5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 关于多轴抗风性能和转速问题 [打印本页]
作者: zhang950321    时间: 2014-11-4 16:29
标题: 关于多轴抗风性能和转速问题
最近身为小白的我一直在想电机是转速越高好还是低好，还有多轴的抗风性能，什么电机配什么桨更抗风，另外在效率相同的情况下是转速高好还是低好～～希望各位大神小白们都进来讨论讨论，也让我长长见识

作者: zhang950321    时间: 2014-11-4 16:30
一楼归我，顶顶顶顶
作者: 奚汛    时间: 2014-11-7 21:51
我也不太明白，帮顶吧
作者: zhuyuchaobob    时间: 2014-11-7 23:27
同尺寸。低kV高续航。高kv高抗风和机动。
作者: mx小杨    时间: 2014-11-8 03:20
我的理解是，高kv机动性好，低kv效率会高一些。至于抗风性能得话，感觉就是飞行器的动力冗余大小。冗余大的更有能力去抗风。起飞重量大，动力不足时，即时很小的气流，飞机都会晃的厉害。以上为个人体会。欢迎拍砖！
作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-11-8 07:00
mx小杨 发表于 2014-11-8 03:20
我的理解是，高kv机动性好，低kv效率会高一些。至于抗风性能得话，感觉就是飞行器的动力冗余大小。冗余大的 ...

抗风性和转速高低有关 转速高的姿态改变的快 转速低的姿态改变慢
作者: mx小杨    时间: 2014-11-8 10:06
shuaiqishizuaa 发表于 2014-11-8 07:00
抗风性和转速高低有关 转速高的姿态改变的快 转速低的姿态改变慢

请问桨用的过大会导致飞行器飘的原因是是什么？
作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-11-8 10:12
mx小杨 发表于 2014-11-8 10:06
请问桨用的过大会导致飞行器飘的原因是是什么？

飘是gps安装问题 跟电机桨无关 详见飞控说明书

作者: mx小杨    时间: 2014-11-8 10:28
shuaiqishizuaa 发表于 2014-11-8 10:12
飘是gps安装问题 跟电机桨无关 详见飞控说明书

不是gps引起的漂移，是机动航线的时候。比如松杆之后会由于惯性停不下来。
作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-11-8 10:29
mx小杨 发表于 2014-11-8 10:28
不是gps引起的漂移，是机动航线的时候。比如松杆之后会由于惯性停不下来。

这就是飞控问题

作者: mx小杨    时间: 2014-11-8 10:47
shuaiqishizuaa 发表于 2014-11-8 10:29
这就是飞控问题

好吧。
作者: zachary_dcb    时间: 2014-11-8 13:18
本帖最后由 zachary_dcb 于 2014-11-8 13:28 编辑

大桨转速改变响应时间较慢，而且转速对升力提升影响较大，所以桨大了容易感觉修正速度较慢，而且整机机架力臂较长，修正速度过快容易诱发自激，你看大轴距机架的PID就知道了

高KV电机改变转速速度更快，所以姿态修正速度快，但是效率会比较低。

说道抗风，其实和翼载荷还有纵向、横向投影面积，前行桨叶和后行桨叶效率问题都有关，多旋翼的叶片，你把它看成是高速前行的机翼，翼载荷越大，受风速影响单位面积升力受到的影响比例越小。

举个例子，受到横风影响，前行桨叶效率提升，后行桨叶效率下降，总体效率下降5个单位，翼载荷100单位的旋翼升力损失5%，翼载荷50单位的旋翼升力损失10%，所以翼载荷越小的受风的影响比例较大，需要更多的修正来完成姿态调整。

还有，在使用同样尺寸的旋翼的时候，同尺寸电机，KV越高，他的最大升力越大，KV越低，相对效率较高，但是悬停油门会比高KV的高很多，效率和机动能力总是不能和谐存在的。。。。高KV的电机电阻更大，发热更严重，效率损失在这里。

电机和桨叶的选型，其实受机架的限制很大，假设只能用10寸桨，那效率应该是1033高于1038高于1045高于1047高于1055，但是悬停油门大小相反，最大升力也是1055最高，看你实际需求和操作手感来定

作者: zhang950321    时间: 2014-11-8 14:30
zachary_dcb 发表于 2014-11-8 13:18
大桨转速改变响应时间较慢，而且转速对升力提升影响较大，所以桨大了容易感觉修正速度较慢，而且整机机架力 ...

15寸桨400kv您看合适吗？3515
作者: zachary_dcb    时间: 2014-11-8 15:19
zhang950321 发表于 2014-11-8 14:30
15寸桨400kv您看合适吗？3515

4S还是6S？几轴，起飞重量多少？4S下这个电机过大了，6S正好
作者: siddawn    时间: 2014-11-8 16:18
shuaiqishizuaa 发表于 2014-11-8 07:00
抗风性和转速高低有关 转速高的姿态改变的快 转速低的姿态改变慢

同感
作者: siddawn    时间: 2014-11-8 16:21
zachary_dcb 发表于 2014-11-8 13:18
大桨转速改变响应时间较慢，而且转速对升力提升影响较大，所以桨大了容易感觉修正速度较慢，而且整机机架力 ...

怪不得感觉1045的桨见的较多，是因为效率和机动性比较平均？

作者: shuaiqishizuaa    时间: 2014-11-8 16:45
siddawn 发表于 2014-11-8 16:21
怪不得感觉1045的桨见的较多，是因为效率和机动性比较平均？

这个还不好说  对于2212 10寸桨是最好的  像3508  4225就要用1238  4822  4114  4110这种要上15寸的了   不同电机搭配不同 不能一言概之

作者: zhang950321    时间: 2014-11-8 17:03
zachary_dcb 发表于 2014-11-8 15:19
4S还是6S？几轴，起飞重量多少？4S下这个电机过大了，6S正好

6S  四轴，起飞控制在3000g
作者: zachary_dcb    时间: 2014-11-8 22:10
shuaiqishizuaa 发表于 2014-11-8 16:45
这个还不好说  对于2212 10寸桨是最好的  像3508  4225就要用1238  4822  4114  4110这种要上15寸的了    ...

2212，只有3S900KV左右的适合10寸桨，不是什么电机什么桨固定搭配的，大电机因为扭力足，所以可以带更大的桨，电机和桨的搭配有一个固定规律，就是搭配该桨，正好在最大油门的时候电机温度正常不会过高，充分压榨电机的极限负载，你用4822也可以用10寸桨，但是由于电机自身较重，惯性较大，总体搭配起来反而会使得整体效率减低

作者: 柳暗花明    时间: 2014-11-8 23:11
好帖，收藏了
作者: lansolo    时间: 2014-11-9 23:08
好帖收藏
作者: a1979h    时间: 2014-11-11 17:26
大家好，想买个V6的机架组装个6轴，用来挂松下的GH4，挂奥林巴斯12的定焦镜头，用于航拍，飞控准备用大疆A2，云台用大疆Z15-GH4，本人是个新手，对飞机有一定了解，但没玩过，或者用V8机架也行，主要是稳定，续航时间尽量长点，麻烦大家帮忙给个配置，电机型号，电调，浆的型号，越详细越好，组装倒是没问题，我是修相机和摄像机的，动手能力还是很强的。先谢过大家。。。。。。。。。再谢。。。。。

作者: zhang950321    时间: 2014-11-12 08:36
用疯狂5008电机就可以了至于机架你得定制了
作者: 清道夫    时间: 2014-11-12 10:26
技术贴，默默收藏，赞一个。
作者: gds135    时间: 2014-12-25 09:21
收藏ing～～～
作者: xyfbest    时间: 2014-12-25 10:19
学习一下
作者: xyfbest    时间: 2014-12-25 10:20
3508 KV700    配1238 、    3508  580KV 配1447 、 哪个好？
作者: pk125    时间: 2014-12-25 11:04
本帖最后由 pk125 于 2014-12-25 11:06 编辑
mx小杨 发表于 2014-11-8 10:28
不是gps引起的漂移，是机动航线的时候。比如松杆之后会由于惯性停不下来。

这是反应速度的问题，大尺寸桨加低KV电机响应速度慢导致姿态变化慢，动作有延迟，所以松杆之后漂移一段距离，反应越慢漂移就越大


作者: gds135    时间: 2014-12-25 12:32
xyfbest 发表于 2014-12-25 10:20
3508 KV700    配1238 、    3508  580KV 配1447 、 哪个好？

几S电？感觉都不好，，580KV带4S 1355桨更好，推荐D系列，效率高，但是手感肉， 700KV 3s带1355也行，，1245最好，我打算用700KV 3S带1355试试，D桨、

作者: gds135    时间: 2014-12-25 12:42
感觉大电机不一定要配大桨 4108 380KV 6s电，大家都上1555桨，效率却上上去了，省电，但是不抗风啊、想要抗风的话还是要12 13的桨才好。不同的环境上不同的桨，需要视情况而定吧、、 6S 350kv 3S 700kv 理论上转速想通过的时候扭矩也是相同的，所以大家用高S因为电流小，发热小，效率高，、
作者: xyfbest    时间: 2014-12-25 13:12
本帖最后由 xyfbest 于 2014-12-25 13:14 编辑
gds135 发表于 2014-12-25 12:32
几S电？感觉都不好，，580KV带4S 1355桨更好，推荐D系列，效率高，但是手感肉， 700KV 3s带1355也行，，1 ...

电池固定用4S了。。。。打算朗宇V3508


作者: gds135    时间: 2014-12-25 13:14
xyfbest 发表于 2014-12-25 13:12
电池固定用4S了。。。。

果断580KV 1355桨 D系列吧。。。保证不后悔。

作者: xyfbest    时间: 2014-12-25 13:17
gds135 发表于 2014-12-25 13:14
果断580KV 1355桨 D系列吧。。。保证不后悔。

哦哦。问了几个网友，有的说 V3508 700 配1238 桨   有的说 V3508 580 配1447桨。哥们，你又说580 配1355 我有点迷糊了。我用4S5000电，好纠结。全重大约2300到2500G。

作者: gds135    时间: 2014-12-25 13:21
本帖最后由 gds135 于 2014-12-25 13:23 编辑
xyfbest 发表于 2014-12-25 13:17
哦哦。问了几个网友，有的说 V3508 700 配1238 桨   有的说 V3508 580 配1447桨。哥们，你又说580 配1355 ...

我原本就是 V3508 700KV 4S电池配的1238桨 但是效率略低，后来因为上了H4 有了6S电池就用 700KV3S电池带1238桨，比4S效率高不少， 580KV 4S的话最大能配到1555桨，但是不抗风！具体看你的选择了，你是什么机架？

要是想要长时间续航的话580KV 1455 D桨不要上APC的1447桨 仿的1447根本就不好用，如果是正版的1447的话没啥问题， 如果是想要抗风稳定的话上580KV 1355桨 至于 700KV 配4S绝对是一个错的选择！
  700KV 1238桨 4S电，绝对机动灵活！续航时间没办法保证罢了、



作者: xyfbest    时间: 2014-12-25 15:25
gds135 发表于 2014-12-25 13:21
我原本就是 V3508 700KV 4S电池配的1238桨 但是效率略低，后来因为上了H4 有了6S电池就用 700KV3S电池带1 ...

谢谢指导。。加好友行吗？

作者: 取景器    时间: 2014-12-25 15:44
好经验！！！！！！！！！！！！！！！
作者: gds135    时间: 2014-12-25 17:25
xyfbest 发表于 2014-12-25 15:25
谢谢指导。。加好友行吗？

好～我也是玩了一年多，，时间也不长，





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3