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标题: 请教apm丢星问题 [打印本页]

作者: 爱杀美奈子    时间: 2014-11-27 06:43
标题: 请教apm丢星问题
请教各路大神 ,玩apm一直不明白丢星问题怕飞丢,
问题一
假设上电时apm搜星正常找到home,玩一会丢星,一会又找到卫星,home点变化么?
问题二
自稳,气压定高模式下丢星不影响是吧,没什么现象是吧
问题三
定点模式丢星现象?飞机什么动作,最后炸鸡?

怎样避免近可能丢星?

apm可以设置丢星自动降落么?或者丢星定高什么的?在就是自动返航时丢星,一会又搜到卫星,现象?总体来说就是能否所有模式设置丢星定高什么的,自动降落,防止apm继续犯错,
问题有点多求解答,谢谢



作者: 爵爷    时间: 2014-11-27 10:42
GPS就算起飞时是满星 飞起来后由于环境变化等因素也会导致丢星的发生..如果你的GPS失控设置了别的模式就会切过去..如果没设置..那就会飞走....这时候你要切换成其他模式夺回控制权..不要太依赖GPS模式 和RTL模式

作者: 爱杀美奈子    时间: 2014-11-27 13:11
爵爷 发表于 2014-11-27 10:42
GPS就算起飞时是满星 飞起来后由于环境变化等因素也会导致丢星的发生..如果你的GPS失控设置了别的模式就会 ...

哦,谢谢

作者: 爱杀美奈子    时间: 2014-11-27 13:15
停不住 发表于 2014-11-27 08:02
楼主不用这么忧心吧,除非你飞到房子或建筑物群去。
1。记录第一次LOCK 星及解锁的位置,Home 点不会变化 ...

恩,谢谢继续研究

作者: 爱杀美奈子    时间: 2014-11-29 09:21
爵爷 发表于 2014-11-27 10:42
GPS就算起飞时是满星 飞起来后由于环境变化等因素也会导致丢星的发生..如果你的GPS失控设置了别的模式就会 ...

恩,长知识了

作者: 爱杀美奈子    时间: 2014-11-29 09:22
爵爷 发表于 2014-11-27 10:42
GPS就算起飞时是满星 飞起来后由于环境变化等因素也会导致丢星的发生..如果你的GPS失控设置了别的模式就会 ...

谢谢,长知识了

作者: wesker小威    时间: 2014-11-29 12:27
9星起飞是比较保险的(实际上看的是HDOP)瞬间丢星问题不大,算法里有过滤短时异常以及惯性导航,不会飘很远。最容易发生错误的是还没有搜到需要的精度就解锁起飞,Home偏得很大,或者从非GPS切到GPS的一瞬间定位质量很差,这种时候最容易出事。一般情况下飞起来定点定住以后就不太会出事了。但是,切记远离金属污染的地方,尤其是铁丝网啊(喜欢在球场飞的要当心),以及厚重的水泥墙(高楼很多的地方)

作者: 爱杀美奈子    时间: 2014-11-29 13:05
wesker小威 发表于 2014-11-29 12:27
9星起飞是比较保险的(实际上看的是HDOP)瞬间丢星问题不大,算法里有过滤短时异常以及惯性导航,不会飘很 ...

嗯,大神


作者: wzkhaoya22    时间: 2014-12-21 11:50
保险起见搜星的时候闪两次才能上天吧?

作者: 爱杀美奈子    时间: 2014-12-21 13:08
wzkhaoya22 发表于 2014-12-21 11:50
保险起见搜星的时候闪两次才能上天吧?

apm不闪吧,外置罗盘貌似闪


作者: wzkhaoya22    时间: 2014-12-21 15:35
爱杀美奈子 发表于 2014-12-21 13:08
apm不闪吧,外置罗盘貌似闪

收到四颗以上在上天

作者: pz02010    时间: 2015-3-5 16:25
我的这个问题一直没解决。默认是5颗星,我已经设置为8颗。蓝灯常亮再过一会起飞马上切gps仍然会暴走,一定要在天上待一会后才会稳定。貌似这个跟设置5星以上起飞没啥关系,当然飞行环境已经被我考虑进去了。
有的时候比较羡慕民用的,开机搜星后基本就没有啥担心。apm让人又爱又恨





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