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标题: 有这样的一个情景，我觉得很容易忽略，但后果非常可怕！请各位模友注意！ [打印本页]
作者: jysong    时间: 2014-11-17 11:56
标题: 有这样的一个情景，我觉得很容易忽略，但后果非常可怕！请各位模友注意！
本帖最后由 jysong 于 2014-11-19 11:07 编辑

这个情景就是没有GPS的时候遥控器信号也丢失了。
失控了，如果有卫星的时候能够返航，
没有卫星的时候万一失控了岂不是**了？飞机就会姿态悬停，随风漂流，然后二级电压报警落在某个很远的地方。
所以各位模友，要时刻注意卫星状态，没星就别飞远了！
听起来像是废话是吧？不慌，请看后面的一个例子，如何不知不觉的完成丢星和失控。

和一个中將同学论坛讨论一下午，现在补充一下我的想法，个人觉得新手还是很容易犯的错误：


一个可能的情景式这样的：

我航拍向着一面山，或者向着一大片高楼飞过去，航拍的同学应该经常做吧。我当然关注Light Bridge 的图像啦，

但是飞着飞着，楼或者是山遮挡了卫星，由于多轴的飞行特性此时飞机朝向障碍物，背向天空，注意此时GPS接收机更容易丢失信号！如图。

但是我过于专注图像，还没有意识到，此时正在使用姿态模式向前飞。然后飞远了一点，超出了遥控距离，就失控了。。。

画了一个示意图，一个简易多轴+一个突出的GPS天线，普通情况下，搜星的范围是很大的有至少有150度，
但是向着建筑物飞的这种情况下，加上飞机倾斜向前，应该只有蓝色阴影部分的角度的卫星可以用来定位，
要保持6颗以上的星星确实不容易。

PS: 中將同学指出他经常在悬崖边上离悬崖1m左右飞行，都没事，我虽然没有试过，但是相信中將，顺便赞一下DJI 的 GPS.
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侧视图

(, 下载次数: 40)
俯视图
补充内容：
感谢xxn59同学的补充，为了大家阅读方便，也直接把回复内容补充贴在这里：

大范围建筑物遮挡会造成两个问题

一是lz所说的直接遮挡，前向低角度卫星信号直接被截断

二是多径，与遮挡方向相反方向的低角度卫星也会受干扰，因为建筑物反射了卫星信号，造成多径，信噪比下降两者相加，对接收机影响还是很大的



























作者: chinamabin    时间: 2014-11-17 12:00
只要不用a2那种内置的山寨接收机,用futaba产品遥控器失控的几率很低.dji所谓的失控大多数是飞控死机.
作者: jysong    时间: 2014-11-17 12:11
chinamabin 发表于 2014-11-17 12:00
只要不用a2那种内置的山寨接收机,用futaba产品遥控器失控的几率很低.dji所谓的失控大多数是飞控死机.

大哥，你的A2失控过吗？我得目前都是用A2内置接收机，用的T14SG的控。。。用了半年了吧，目前还没有它自己失控过，一般也飞个最多800m吧，都是玩关控返航。
今天是回了个别人返航失败的帖子，突发奇想感觉有这种可能性，就发个帖子提醒大家注意。

作者: 8_3    时间: 2014-11-17 14:00
遥控=手动，GPS=自动。两样都同时失灵了，，，还有什么办法，那就炸呗，人品都这样了还不炸天理也难容啊。
作者: 特斯拉的天空    时间: 2014-11-17 14:05
我觉得真没几个人会在没星的时候飞远。
作者: 无名者    时间: 2014-11-17 14:14
其实还有种情况就是遥控被干扰2.4G和很多wifi或信号基站相同，只要正好对上你飞机就感觉像有另外一个人控制一样，然后就出现你和另外一股力量的抢飞机，看谁强大了，本人有幸遇见过2次，一次在信号基站边，直接被基站秒杀，飞机炸了，还有次在小区，估计是WIFI，但这次我赢了
作者: 无名者    时间: 2014-11-17 14:15
实在没星就直接把GPS拔了，姿态搞起！一样可以飞远，我就这样干过，不过技术要求比GPS要高很多
作者: jysong    时间: 2014-11-17 14:28
本帖最后由 jysong 于 2014-11-17 14:32 编辑
特斯拉的天空 发表于 2014-11-17 14:05
我觉得真没几个人会在没星的时候飞远。

我觉得有这样一种可能性比较大的情景，目前只是遐想，如果有雷同纯属巧合哈：我航拍向着一座山，或者一栋高楼楼飞过去，我当然关注LB的图像啦，但是飞着飞着，楼或者是山遮挡了卫星，此时飞机朝向障碍物背向天空，GPS接收机更容易丢失信号，
但是我过于专注图像，还没有意识到，此时正在使用姿态模式向前飞。然后飞远了一点，超出了遥控距离，就失控了。。。。





作者: 特斯拉的天空    时间: 2014-11-17 14:58
jysong 发表于 2014-11-17 14:28
我觉得有这样一种可能性比较大的情景，目前只是遐想，如果有雷同纯属巧合哈：我航拍向着一座山，或者一栋 ...

被山或者楼挡了GPS信号？除非干扰，不然单靠山体和建筑本身屏蔽GPS信号，难。

作者: jysong    时间: 2014-11-17 15:03
特斯拉的天空 发表于 2014-11-17 14:58
被山或者楼挡了GPS信号？除非干扰，不然单靠山体和建筑本身屏蔽GPS信号，难。

怎么不可能，我就用手稍微挡一下GPS 接收机，卫星数就掉下来了

作者: 特斯拉的天空    时间: 2014-11-17 15:12
jysong 发表于 2014-11-17 15:03
怎么不可能，我就用手稍微挡一下GPS 接收机，卫星数就掉下来了

手遮和建筑山体遮挡是两回事。你能飞到四面全是山，上边也都遮住了的地方飞就当我没说。

作者: jysong    时间: 2014-11-17 15:33
特斯拉的天空 发表于 2014-11-17 15:12
手遮和建筑山体遮挡是两回事。你能飞到四面全是山，上边也都遮住了的地方飞就当我没说。

画了一个示意图，一个简易多轴+一个突出的GPS天线，普通情况下，搜星的范围是很大的有至少有150度，但是向着建筑物飞的这种情况下，应该只有蓝色阴影部分的角度的卫星可以用来定位，要保持6颗以上的星星确实不容易，丢星概率变大了很多！ (, 下载次数: 5)


作者: 特斯拉的天空    时间: 2014-11-17 15:45
jysong 发表于 2014-11-17 15:33
画了一个示意图，一个简易多轴+一个突出的GPS天线，普通情况下，搜星的范围是很大的有至少有150度，但是 ...

GPS覆盖信号前后左右360°，你一栋楼才能挡几度？你以为是二维平面啊，画一个长方形整个右边信号都没了。

作者: jysong    时间: 2014-11-17 15:59
特斯拉的天空 发表于 2014-11-17 15:45
GPS覆盖信号前后左右360°，你一栋楼才能挡几度？你以为是二维平面啊，画一个长方形整个右边信号都没了。 ...

好吧，兄弟，我就是觉得有这种可能，切实讨论一种可能性，好心提醒各位模友注意，真没有想较真的意思。如果你这么说吧。。。出于我的本意我也还是提醒您远离高楼飞行好了，如果您真不信高楼挡星的话，可以去尝试。。。。


作者: 万寿无疆    时间: 2014-11-17 16:00
学习一下了，呵呵
作者: 特斯拉的天空    时间: 2014-11-17 16:06
(, 下载次数: 7)
你说往这种地方飞，离悬崖1米，按理说这样遮挡了至少40％的信号，会出现你所说的遮影响GPS信号的问题，但我这样作死十几回了，还真没丢过星。

作者: jysong    时间: 2014-11-17 16:11
特斯拉的天空 发表于 2014-11-17 16:06
你说往这种地方飞，离悬崖1米，按理说这样遮挡了至少40％的信号，会出现你所说的遮影响GPS信号的问题，但 ...

哦哦，好~ 那我只能说大疆的GPS真是太牛了


作者: 万寿无疆    时间: 2014-11-17 17:03
恩，学习一下，
作者: 特斯拉的天空    时间: 2014-11-17 17:10
jysong 发表于 2014-11-17 16:11
哦哦，好~ 那我只能说大疆的GPS真是太牛了

我之所以回复你，不是一开始你说错了，而是没必要说，GPS信号丢失，又容易失控的情况下，你还飞?就跟说这样的情景我觉得非常可怕，没电了硬飞上天去穿云，12级台风天里面飞，是很可怕，如果连这种情况的风险都无法判断，那也别玩模型了。你说的没星别飞远了是对，但我觉得对于模友来说说了跟没说一样。有太多的危险因素需要解决，但这种相对来说是属于不值一提的一类。

作者: jysong    时间: 2014-11-17 18:21
特斯拉的天空 发表于 2014-11-17 17:10
我之所以回复你，不是一开始你说错了，而是没必要说，GPS信号丢失，又容易失控的情况下，你还飞?就跟说这 ...

你说的启发了我，说明我的帖子说的不够明白，我又修改了一下，希望能对大家有帮助，请中將指正。

作者: 特斯拉的天空    时间: 2014-11-17 18:33
jysong 发表于 2014-11-17 18:21
你说的启发了我，说明我的帖子说的不够明白，我又修改了一下，希望能对大家有帮助，请中將指正。

把俯视图也画一下。。。

作者: peiyincn    时间: 2014-11-17 19:13
超出视线是挺可怕的，建筑物又会阻挡遥控信号，很容易失控
作者: jysong    时间: 2014-11-18 17:26
peiyincn 发表于 2014-11-17 19:13
超出视线是挺可怕的，建筑物又会阻挡遥控信号，很容易失控

对，遮挡遥控器信号是一方面，我主要是觉得建筑物对GPS遮挡作用的也是挺大的。

作者: sctwp    时间: 2014-11-18 21:36
如果真有楼主所说的情况那就将一个三轴云台将GPS天线永远正向上就OK
作者: xxn59    时间: 2014-11-18 21:51
jysong 发表于 2014-11-18 17:26
对，遮挡遥控器信号是一方面，我主要是觉得建筑物对GPS遮挡作用的也是挺大的。

有一定道理
大范围建筑物遮挡会造成两个问题
一是lz所说的直接遮挡，前向低角度卫星信号直接被截断
二是多径，与遮挡方向相反方向的低角度卫星也会受干扰，因为建筑物反射了卫星信号，造成多径，信噪比下降
两者相加，对接收机影响还是很大的


作者: windcamp    时间: 2014-11-19 00:35
学习了，很有参考意义，在飞行中尽量避免这种情况，把风险降到最低。
作者: pxg0015    时间: 2014-11-19 02:24
特斯拉的天空 发表于 2014-11-17 16:06
你说往这种地方飞，离悬崖1米，按理说这样遮挡了至少40％的信号，会出现你所说的遮影响GPS信号的问题，但 ...

这种情况丢星可能性很大的，我遇到过，飞机直接往山上撞，反应快且手动拉回来，不敢再飞了

作者: jysong    时间: 2014-11-19 10:20
xxn59 发表于 2014-11-18 21:51
有一定道理
大范围建筑物遮挡会造成两个问题
一是lz所说的直接遮挡，前向低角度卫星信号直接被截断

恩，您分析的还是很全面的~

作者: jysong    时间: 2014-11-19 10:26
sctwp 发表于 2014-11-18 21:36
如果真有楼主所说的情况那就将一个三轴云台将GPS天线永远正向上就OK

哈哈，您说的这个想法很有意思哈，确实能够避免机身的遮挡，但是估计需要让大疆工程师改程序了，哈哈，GPS的位置相对机体总是变化的~

作者: jysong    时间: 2014-11-19 10:31
windcamp 发表于 2014-11-19 00:35
学习了，很有参考意义，在飞行中尽量避免这种情况，把风险降到最低。



作者: jysong    时间: 2014-11-19 10:32
pxg0015 发表于 2014-11-19 02:24
这种情况丢星可能性很大的，我遇到过，飞机直接往山上撞，反应快且手动拉回来，不敢再飞了

果然有这种情况！看来我yy的很对啊~嘿嘿~

作者: chaohululu    时间: 2014-11-19 11:16
认为大部分不可掌控的情况是飞控傻掉造成的
作者: fire2014529    时间: 2014-11-27 15:27
8_3 发表于 2014-11-17 14:00
遥控=手动，GPS=自动。两样都同时失灵了，，，还有什么办法，那就炸呗，人品都这样了还不炸天理也难容啊。
...

戳中笑点，不过说的确实没错 哈哈哈哈哈哈





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