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标题: arduino刷apm固件，无法连接mavlink [打印本页]

作者: 伯努利 时间: 2014-11-5 15:45
标题: arduino刷apm固件，无法连接mavlink
昨天尝试往arduino mega 2560里刷arduplane，后来成功了。串口打开也能收到信息，但mp就是连不上mavlink，链接超时mp收不到信息，，这是硬件的问题吗 (, 下载次数: 49)
(, 下载次数: 50)

作者: fangqiaoming 时间: 2014-11-5 16:27
sm?

作者: zlf小飞 时间: 2014-11-5 16:43
我328还没怎么搞明白！帮顶了

作者: scfox 时间: 2014-11-5 16:45
刷进去了没有什么气压计啊，罗盘这些的支持估计不能用把。
纯属瞎猜+乱说哈。

作者: 伯努利 时间: 2014-11-5 19:28

fangqiaoming 发表于 2014-11-5 16:27
sm?

何？

作者: 伯努利 时间: 2014-11-5 19:29

zlf小飞发表于 2014-11-5 16:43
我328还没怎么搞明白！帮顶了

atmega328p，，我记得apm上这个是管ppm的

作者: 伯努利 时间: 2014-11-5 19:30

scfox 发表于 2014-11-5 16:45
刷进去了没有什么气压计啊，罗盘这些的支持估计不能用把。
纯属瞎猜+乱说哈。

我也在想是不是这个的原因= =

作者: zhykzab 时间: 2014-11-9 14:43
气压计啊、罗盘、陀螺仪、加速度计这些在阿德上面可以外置嘛！不知道这样解决可否有用？也许会涉及到跟改源代码！大工程、超专业啊！

作者: 去远方 时间: 2014-11-9 22:13
刷的是什么版本的固件？编译完成后二进制文件大小多少？

作者: 伯努利 时间: 2014-11-10 11:50

去远方发表于 2014-11-9 22:13
刷的是什么版本的固件？编译完成后二进制文件大小多少？

ArduPlane V2.75,二进制程序大小：213,168字节

作者: 白色的熊 时间: 2014-11-10 13:50
手上有块pro mini 微型激光雕刻机上拆的，可以刷吗？刷不了这个可以刷个MWC? KK? 云台增稳？

作者: 伯努利 时间: 2014-11-10 13:58

白色的熊发表于 2014-11-10 13:50
手上有块pro mini 微型激光雕刻机上拆的，可以刷吗？刷不了这个可以刷个MWC? KK? 云台增稳？

这不一定，要看硬件接口还有其他的东西。。atmega2560有50多个IO口，pro mini上的主控只有36个，这是刷不了的，除非你改固件加一些锁存器或移位寄存器之类的的扩展IO。不过可是扩展不了UART还有其他的东西

作者: 去远方 时间: 2014-11-11 12:26

伯努利发表于 2014-11-10 11:50
ArduPlane V2.75,二进制程序大小：213,168字节

可以确定程序已经开始运行，初步判断是传感器初始化失败（串口输出提示气压计初始化失败，但MPU6000等肯定也是失败的），导致gcs相关函数未能运行。

// Public Methods //////////////////////////////////////////////////////////////
// SPI should be initialized externally
bool AP_Baro_MS5611::init()
{
.
.
.
.
// wait for at least one value to be read
uint32_t tstart = hal.scheduler->millis();
while (!_updated) {
      hal.scheduler->delay(10);
      if (hal.scheduler->millis() - tstart > 1000) {
         hal.scheduler->panic(PSTR("PANIC: AP_Baro_MS5611 took more than "
                     "1000ms to initialize"));
         healthy = false;
         return false;
      }
}
healthy = true;
return true;
}

作者: 伯努利 时间: 2014-11-11 12:37

去远方发表于 2014-11-11 12:26
可以确定程序已经开始运行，初步判断是传感器初始化失败（串口输出提示气压计初始化失败，但MPU6000等肯 ...

初始化失败的话，我看一下能不能改一下函数，让它输出一个假的气压值，直接删了的话编译应该有错误

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