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标题: APM开定点就画圈，并且不受控（问题已经解决） [打印本页]
作者: tao555    时间: 2014-11-17 22:23
标题: APM开定点就画圈，并且不受控（问题已经解决）
本帖最后由 tao555 于 2014-11-20 10:47 编辑

几天总于把4s5200的电池飞完了没炸机
H4  680
4822 KV570
apm2.5飞椌
6m gps+罗盘
用定高完成了自动调参，飞得很稳
切定点，就画圈，并不受控。连忙切定高拉回。
gps收星没问题，用数传接手机看的9颗星3D定位才解手锁起飞的
求指导

作者: 爵爷    时间: 2014-11-17 23:28
要么是mag没校准，，要么是mag朝向不对或者你地面站没选对。。要么是干扰了。。自己查去吧
作者: y_boy100    时间: 2014-11-17 23:55
mag干扰了
作者: tao555    时间: 2014-11-18 00:11
我总刚觉罗盘不对，和gps的指向一致
作者: stonefei    时间: 2014-11-18 05:54
至少自己要知道东南西北 才能调节GPS呀
作者: 美国鹰眼    时间: 2014-11-18 06:00
罗盘校准不对 或者校准时受干扰了 或者飞行时受干扰了

不要在家中校准 家里的市电会有很大干扰 在室外空旷地方校准罗盘 校准后 还要通过MP检查下是否有偏移 有偏移的话 再在参数那里可以微调 把机头分别朝向4个方位 用MP检查指向是否正确

我以前在干扰情况下校准罗盘后 拿到室外朝向正确 但是旋转90度之后只旋转了60度 反向旋转90度有120度 飞起来定点就是你说的绕圈 不受控 容易炸
作者: WCQ329    时间: 2014-11-18 21:20
罗盘 干扰了
我之前也是 飞起来就乱跑！我是内置罗盘 后来板飞控架搞 做屏蔽后OK
作者: q372903917    时间: 2014-11-18 21:26
楼主用的哪家的H4 震动怎么样可不可以传一份 飞控的imu震动日志 看看震动情况。我想用H4来航拍 但又看到有人说 H4机架的震动是硬伤
作者: tao555    时间: 2014-11-18 21:44
q372903917 发表于 2014-11-18 21:26
楼主用的哪家的H4 震动怎么样可不可以传一份 飞控的imu震动日志 看看震动情况。我想用H4来航拍 但又看到有 ...

刚觉震动还好。明天给你传一份日记
作者: q372903917    时间: 2014-11-18 21:46
tao555 发表于 2014-11-18 21:44
刚觉震动还好。明天给你传一份日记

好的 太谢谢了
作者: tao555    时间: 2014-11-19 12:52
q372903917 发表于 2014-11-18 21:46
好的 太谢谢了

我是帅帅的h4
这里要吐槽一下发的时候没给减震球，我自己另外买的，你买的时候记得多让他加上
log文件 http://pan.baidu.com/s/1jGBp5eI

看截图，
(, 下载次数: 1)


作者: q372903917    时间: 2014-11-19 13:50
tao555 发表于 2014-11-19 12:52
我是帅帅的h4
这里要吐槽一下发的时候没给减震球，我自己另外买的，你买的时候记得多让他加上
log文件 ...

帅帅是哪家。可不可以PM个地址，我搜店铺名没找出来

作者: tao555    时间: 2014-11-19 16:22
关键词 uav
作者: tao555    时间: 2014-11-19 16:45

(, 下载次数: 1)
作者: tao555    时间: 2014-11-20 10:50
还是罗盘校对不准，仔细观看泡泡老师的校准视频，重新校准，已经爽飞。失控保护，自动降落功能已经测试完毕
作者: tao555    时间: 2014-11-20 10:55
q372903917 发表于 2014-11-19 13:50
帅帅是哪家。可不可以PM个地址，我搜店铺名没找出来

我买的这个http://item.taobao.com/item.htm? ... 4&_u=kabf7a5dde

作者: IOUAV    时间: 2014-11-21 16:03
磁罗盘  总觉得不靠谱
作者: alexleft    时间: 2014-11-21 23:29
IOUAV 发表于 2014-11-21 16:03
磁罗盘  总觉得不靠谱

应该用什么罗盘？

作者: IOUAV    时间: 2014-11-24 17:11
alexleft 发表于 2014-11-21 23:29
应该用什么罗盘？

APM的罗盘都是用hmc5883l芯片，芯片一般不会有问题。
确保你的罗盘安装方向正确  安装的位置远离马达和电台  并正确校准
作者: IOUAV    时间: 2014-11-24 17:11
APM的罗盘都是用hmc5883l芯片，芯片一般不会有问题。
确保你的罗盘安装方向正确  安装的位置远离马达和电台  并正确校准




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