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标题: 自从上次提控回家，终于调稳APm，求教航线问题！ [打印本页]

作者: 深圳半城 时间: 2014-11-24 14:39
标题: 自从上次提控回家，终于调稳APm，求教航线问题！
  上次莫名其妙飞远 H4 680 加 4110 + APM 6H ，求教大家后，大架子操作有一定问题，特入F450机架和 2112 练手！期间摔机无数次，好在都是低空，损失不大，终于APm基本算是

调整到位！

  航线飞行也测试距离是在半径100米内，APm围栏未勾选设置！现想测试长航程！

问题一：控是华科白D10，未设置油门失控保护，准备飞出可控范围，距离大概3-4公里远，没有围栏，完全靠GPS飞行，飞出3-4公里再返航会来

问题二：飞行速度默认是5M/S , 是否可适当加大？比如到8m/s, 电池是3S，测算过电量够，但航线折返测试时，感觉从一个点飞到另一个点后，机架惯性很大，空中有个旋转抵消

         惯性的动作，如果速度加大，这个动作是否会更大？以致失控？

上震动测试图 (, 下载次数: 2) (, 下载次数: 4)

作者: 爵爷 时间: 2014-11-24 14:56
振动够大..基本顶着推荐的振动值来的

作者: 深圳半城 时间: 2014-11-24 15:00

爵爷发表于 2014-11-24 14:56
振动够大..基本顶着推荐的振动值来的

F450 的架子，摔了很多次！电机轴也换过，感觉震动还是主要来自桨不太平衡！ 1047 的碳桨
顺便问下，航线问题，设想可行否？

作者: 爵爷 时间: 2014-11-24 15:01

深圳半城发表于 2014-11-24 15:00
F450 的架子，摔了很多次！电机轴也换过，感觉震动还是主要来自桨不太平衡！ 1047 的碳桨
顺便问下， ...

再我看来就是嘬死的节奏啊..中途GPS丢星怎么办...而且没有数传..你也不知道当时多轴的飞行状态.
中间障碍物之类的也没考虑过..而且续航真心也是问题

作者: zengchunshe 时间: 2014-11-24 15:14
1、设置电子围栏是必要的，3-4km你想干什么？
2、某控最大可设置20米/秒，你设8是小KS，只要电机电调顶得住；

作者: 26263693 时间: 2014-11-24 15:36
不懂。。这么玩有意思

作者: 深圳半城 时间: 2014-11-24 15:58

爵爷发表于 2014-11-24 15:01
再我看来就是嘬死的节奏啊..中途GPS丢星怎么办...而且没有数传..你也不知道当时多轴的飞行状态.
中间障 ...

主要是想验证下APM的代码功能里面，对于长距离航线飞行的设定究竟是怎样的？

中途丢星确实是个问题，PIX的双GPS是否可解决这个问题？

作者: 爵爷 时间: 2014-11-24 16:00

深圳半城发表于 2014-11-24 15:58
主要是想验证下APM的代码功能里面，对于长距离航线飞行的设定究竟是怎样的？

中途丢星确实是个问题， ...

手机覆盖够大了吧..也会出现没信号的情况..GPS这东西还是不要过分依赖

作者: stylevip 时间: 2014-11-24 16:16
XY的震动其实不错啦。Z轴就是在边缘了。

作者: lanse2pty 时间: 2014-11-24 16:50
求教，震动测试图怎么弄？

作者: 停不住 时间: 2014-11-24 16:56
来回要20分钟，3S2212，不太容易做到吧，
可以设失控继续航点，拼命跑，GPS跟电力要能保障是做的到的。

作者: 深圳半城 时间: 2014-11-24 17:08

停不住发表于 2014-11-24 16:56
来回要20分钟，3S2212，不太容易做到吧，
可以设失控继续航点，拼命跑，GPS跟电力要能保障是做的到的。

主要求教是设置和代码方面有什么限制没有！虽然已经做好提控回家的准备，但不想白白损失哈！

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