11-1 19:05
这个确实是APM 2.5.2 是有内置的罗盘，我和楼主一样是这板子，在MP我已经试过

你再仔细看看，焊罗盘的位置有罗盘芯片吗？根本就是空的。

作者: @海风@    时间: 2014-11-1 20:46
本帖最后由 @海风@ 于 2014-11-1 20:51 编辑
ljb0802 发表于 2014-11-1 19:35
你再仔细看看，焊罗盘的位置有罗盘芯片吗？根本就是空的。



确实是有内置罗盘,在不接GPS的情况下,在电脑上用MP连接,MP上可以显示出正北方向,飞控偏转一下MP上显示的方向角也随之改变.至于那个位置为什么空着却还有罗盘功能,我想大概是把罗盘功能集成到别的芯片上了吧



作者: ljb0802    时间: 2014-11-1 21:30
@海风@ 发表于 2014-11-1 20:46
确实是有内置罗盘,在不接GPS的情况下,在电脑上用MP连接,MP上可以显示出正北方向,飞控偏转一下MP上显 ...

那你试试罗盘校准能过吗?Mp里会动那是MpU作用。
作者: 舒迷    时间: 2014-11-1 22:37
本帖最后由 舒迷 于 2014-11-1 22:43 编辑
@海风@ 发表于 2014-11-1 20:46
确实是有内置罗盘,在不接GPS的情况下,在电脑上用MP连接,MP上可以显示出正北方向,飞控偏转一下MP上显 ...

LZ的这个板子上确定没有磁罗盘芯片的
至为什么没有罗盘的情况下转APM，MP里的方向也会变，估计是APM的方向算法里融入了陀螺仪的数据，仔细观察可以发现那个方向并不是很准的，而且接上外接罗盘，外置罗盘不动的情况下转飞控，方向数据仍然会变，但是过后会慢慢回到原位，原因很简单，罗盘没动。但如果没有外置罗盘的话，转了飞控方向是不会回位的
有时间可以自己试验下：）

九轴的芯片是有，但是APM暂时还没用到

作者: @海风@    时间: 2014-11-2 21:37
舒迷 发表于 2014-11-1 22:37
LZ的这个板子上确定没有磁罗盘芯片的
至为什么没有罗盘的情况下转APM，MP里的方向也会变，估计是APM的方 ...

太感谢了,我明白了
作者: 舒迷    时间: 2014-11-2 22:42
@海风@ 发表于 2014-11-2 21:37
太感谢了,我明白了







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