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标题: DJI 精灵1改6轴，比原来稳爆了 [打印本页]

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 10:28
标题: DJI 精灵1改6轴，比原来稳爆了
本帖最后由大美宾阳于 2014-12-2 10:30 编辑

4个原装电调换成了6个乐天20A，所有精灵内脏设备（除了电调外）全部移植到S550 6轴机架上，增加了两个E300电机（收不到2手精灵电机就直接买新的E300）装完机，挂双电3S 2700 全重2KG 经测试航线11分钟（用的是DJI 9443自紧桨）室内悬停，在1.2米床上稳稳起飞
下面上图
经测试，精灵原有功能装完机后一切正常 (, 下载次数: 462) (, 下载次数: 458) (, 下载次数: 451) (, 下载次数: 458) (, 下载次数: 455) (, 下载次数: 444) (, 下载次数: 454) (, 下载次数: 462) (, 下载次数: 451) (, 下载次数: 454) (, 下载次数: 445) (, 下载次数: 456) (, 下载次数: 451) (, 下载次数: 459)

作者: scwaaa 时间: 2014-12-2 10:29
原来的1的外壳卖不
550的效率可能会低点全重包括云台和狗不

作者: mohuanshijie 时间: 2014-12-2 10:30
哇，这感觉不错，找机会也试试

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 10:32

scwaaa 发表于 2014-12-2 10:29
原来的1的外壳卖不
550的效率可能会低点全重包括云台和狗不

都包括了，换成DJI 1038桨，跟单独3S 5200 续航应该能达到13分钟，外壳留着有用

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 10:36

mohuanshijie 发表于 2014-12-2 10:30
哇，这感觉不错，找机会也试试

装完机，记得调参改成V6飞行模式

作者: mohuanshijie 时间: 2014-12-2 10:37

大美宾阳发表于 2014-12-2 10:36
装完机，记得调参改成V6飞行模式

只顾看图了，没看说明

作者: qagu 时间: 2014-12-2 10:44
用的非凡N1 osd吗？

作者: 绿巨人7778 时间: 2014-12-2 10:45
这个必须赞一个，支持折腾，不过你这折腾成本不小啊~

作者: zhykzab 时间: 2014-12-2 10:45
中文OSD？楼主怎么做的？

作者: tsalai 时间: 2014-12-2 10:47
LZ换了电调后，不用校正油门曲线么？

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 10:50

tsalai 发表于 2014-12-2 10:47
LZ换了电调后，不用校正油门曲线么？

不用，接上就可以，电调默认参数即可，问过好盈科技了

作者: tsalai 时间: 2014-12-2 10:53

大美宾阳发表于 2014-12-2 10:50
不用，接上就可以，电调默认参数即可，问过好盈科技了

以前换过天行者20A 检测不通过精灵1

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 10:54

绿巨人7778 发表于 2014-12-2 10:45
这个必须赞一个，支持折腾，不过你这折腾成本不小啊~

两个E300 192包邮，一个GPS抗干扰外壳38 机架315 电调294 桨是原来有的两套新的就这么多

原来精灵电调240包邮卖了

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 10:57

tsalai 发表于 2014-12-2 10:53
以前换过天行者20A 检测不通过精灵1

天行者应该可以吧..以前NAZA LITE都是用天行者20A（这个需要单独接接收机校准油门），乐天系列是专为多轴设计的，启动自检声音都跟传统的不一样

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 10:59

zhykzab 发表于 2014-12-2 10:45
中文OSD？楼主怎么做的？

某宝搜穷人OSD得了 150一套，不过现在出了新版可共享NAZA 的GPS信息我的是旧版的

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 11:00

qagu 发表于 2014-12-2 10:44
用的非凡N1 osd吗？

不是是用旧版的

作者: 绿巨人7778 时间: 2014-12-2 11:02

大美宾阳发表于 2014-12-2 10:54
两个E300 192包邮，一个GPS抗干扰外壳38 机架315 电调294 桨是原来有的两套新的就这么多 ...

为啥不收两个精灵电调直接用？

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 11:04

绿巨人7778 发表于 2014-12-2 11:02
为啥不收两个精灵电调直接用？

裸露外壳。影响美观，其次怕短路，想过包热缩管，但还是美观点就....

作者: dexter571 时间: 2014-12-2 11:05
我还以为给精灵加了两个翅膀呢

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 11:06

dexter571 发表于 2014-12-2 11:05
我还以为给精灵加了两个翅膀呢

谢谢大神围观

作者: 绿巨人7778 时间: 2014-12-2 11:08

大美宾阳发表于 2014-12-2 11:04
裸露外壳。影响美观，其次怕短路，想过包热缩管，但还是美观点就....

也挺合适，花699元，精灵变550，而且6轴，很爽了～

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 11:10

绿巨人7778 发表于 2014-12-2 11:08
也挺合适，花699元，精灵变550，而且6轴，很爽了～

有几个模友第一眼看上去就问 S800么

小号山寨筋斗云

作者: xxz1858 时间: 2014-12-2 11:11

作者: 熊熊000 时间: 2014-12-2 11:19
视频呢？

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 11:26

熊熊000 发表于 2014-12-2 11:19
视频呢？

飞机飞行视频没有录，高兴忘了就悬停时掏手机拍了拍几张

作者: 龍三 时间: 2014-12-2 11:56
S550機架蠻喜歡的用E300搭配10槳效率好還是9443槳優用3s5200掛狗三三軸雲台不知道可以多少時間

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 12:09

龍三发表于 2014-12-2 11:56
S550機架蠻喜歡的用E300搭配10槳效率好還是9443槳優用3s5200掛狗三三軸雲台不知道可以多少時間

请看4楼

作者: leyefe 时间: 2014-12-2 12:10

作者: landy 时间: 2014-12-2 12:27
牛拜……膜拜中……。

作者: flymaster 时间: 2014-12-2 14:47

龍三发表于 2014-12-2 11:56
S550機架蠻喜歡的用E300搭配10槳效率好還是9443槳優用3s5200掛狗三三軸雲台不知道可以多少時間

11分钟满满的。

作者: flymaster 时间: 2014-12-2 14:48

同款S550拥有者发来贺电

{:1_45:}

作者: 江东游子 时间: 2014-12-2 15:14
11分钟有点短。

作者: ruoxi66 时间: 2014-12-2 15:53

大美宾阳发表于 2014-12-2 10:32
都包括了，换成DJI 1038桨，跟单独3S 5200 续航应该能达到13分钟，外壳留着有用

貌似1038不如9443

作者: 需要冷静 时间: 2014-12-2 16:46
弱弱的问一句，两块电池是如何让他们在天上发挥作用的，并联吗？还是怎么弄的？谢谢

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 17:18
本帖最后由大美宾阳于 2014-12-2 17:20 编辑

需要冷静发表于 2014-12-2 16:46
弱弱的问一句，两块电池是如何让他们在天上发挥作用的，并联吗？还是怎么弄的？谢谢

1.并联可增加容量，电压不变 2.串联增加电压，容量不变

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 17:19

flymaster 发表于 2014-12-2 14:48
同款S550拥有者发来贺电

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 17:22

ruoxi66 发表于 2014-12-2 15:53
貌似1038不如9443

9443 在这负载下工作感觉叶片已经变形，本身偏软了 1038硬一点

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 17:32

江东游子发表于 2014-12-2 15:14
11分钟有点短。

在不变动力情况下应该还可以提升一点时间

作者: 江东游子 时间: 2014-12-2 19:26

大美宾阳发表于 2014-12-2 17:32
在不变动力情况下应该还可以提升一点时间

一般来说，十五分钟是临界点。

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-2 19:47

江东游子发表于 2014-12-2 19:26
一般来说，十五分钟是临界点。

差不多吧

作者: qashqai 时间: 2014-12-2 20:31

回帖后跳转到最后一页

作者: ij2k 时间: 2014-12-2 20:43
Mark。这个改得好。要是机壳炸坏了，就改六轴。

作者: iD87 时间: 2014-12-2 22:44
楼主真爱折腾！

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-3 09:42

ij2k 发表于 2014-12-2 20:43
Mark。这个改得好。要是机壳炸坏了，就改六轴。

改好后记得调参那设置V6飞行模式还有感度，起飞前记得校准指南针

作者: yklee 时间: 2014-12-3 09:51

这成本还真低啊，双11买1440的精灵一划算啊

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-3 10:05

yklee 发表于 2014-12-3 09:51
这成本还真低啊，双11买1440的精灵一划算啊

然后加几百 2K不到变身6轴，巨划算啊

估计统统买零件自组装也不止2K啦

作者: yklee 时间: 2014-12-3 10:08

大美宾阳发表于 2014-12-3 10:05
然后加几百 2K不到变身6轴，巨划算啊估计统统买零件自组装也不止2K啦

就是啊，好主意

作者: 李邦远 时间: 2014-12-4 03:23

作者: 乡之过客 时间: 2014-12-4 09:32
真能折腾啊

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-4 09:52

乡之过客发表于 2014-12-4 09:32
真能折腾啊

估计最低成本的6轴了

（KK飞控，XXD等除外）

作者: cl4473 时间: 2014-12-4 10:00
必须顶一个，没想到还能这么改，太棒了

作者: 娃娃2014 时间: 2014-12-4 10:20
同是宾阳的发来贺电。

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-4 10:49

娃娃2014 发表于 2014-12-4 10:20
同是宾阳的发来贺电。

回去一起出来飞啊

作者: panzerelite 时间: 2014-12-4 11:54
你直接换800evo了？

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-4 11:57

panzerelite 发表于 2014-12-4 11:54
你直接换800evo了？

你是第五个看错的小号山寨筋斗云

作者: panzerelite 时间: 2014-12-4 12:14

大美宾阳发表于 2014-12-4 11:57
你是第五个看错的小号山寨筋斗云

确实容易看错的

作者: ljb820120 时间: 2014-12-4 18:22
收精灵1的外壳呵呵

作者: 龍三 时间: 2014-12-5 09:38
請問3s5200低電警報設3.6有幾分鐘的飛行時間呢

作者: flymaster 时间: 2014-12-5 09:53

龍三发表于 2014-12-5 09:38
請問3s5200低電警報設3.6有幾分鐘的飛行時間呢

整机2公斤的话，半油门状态正常航线飞行12分钟。

作者: 蓝色工坊 时间: 2014-12-5 10:18

主板可以拆了，上面就一个DCDC加分压电阻。

作者: 竹林七贤 时间: 2014-12-7 21:40
感度要调整么？？我也想这样改6轴~~~

作者: 大庆刚子 时间: 2014-12-7 22:09

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-8 12:12

竹林七贤发表于 2014-12-7 21:40
感度要调整么？？我也想这样改6轴~~~

默认125%都可以飞看负载需要了

作者: 竹林七贤 时间: 2014-12-8 14:33

大美宾阳发表于 2014-12-8 12:12
默认125%都可以飞看负载需要了

拍摄的视频怎么样，啊有片子看看，我也想这样改装下，想装个卡片机云台，

作者: iD87 时间: 2014-12-8 19:43
看起来不错

作者: kldkn 时间: 2014-12-11 10:01
厉害的，顶楼主一下。

作者: littleyeson 时间: 2014-12-23 15:50
楼主现在改装后。起飞重量是多少？

作者: flymaster 时间: 2014-12-23 17:46
全部挂满2公斤，精灵推荐1350克，六轴相当于1.5个精灵，得到2025克的推荐起飞重量。

作者: 潇湘雄鹰 时间: 2014-12-23 20:35
太给力了！

作者: littleyeson 时间: 2014-12-30 10:04
楼主你好，。我也想这样改，但有些问题不太清楚。能请教你一下么？我的QQ 1951873

作者: yhzyhzyhzapple 时间: 2014-12-30 12:04

大美宾阳发表于 2014-12-2 10:50
不用，接上就可以，电调默认参数即可，问过好盈科技了

我买的40A的电调，说明上是要先校准油门，我没校，起飞时候不太稳，后来校准了一次，稳多了

作者: 大美宾阳 时间: 2014-12-30 13:46

yhzyhzyhzapple 发表于 2014-12-30 12:04
我买的40A的电调，说明上是要先校准油门，我没校，起飞时候不太稳，后来校准了一次，稳多了

不懂我的20A 没有校准飞得稳稳的还给人家4S店拍了3段

作者: littleyeson 时间: 2015-1-2 12:52
楼主精灵的中心板怎么固定买S550 底板上。精灵的GPS 模块有没有朝向讲究。GPS模块怎么固定，没有怎么见那个GPS外壳？

作者: xsny08 时间: 2015-1-3 16:43
这个必须顶好贴，做到物尽其用

作者: rashi 时间: 2015-1-3 17:04
看着像有伞降得赶脚，那GPS座

作者: wsm447443167 时间: 2015-1-3 17:34
就喜欢折腾的

作者: 大美宾阳 时间: 2015-1-4 23:33

littleyeson 发表于 2015-1-2 12:52
楼主精灵的中心板怎么固定买S550 底板上。精灵的GPS 模块有没有朝向讲究。GPS模块怎么固定，没有怎么见那个 ...

没听说过万能的泡沫胶么

作者: littleyeson 时间: 2015-1-5 10:40

大美宾阳发表于 2015-1-4 23:33
没听说过万能的泡沫胶么

这样稳妥么？我还在想怎么上螺丝。如果稳妥，我就不打孔上螺丝了

作者: 大美宾阳 时间: 2015-1-5 13:13

littleyeson 发表于 2015-1-5 10:40
这样稳妥么？我还在想怎么上螺丝。如果稳妥，我就不打孔上螺丝了

泡沫胶很稳的，其实也不必把中心版搬上去，TB收个NAZA LITE的电源模块替换即可 (, 下载次数: 1) ，而且这个电源模块支持3S--6S电压

作者: litian 时间: 2015-1-5 13:25
看看

作者: littleyeson 时间: 2015-1-5 15:05

大美宾阳发表于 2015-1-5 13:13
泡沫胶很稳的，其实也不必把中心版搬上去，TB收个NAZA LITE的电源模块替换即可，而且这个电源模块支持3S ...

我是精灵2 改 GPS 和指南针是分开的，分别插到主板上，这个L 的电源模块能分别接GPS 和指南针么？

作者: littleyeson 时间: 2015-1-6 11:12
改了以后，指南针不知道怎么安装

作者: 小眼卷毛 时间: 2015-1-6 12:50
改的不错，

作者: littleyeson 时间: 2015-1-6 13:55
指南针能改安装其他位置，或者扁平放置，通过起飞的时候重新校正么？

作者: 龙混混 时间: 2015-1-6 17:31
看着真不赖啊！支持下！

作者: 上大夫 时间: 2015-1-6 20:59
这样也可以？另外两个轴怎么驱动？

作者: littleyeson 时间: 2015-1-6 21:22

大美宾阳发表于 2014-12-2 10:36
装完机，记得调参改成V6飞行模式

我的改不了6轴。不知道是不是新版的锁了

作者: 大美宾阳 时间: 2015-1-7 09:14

littleyeson 发表于 2015-1-6 21:22
我的改不了6轴。不知道是不是新版的锁了

精灵1 V2飞控的可以改线路接好调参设置V6飞行模式即可，注意检查电机转向是否正确

作者: 大美宾阳 时间: 2015-1-7 09:17
本帖最后由大美宾阳于 2015-1-8 08:55 编辑

上大夫发表于 2015-1-6 20:59
这样也可以？另外两个轴怎么驱动？

V2飞控上还有接口，最大支持X8 V8 第七第八接的是F1 F2 同时关闭云台输出

作者: 大美宾阳 时间: 2015-1-7 09:22

littleyeson 发表于 2015-1-6 13:55
指南针能改安装其他位置，或者扁平放置，通过起飞的时候重新校正么？

我是装在脚架上，方位不能搞错，稍微倾斜一点是可以的使用功能正常，更有大神装在GPS支撑杆上，靠近GPS一端。
起飞前建议做下地校（指南针校准）我每次第一次起飞都要做地校，从来没出过事

作者: 大美宾阳 时间: 2015-1-7 09:26
本帖最后由大美宾阳于 2015-1-12 09:10 编辑

littleyeson 发表于 2015-1-5 15:05
我是精灵2 改 GPS 和指南针是分开的，分别插到主板上，这个L 的电源模块能分别接GPS 和指南针么？

精灵2改？？没试过，不懂行不行智障电池....，GPS和指南针安装其实很简单的，按原来的布局即可

作者: 大美宾阳 时间: 2015-1-7 09:30

littleyeson 发表于 2015-1-5 10:40
这样稳妥么？我还在想怎么上螺丝。如果稳妥，我就不打孔上螺丝了

我所说的泡沫胶是类似双面胶的那种，中间是泡沫，两边可以粘贴，很牢固的，你去五金店问问泡沫胶就懂了，几块钱的东西

这种泡沫胶还可以达到一定的减震效果

作者: littleyeson 时间: 2015-1-7 10:02

大美宾阳发表于 2015-1-7 09:14
精灵1 V2飞控的可以改线路接好调参设置V6飞行模式即可，注意检查电机转向是否正确

我是精灵2V 的飞控。只能用phantom 的调参软件里面没有多少轴设定，用NAZA 的调参就有。不过NAZA 的调参认不到主控。所以调不到

作者: 上大夫 时间: 2015-1-8 08:17

大美宾阳发表于 2015-1-7 09:17
V2的飞控上还有接口，最大支持X8 V8 第七第八接的是F1 F2 同时关闭云台输出

厉害，这个都研究那么透，四轴改装六轴关系到很多，顶了

作者: 大美宾阳 时间: 2015-1-8 08:58

上大夫发表于 2015-1-8 08:17
厉害，这个都研究那么透，四轴改装六轴关系到很多，顶了

我半桶水的多看下说明书就懂了，当然也有人试过精灵1改X8，也就是每个轴下面多装一个电机，不过下面只能用8寸桨

作者: SZ老A 时间: 2015-1-8 22:59
动手强人

作者: 大美宾阳 时间: 2015-1-12 09:07

littleyeson 发表于 2015-1-7 10:02
我是精灵2V 的飞控。只能用phantom 的调参软件里面没有多少轴设定，用NAZA 的调参就有。不过NAZA 的调参 ...

那只能默哀了

399买个NAZA lite 刷V2固件

作者: littleyeson 时间: 2015-1-12 10:02

大美宾阳发表于 2015-1-12 09:07
那只能默哀了 399买个NAZA lite 刷V2固件

已经买了，升级V2 不过昨天试飞有点奇怪炸机。飞前已经校准指南针。第一次试飞悬停，近距离1~3米内移动旋转都正常，一块电大概7分钟闪红灯下降。然后换电再飞。尝试10米内隔各方向飞行。大概3分钟后，飞机出现不同程度控制失效，刚开始有点想乱飞的感觉。但遥控还能控住，飞机想往左飞，我打反向回来，然后又开始别的方向乱飞，我在不断下降高度。最后10几秒后，已经开始乱飞自旋，但高度下降任然能控制，最后在坠落草丛中。幸好没有什么损失。然后仔细检查，拆桨上电停电机。好像没有异常，然后又重新上桨飞。没有再校正指南针，但拔掉蓝牙电台的CAN线。再飞起来，做悬停测试还有近地移动1~3米。又正常直到电量警报下降。不知道什么原因。会不会一个是指南针安装动，竖杆轻微有点松，另外一个是不是蓝牙电台干扰遥控

作者: lumcat 时间: 2015-1-12 18:53
支持折腾

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