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标题: mwc pid調試問題 [打印本页]
作者: Aesopu66976    时间: 2014-11-18 18:51
标题: mwc pid調試問題
hi 請問一下大家 小弟調試pid得時候 d得反應 要怎樣才算調好?
我已經調好p跟i 飛機飛起來很穩 不飄移 但我打遙控右邊得時候 飛機就騙右 沒反回水平
那請問這樣我得d是過大還是過小

作者: wcj3445    时间: 2014-11-18 20:15
d太大回中便慢，d太小回过快，适当调小或调大。
作者: 爵爷    时间: 2014-11-18 20:15
怎么觉得你这是没开自稳啊
作者: szhcs    时间: 2014-11-18 21:43
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