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标题: 关于华科尔六轴系统的通病！ [打印本页]
作者: 小树Tree    时间: 2014-11-30 17:05
标题: 关于华科尔六轴系统的通病！
玩过华科尔Gcp、02s、master cp、new v450d01……六轴系列的各位仁兄应该是深有体会，那就是即使把飞机的倾斜盘调平、接收机放平、对频时放平、大小桨除震与调节重心，飞行时脱控总会向某一个方向微飘，经检查是推油后斜盘舵机会有很细微的移动，对此大家有什么看法与解决方案呢?
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作者: 25776348    时间: 2014-11-30 17:44
6轴？你确定？
作者: 小树Tree    时间: 2014-11-30 18:15
25776348 发表于 2014-11-30 17:44
6轴？你确定？

对！六轴陀螺仪！不是六轴航拍机！
作者: fangqiaoming    时间: 2014-11-30 20:20
没听过什么6轴
作者: czw20032002    时间: 2014-11-30 20:41
排震！！？
作者: air2014    时间: 2014-11-30 21:17
我gcp 沒体会到，不解
作者: th_ft    时间: 2014-11-30 22:06
本帖最后由 th_ft 于 2014-12-5 19:58 编辑



作者: blacksz    时间: 2014-12-1 08:36
fangqiaoming 发表于 2014-11-30 20:20
没听过什么6轴

华科尔的直机就是六轴陀螺。
作者: blacksz    时间: 2014-12-1 08:38
450那个不会，就是玩惯了3轴后在回来玩六轴的有些不适应了。
作者: fangqiaoming    时间: 2014-12-1 08:57
那我就不明白他直升机为什么要用6轴，我们的直升机不都是3轴陀螺仪吗  mb vbar ....
作者: wy2234    时间: 2014-12-1 10:49
静止的斜盘再怎么调平都不能真正的平，只有悬停起来才能调，看怎么飘，就停下来再调，先调拉杆，再微调控
作者: 小树Tree    时间: 2014-12-1 11:02
wy2234 发表于 2014-12-1 10:49
静止的斜盘再怎么调平都不能真正的平，只有悬停起来才能调，看怎么飘，就停下来再调，先调拉杆，再微调控

请教一下，为什么您说：“静止的斜盘再怎么调平都不能真正的平，只有悬停起来才能调”呢?我的飞机现在是即使把飞机的倾斜盘调平、接收机放平、对频时放平、大小桨除震与调节重心，飞行时脱控总会向某一个方向微飘，经检查是推油后斜盘舵机会有很细微的移动，我有两个华科尔的六轴接收机都有这样的情况！请您解释一下！
作者: wy2234    时间: 2014-12-1 11:08
小树Tree 发表于 2014-12-1 11:02
请教一下，为什么您说：“静止的斜盘再怎么调平都不能真正的平，只有悬停起来才能调”呢?我的飞机现在是 ...

那你悬停起来，看往哪个方向飘，就停下来，把那个方向拉杆调长点，一圈一圈的调拉杆

然后再飞，再看，再降落，再调。。。最后再在控上调微调

作者: th_ft    时间: 2014-12-1 11:12
本帖最后由 th_ft 于 2014-12-5 19:59 编辑



作者: th_ft    时间: 2014-12-1 11:15
本帖最后由 th_ft 于 2014-12-5 20:00 编辑



作者: wy2234    时间: 2014-12-1 11:19
th_ft 发表于 2014-12-1 11:15
不要误导楼主啊，华的6轴，三轴不可调整微调，它不记忆！微调后当时可用，换电池后就无效！

我说的是控上的摇杆微调。。。。。。。

作者: th_ft    时间: 2014-12-1 16:45
本帖最后由 th_ft 于 2014-12-5 20:01 编辑



作者: Lsw    时间: 2014-12-1 19:09
th_ft 发表于 2014-12-1 16:45
正是控上不可微调。

為何不可以呢,？進入功能菜單,輔助微調,然後,,,,,,,,,在這完畢後可記憶了嗎？

作者: th_ft    时间: 2014-12-1 23:34
本帖最后由 th_ft 于 2014-12-5 20:02 编辑



作者: e44172    时间: 2014-12-2 00:07
最大的问题是抢舵的问题
作者: th_ft    时间: 2014-12-2 08:38
本帖最后由 th_ft 于 2014-12-5 19:56 编辑



作者: 谢绍聪    时间: 2014-12-2 13:08
th_ft 发表于 2014-12-2 08:38
前面我的回复不清楚，现在补充完整，它的六轴三轴在控上调整中（27开头接收调整又不同，不在这里叙述），各 ...

华坑的机子的确有这个问题，我的mini cp加入在静止状态十字盘调平的话悬停肯定往右前方飘，而且飘得很厉害，所以我不得不把左边的连杆缩短两圈，前面的连杆缩短一圈，这样的话静止状态十字盘是歪的。但是的悬停能脱控5 6秒，刚开始我很纠结这个问题，现在都无所谓了，飞起来悬停才是王道，管它十字盘平不平，我这机子震动很小，不可能是震动问题，主板也安装得很正，估计是陀螺仪焊歪了
作者: kai0412    时间: 2014-12-2 19:37
还是伟力的6轴模式好，不管是977还是931,6轴模式贼稳，赶上锤子机了，特别自旋优化这里，好的没话说
作者: 546359591    时间: 2014-12-3 07:23
kai0412 发表于 2014-12-2 19:37
还是伟力的6轴模式好，不管是977还是931,6轴模式贼稳，赶上锤子机了，特别自旋优化这里，好的没话说

真的都好成这样了，可惜没有啊，还真是没法说了。

作者: ldtll    时间: 2014-12-3 22:33
刚想发帖求助，看到LZ的帖子感觉和LZ情况类似，请帮忙解答，谢谢！
blade nano CPX升空脱控后有逆时针画圆现象（对尾正常，圆平面平行于地面），之前没有此问题，只有轻微无明损小炸，不知应该调整哪里才是。
另，空中观察机身是微右倾几度的，这应该是小机的自身特性吧，类似小四通。
作者: NO1XX37    时间: 2014-12-4 07:37
往哪偏就往方向调啊 调平了尾巴就不管了？
作者: 去远方    时间: 2014-12-5 10:42
我手上一个小机子，也这毛病
作者: wssddpy    时间: 2014-12-5 15:42
th_ft 发表于 2014-12-1 23:34
CP，2703,2612,2616,2610从出来就一直在玩，，，难道我买的是假牙，你的是正版?多翻翻电直综合区贴，cp疑难 ...

120D01是3轴，120D02S 是6轴

作者: 小树Tree    时间: 2014-12-5 17:49
th_ft 发表于 2014-12-1 11:15
不要误导楼主啊，华的6轴，三轴不可调整微调，它不记忆！微调后当时可用，换电池后就无效！

这个我早就知道了！
作者: 小树Tree    时间: 2014-12-5 17:52
th_ft 发表于 2014-12-2 08:38
前面我的回复不清楚，现在补充完整，它的六轴三轴在控上调整中（27开头接收调整又不同，不在这里叙述），各 ...

其实，飞机我已经调好了的！只是还想跟大家讨论一下这种现象而已！
作者: th_ft    时间: 2014-12-5 19:55
小树Tree 发表于 2014-12-5 17:52
其实，飞机我已经调好了的！只是还想跟大家讨论一下这种现象而已！

那就是我自做多情了!

作者: zipray    时间: 2014-12-14 05:00
我刚买的master CP确实是这样，怎么调都不行，地上看是正的，飞起来就往一边倒，然后调，飞，再调，再飞。。。最后发现调左一圈，当时飞起来是不偏了，换个电池，又开始歪，继续调左一圈，飞起来不歪了，然后换电池。。继续歪。。。几番对拼后，基本十字盘快打满右副翼了，请教LZ怎么调的？还有个怪事，不插电机，对频以后，一加油门，螺距上抬就开始抖舵，插上电机，飞起来不抖，还有就是，调平悬停不到6秒，就开始晃，越晃越厉害，最后失稳，摇晃着落地，有没这种情况啊，到现在没飞顺利过了，还在调试。
作者: 小树Tree    时间: 2014-12-14 08:17
zipray 发表于 2014-12-14 05:00
我刚买的master CP确实是这样，怎么调都不行，地上看是正的，飞起来就往一边倒，然后调，飞，再调，再飞。 ...

你先把飞机放在一个绝对水平的地方，然后上电,注意要拔掉两个电机的连接线！接着把油门分别推到25%、50%、75%、100%，仔细观察十字盘及三个斜盘的动向,记录好变化，告诉我，因为凭你说的这些信息我很难判断！
作者: 宇浩轩杰    时间: 2014-12-14 10:30
因为飞起来机身是斜着的，所以十字盘调平了反而不行，需要飞一下调一下，直到不飘，和锤子机很像
作者: zipray    时间: 2014-12-15 12:29
小树Tree 发表于 2014-12-14 08:17
你先把飞机放在一个绝对水平的地方，然后上电,注意要拔掉两个电机的连接线！接着把油门分别推到25%、50% ...


非常感谢你的指点，我从头说，因为炸机，三个原厂塑料齿轮舵机，全扫齿了，原厂金属舵机太坑了，所以一番锉磨，换装了3个银燕8.5克金属舵机，并改了无刷主电机，按您的意见调整了下，1、发现3个舵机行程一致，但是比原厂舵机幅度大。2、用原有刷电调（接锁尾电机）给接收板供电带三个舵机，起飞不晃，但是数秒后开始越晃越厉害，无法抑制，直到坠机，用主无刷电调给接收供电带三个舵机，起飞就晃，但是可以抑制，幅度不大，但始终存在。

作者: 小树Tree    时间: 2014-12-19 18:07
zipray 发表于 2014-12-15 12:29
非常感谢你的指点，我从头说，因为炸机，三个原厂塑料齿轮舵机，全扫齿了，原厂金属舵机太坑了，所以一 ...

您好，请问您的飞机是如何晃动的呢？
作者: 小树Tree    时间: 2014-12-19 18:12
zipray 发表于 2014-12-15 12:29
非常感谢你的指点，我从头说，因为炸机，三个原厂塑料齿轮舵机，全扫齿了，原厂金属舵机太坑了，所以一 ...

除了观察舵机的行程量，你把油门推到50%左右（记得拔电机线！）然后不要动遥控！！！仔细观察一两分钟，看看斜盘和三个舵机相对于原来有没有发生变化！如果存在这种现象，你告诉我，我教你慢慢调！
作者: 小树Tree    时间: 2014-12-19 18:16
zipray 发表于 2014-12-15 12:29
非常感谢你的指点，我从头说，因为炸机，三个原厂塑料齿轮舵机，全扫齿了，原厂金属舵机太坑了，所以一 ...

还有，我忘记说了,检查你的飞机的重心！我现在才想来飞机晃跟重心有关，我的02s当初也试过这样，你的现象跟我的现象很相似！！
作者: zipray    时间: 2014-12-19 20:33
热心魔友是我进步动力，再次感谢您的关心，这几天我仔细观察出了问题所在，如您所说是重心的问题，我不带练习架飞就不晃，带上练习架就开始晃，是那种逛荡，各地方言不一样，怎么形容呢，嗯，就是像喝红酒前要晃瓶子那种（画园圈的晃），后来我放弃调整了，果断把把升降和副翼陀螺感度拧到最小，晃的现象排除，以前我不知道那个感度旋钮式干嘛的，认为在控上可以设置感度就没管那个旋钮的事，华坑的说明书也不说清楚，害的我以为拧小了接收机上感度，飞机就会乱飞，其实最后我才知道，那接收上升降和副翼感度旋钮严格意义上不是陀螺仪的感度，是三轴加速仪的感度，拧小了，飞机向四个方向的平移速度就放开了，更像三轴飞机，而拧到最大以后就像飞四轴一样，摇杆松开，飞机悬停不动，推着杆才能前进后退左右平移，终于明白华坑所谓的第二带六轴增稳系统是什么意思了，控上设定的感度才是陀螺仪的感度，控制着飞机滚转速度而不是平移速度，最后，关于起飞一边偏的问题，我还是没有好办法，只能起飞后打舵修正，我仔细观察过十字盘的变化问题了，如果控不动，飞机不动，开到50油门，拔掉电机线的话，三个舵机会一跳一跳的，十字盘慢慢变歪，歪向那边是随机的，而且，十字盘的跳动和接收机上加速计感度旋钮有关，开大就跳的快，但是倾斜的不厉害，开打最大，舵机不停的抖动，但是十字盘能保持原来的水平，关小加速计感度，舵机抖动的频率降低，但十字盘失去水平的厉害。
作者: 小树Tree    时间: 2014-12-19 20:42
zipray 发表于 2014-12-19 20:33
热心魔友是我进步动力，再次感谢您的关心，这几天我仔细观察出了问题所在，如您所说是重心的问题，我不带练 ...

恭喜您解决了重心的问题！！！

不过至于飞机飘移的问题，我感觉比较麻烦吧…因为我的机虽然也有类似的毛病，但也没那么严重…建议您狠下心，重新买一个接收机（我换过两个了），测试下看问题大不大，不行的话退货，换一个……拼人品呵！
作者: 小树Tree    时间: 2014-12-19 20:49
zipray 发表于 2014-12-19 20:33
热心魔友是我进步动力，再次感谢您的关心，这几天我仔细观察出了问题所在，如您所说是重心的问题，我不带练 ...

给您看一下我的改装02s吧，给你作一下参考！


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你可以加我QQ：1476072573
注明身份哦！
大家以后多多交流吧！

作者: zipray    时间: 2014-12-19 20:57
这个好，关于您另一个帖子里说的G400改锁尾舵机问题我有些心得。
作者: 小树Tree    时间: 2014-12-19 21:01
zipray 发表于 2014-12-19 20:57
这个好，关于您另一个帖子里说的G400改锁尾舵机问题我有些心得。

好的，谢谢！学习了！以后我们多点交流吧！不过，我只有周五晚和周六日才有空！因为我要上学！我才初二！
作者: i89984593    时间: 2014-12-19 21:22
不懂 来学习！！

作者: wy2234    时间: 2014-12-20 00:10
zipray 发表于 2014-12-19 20:33
热心魔友是我进步动力，再次感谢您的关心，这几天我仔细观察出了问题所在，如您所说是重心的问题，我不带练 ...

深刻理解到华科6轴的表现原理了，它就是这样的。你想它工作的更好，就必须依赖你舵机的精准协同，依赖你十字盘的悬停中的绝对水平，这样才能不漂。所以还不如真不如把三轴灵敏度调最小，感觉还要舒服一点。

另外你说的十字盘启动后的随机倾斜，我以为是你在对频时就需要让接收处于绝对水平的位置，然后才嫩插电对频，不然三轴会吧你对频那个瞬间的位置初始化为水平。。这也是华坑坑的地方。

所以我不认识是接收有问题，但是听你描述，我觉得舵机电位器是要挂了。。



作者: wy2234    时间: 2014-12-20 00:19
小树Tree 发表于 2014-12-19 20:49
给您看一下我的改装02s吧，给你作一下参考！


你上面两根拉杆的距离不对哈

在10度螺距，8度循环螺距的情况下，你打负螺距稍微大点，再打升降或则副翼，上面两根拉杆的下面塑料部分绝对会被限位器卡住，所以我觉得你应该把上面2跟拉杆放长点，把十字盘降低点。

02S在调机机械方面确实对人帮助很大。。。这个搞透彻了，其他真是小儿科





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