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标题: 【八卦贴】关于热炒的“良心飞控”,更新完结,加入道歉,大神们请见谅! [打印本页]

作者: microsu    时间: 2014-12-3 03:47
标题: 【八卦贴】关于热炒的“良心飞控”,更新完结,加入道歉,大神们请见谅!
本帖最后由 microsu 于 2014-12-4 14:06 编辑

   篇首重要道歉:我的帖子致使很多人躺枪实在是无心之过,对此向各位曾被怀疑过的卖飞控的XD道歉!也对船长等为改进和发展开源项目而做出默默努力和奉献的大神和前辈们道歉,我的语言组织让你们觉得我是在攻击你们,其实我想要针对的仅仅是盗用别人的智慧结晶来谋私利的某人某事。相关语句也已做过调整,再次道歉!

也许大家跟我有一样的感受:现在新飞控层出不穷,伴随着各类软文硬文防不胜防地频频占据论坛的大幅版面,面对国内(以及国际)无人机市场如此繁荣的局面,真是不禁让人感叹,大国崛起了!made in china的精灵都可以影响ZZ局势了,咱们中国人真的可以引领世界潮流,在无人机领域NB一把了么?


    结果可能还是让人沮丧的,曾经火过一把的玉兔就是源于开源项目。

  市面上还有很多的是基于开源项目的(china)改进版,比如说APM2.8MiniAPMAPM Plus...(在此感谢各位为开源飞控的不断进步而付出大量心血的高手和大神们,没有你们,我们不会有这么多物美价廉,却功能强大的飞控玩)是的,大家都发现了,3DR不愧是China人民的老朋友,有人爱帮它改进下设计,有人也爱拿它来赚自己的钱。


    其实之前的帖子我也声明过自己的立场,我从来不反对拿开源项目来做自己的产品。很多改进版的开源产品能增加功能,或者消除设计上的缺陷,你们这是造福广大模友,你赚你应得的钱,大家都会支持你!


    但是,有一种情况例外。。。


    所以我今天打算拿最近被铺天盖地热炒的一个飞控来开刀,818我所了解的一些花边八卦。


    无图无小鸟,先上图~~~
[attach]2439142[/attach]


    这是某良心飞控的拆机图,网上随便找的一张,给我爆尿的仁兄没给我配图,所以不好意思盗了张别人的图。


    图中可以清晰发现4个非常熟悉的东西:


    1MPU6000 陀螺/加速度计,为了走SPI总线才会用这颗,否则大家都愿意用更便宜的MPU6050(C),与PX4 v1.X版结构相同,只是PX4有额外的陀螺/加速度作为冗余;


    2MS5611 气压计,这个是非常多的飞控都在用了,包括NAZAminiXATLAS等,没什么特别,特别的地方在于这个电路中它也是和MPU6000一起走的SPI总线(有此控的朋友万用表一测量立马看出来),与PX4v1.X版结构相同;


    3STM32F405RGT6 这颗是PX4 v1.X版用的mcu,采用的是64脚封装,和PX4一模一样的;


    424LC128 EEPROM,与PX4 v1.X版用的一样(包括封装和厂牌Microchip),这里顺便提一下,在PIX上已经改成FRAM了(当内存用,随机存取无延时),这是PIX的一大进步。


    懂行的朋友大概都看得出来了:该控的硬体与PX4 v1.X有着高度相似的情况,甚至除了IO板以及电平转换器外几乎没有差别,当然我没有该板的电路布线图,无法断言它是不是照搬了PX4,但我也很难看到在其它商品飞控上与该开源飞控如此高度相似的硬件组合。


韧体方面我就没有发言权了,一来对飞控代码不里手,二来反编译违法,所以代码究竟是自己写的还是挪了下人家现成的,这个将来等配套的OSD/数传上市,地面站上线了就能一窥端倪。


另有爆尿说,有人找过某人改地面站,“有人”还宣称航点功能已经开发出来了,只是地面站还没出,这规划咋弄的?没地面站航点怎么测的?(小道消息,不要跟我较劲,我不负责证实,免得害朋友)。


最后是良心总结:该控能力如何撇开一边不说,价格着实亲民,好几个做硬件的朋友都说,这配置,这售价,确实很良心。我也很希望这样能让利于模友的厂家能走得更远一点,让高高在上的x疆和零x有点竞争压力。


其实把开源作为商品飞控不是新鲜事了,华科尔与亿航都是这么干的(重新画板子改个外形装个不同壳子),优化开源项目来进行商业盈利完全没必要遮遮掩掩,卖得好不好最终还是靠产品说话….


只是我担心的是一家不能做到对用户诚信的厂家,成长壮大了以后,还能不能坚持“良心”本色。


---------------------------华丽的分割线又回归了--------------------------

针对九哥的回帖的回复内容

“几千块以内的飞控方案基本都是基于mpu6000ms5611这两颗芯片”,您能告诉我下,“几千元内的”A2/WKM/X6/SX用的都是啥么?

“那么为什么早期的会拿620这种传感器呢?因为那时候mpu6000还未普及……6206000的市场定位您都没搞清楚啊大神,一个是工业级的高精度高成本模拟陀螺,一个是消费级的低成本数字陀螺/加速度计,两个东西的价差一个天上一个地下了。

pix 2.3版本的时候,并没有用mpu6000,后来实在是出了太多性能和兼容的问题,所以把mpu6000用上去了。”明显知其然,不知其所以然啊亲!(这个要花蛮多文字来解释了,请保持耐心)

3DR代码一直都是在APM V2平台上对MPU6000来写的,换了STL3DG20陀螺就无法达到原有效果,还是得换回 MPU6000,这和他们的算法有关,不是芯片好不好的问题,如果L3DG20的真的不好,那为什么到了2.4还是要继续保留 ST的陀螺与加速度?要知道L3DG20并不是备用,是直接数据融合的!
所以九哥到底懂不懂各种传感器和算法优化的关系?我真是没法不持怀疑态度。而且九哥不知道的是60006050的差异在哪里吧,目前市面上绝大 多数即使想要用同级别传感器,也大多去用6050而不是6000,因为SPI接口并不是必须的!

--------------------94喜欢分割线-----------------------------

感谢dawanpi的爆尿,关于驱动方面的,本想转帖方便大家阅读,奈何超长了,请大家自行移步35楼\217楼有序围观!



--------------------依然分割线-------------------

最新得到的消息,“良心飞控”配套的“良心OSD”开始接受预定了,售价299,搭配销售优惠价199。地面站功能也需要加钱才能实现。

这让我想到了另一个“良心企业”,索尼!是的,索尼家的游戏机都是亏本卖的,真的很良心,只是游戏略微有点贵~~~~~

------------------------再来一发分割线----------------------
[attach]2441111[/attach]
帮个朋友发个问哈:

GPS模块开模做个线卡很花钱么,就这么放在壳里,炸鸡必断啊!

另外,不是号称7N么?为毛左边还有一个eeprom?而且貌似没有看到稳压器啊~~~~坑爷爷么~~~~~


_________________________分割线__________________________


以上是本人汇总的一些关于最近热炒的良心飞控的一些花边八卦,供大家娱乐八卦之用,欢迎官方前来避谣以正视听。

另外预告一下,下期还将八卦另一款有热炒苗头的“商控”,敬请期待,咱们下期再见啰!

PS:本栏目由麦当劳提供能量赞助,同时欢迎赞助冠名!(好吧,我是不是想多了,不要半路被人冲出来暴打一顿就好了)
















作者: wanghj1965    时间: 2014-12-3 06:01
,开门,抄水表

作者: 704091530    时间: 2014-12-3 07:03
没看明白,是控不好还是说不能照抄


作者: 李江南    时间: 2014-12-3 07:11
本帖最后由 李江南 于 2014-12-3 07:17 编辑

支持LZ   实事求是  不要忽悠模友   看板子质量不怎么样啊  还有毛刺啊  我也补点网上找的图  借用一下[attach]2439154[/attach][attach]2439155[/attach][attach]2439156[/attach]


作者: microsu    时间: 2014-12-3 07:11
704091530 发表于 2014-12-3 07:03
没看明白,是控不好还是说不能照抄

没讨论控好不好的问题,也没说照抄不可以,嘿嘿~~~~


作者: 美国鹰眼    时间: 2014-12-3 07:18
感觉做工和价格相对来说 还是能称的上良心的

不过这个飞控的规格我查不到啊 自稳定高定点是肯定有了 这个有航线么 有数传么 有兴趣点绕点么 有限速模式么 定点之下限制最大速度

作者: sdcam    时间: 2014-12-3 07:28
这不就是P2么……

作者: 704091530    时间: 2014-12-3 07:31
我是一个新手,在论坛里看了很久,感觉选良心能接受,上手简易。不知新手还能选什么控板。能否帮解答谢谢


作者: 腾云驾雾    时间: 2014-12-3 07:43
现在良心多少钱一斤,,,如果有良心的话就不会出现地沟油,,毒胶囊。毒奶粉了。这些危害人们身体健康的东西都有人做,,更何况这些玩具呢

作者: hunanhengy    时间: 2014-12-3 07:45
天C有点浮躁!

作者: tcjsjxx    时间: 2014-12-3 08:09


作者: fangqiaoming    时间: 2014-12-3 08:32


作者: 星帆的作者    时间: 2014-12-3 08:40
呵呵,真够良心,见怪不怪

作者: baodesi    时间: 2014-12-3 08:44


作者: lxvii    时间: 2014-12-3 08:45
如果拿开源项目赚钱,是否获得了授权?反正我不相信几个人能写出安全稳定的飞控核心算法。

作者: 蓝色工坊    时间: 2014-12-3 08:46
这是减震么,是不是插插头的时候会晃?

作者: jilidan    时间: 2014-12-3 08:49
炒作········

作者: 志於道    时间: 2014-12-3 08:50
我也曾今拥有过,但是已退货。

作者: wowjl    时间: 2014-12-3 08:58
lxvii 发表于 2014-12-3 08:45
如果拿开源项目赚钱,是否获得了授权?反正我不相信几个人能写出安全稳定的飞控核心算法。

bingo


作者: Free-自由    时间: 2014-12-3 08:58
坐等下一期!

作者: 西西瓜    时间: 2014-12-3 09:01
只能呵呵

作者: yklee    时间: 2014-12-3 09:04
就是因为很多商家太没有良心所以才会有人用良心说事

作者: borneol    时间: 2014-12-3 09:19
yklee 发表于 2014-12-3 09:04
就是因为很多商家太没有良心所以才会有人用良心说事




作者: 55555missyou    时间: 2014-12-3 09:22
围观八卦贴,良心

作者: WUST_LJS    时间: 2014-12-3 09:27
顶楼主!!!  站位,这个话题我很有感触,后面退出一篇帖子。给各 摩友看看 本人的东西。

作者: 聿修厥德    时间: 2014-12-3 09:31
这些消息也没啥好避讳的,里面说的一些事情很多群内都早已流传。感觉么主要是这个价位。目前来看价格确实还蛮良心的。全部也算是改完了卖个599.比起某雷也是改改卖的价格也算是良心了。至于宣传什么的我也不想评价,反正我是对他们的宣传和态度不是很认可。不过呢,有便宜的而且人家帮你调好了优化过了性能还不错的东西让新手也能玩pix了,我觉得这个也蛮好的。现在么几家大厂霸占市场价格随便来。总需要一些这类的稍微亲民一点的出来捣乱捣乱。jiyi是否成功我其实不关心。我关心的就是类似这样的产品应该雨后春笋一样的都出来。这就好了

作者: 夜视仪    时间: 2014-12-3 09:34
天下文章一大抄,就看你会不会抄了。   支持山寨。  各家都是从抄开始起步的。。。

作者: 上海九哥    时间: 2014-12-3 09:35



这位兄弟可能的确对飞控不熟悉。

飞控有硬件,软件两部分。

大家也知道,我们并不能自己生产芯片,所以只能采用市面上的芯片。硬件部分受限于成本和性能要求,其实可选的空间很小。
如果这位兄弟看过市面上的大多数飞控,就知道这种几千块以内的飞控方案基本都是基于mpu6000和ms5611这两颗芯片。特别是这一两年新出的。
那么为什么早期的会拿620这种传感器呢?因为那时候mpu6000还未普及…… 现在大家用得这么爽,这个还得拜手机的普及。


可能和你说这些,你也不懂。那就说你可能懂的pix吧。pix 2.3版本的时候,并没有用mpu6000,后来实在是出了太多性能和兼容的问题,所以把mpu6000用上去了。


硬件方面,各家也没有什么秘密,一拆就知道了。关键是软件。


软件方面,写一个飞控并不难,在美国,一个本科毕业生就可以写出个简单能飞的飞控。就是apm的第一个版本,也是个高中生写出来的,国内很多人,也都能写出自己的飞控,而且部分都开源了。
难的是什么?就是细节的完善。把飞控做到又稳又好。难的是后续的持续开发维护。


如果你想把你的pix卖得好,就把时间花在怎样把硬件生产制造得更好,比美国原版更稳定,把时间花在看懂更多飞控的代码,多写些教程,招福更多的模友。服务做好。

一个东西卖得好,卖得不好,不取决于别人,取决于自己。

有朋友过来了,先写到这。与你共勉。


作者: dawanpi    时间: 2014-12-3 10:28
谁有固件,发上来看看,taulabs的quanton也是这个配置,顺便把gps也拆开看看里面是罗盘是不是hmc588c。另外autoquad m4用的陀螺仪和气压计也和这个飞控一样,不同的是罗盘用的是hmc5983。

作者: dexter571    时间: 2014-12-3 10:48
上海九哥 发表于 2014-12-3 09:35
这位兄弟可能的确对飞控不熟悉。

飞控有硬件,软件两部分。

不知道和NAZA有没有一比?


作者: KTmao    时间: 2014-12-3 10:53
总之不喜欢商业炒作 飞控应该还可以 有时间买来把GPS拆了看看

作者: ruoxi66    时间: 2014-12-3 10:56
小日本在二战后也是抄,他们抄成了世界第一,我们才刚刚从加工变成制造,大家心态放宽容点吧

作者: pologol    时间: 2014-12-3 11:07
美国鹰眼 发表于 2014-12-3 07:18
感觉做工和价格相对来说 还是能称的上良心的

不过这个飞控的规格我查不到啊 自稳定高定点是肯定有了 这 ...

这个是最近比较火的 P2


作者: zwdxbb    时间: 2014-12-3 11:16
敬请期待

作者: cyj169    时间: 2014-12-3 11:23
在没有测试过结果,我本人代表自己,只看后果!

作者: 美国鹰眼    时间: 2014-12-3 11:35
pologol 发表于 2014-12-3 11:07
这个是最近比较火的 P2

我当然知道是p2 不过资料还是好少


作者: 爵爷    时间: 2014-12-3 11:36
dawanpi 发表于 2014-12-3 11:21
看了一下调参程序,发现大部分都是qt的dll,只有自己一个JIYI Assistant.exe,估计这个是自己开发的,但打 ...

之前看通讯协议确实是和mavlink...基本一致..看来果然如预期一样...

作者: 大胡子    时间: 2014-12-3 11:43
不管黑猫白猫抓住老鼠就是好猫!只当理论家的时代已经过去了,广大模友期盼的是真正安全实惠的东西。让那些独霸飞控市场的现象见鬼去吧!

作者: xujiadan    时间: 2014-12-3 11:46
国人就喜欢这样,忽悠,  星云的云台  他们号称是自己开发的软件, 其实就是BGC

作者: brianyang77    时间: 2014-12-3 11:52
看个热闹

作者: oooabc    时间: 2014-12-3 11:53
只要做得好就喜欢

作者: 600105    时间: 2014-12-3 12:21
纵观中国历史,现在多轴飞控的朝代已经从春秋的霸主时代转向战国时代,混战开始了,原来的霸主独霸天下,而结局会否是7国争雄呢!作为消费者,拭目以待吧,

作者: wangmingjie    时间: 2014-12-3 12:34
libusb本来就用得很普遍,一个开源usb库
Qt只是一个图形界面库
Qt和libusb是跨平台的,更方便移植到Mac和linux系统

而这些不能判断是否是px4改的

至于传感器,用的型号相同,这很正常

作者: 归巢雁    时间: 2014-12-3 12:48
不可否认国内的商品飞控目前还是停滞不前,都还在吃老本对吧?至少在mk隐退后!为什么?因为没有竞争,哪怕最底端的硬件也会赢的市场!这是各个商家最愿意看到的局面,如此以来谈何发展?国内的无人机行业人人知晓,虽然都在谈工业化,但谁做到了?谁会舍得用一个团队去写代码什么的?另一方面面对客户的炸鸡损失全然不顾,包括RED摄影机在内也不可避免被炸,这些东西也只有在各个群里能看到,这能叫工业化?阿帕奇有多少系统化故障导致的坠机率?如果你要告诉客户时刻抱着炸鸡的准备,那么你就是在告诉客户可靠性很差,连自己都没把握!如此一来谈何工业化?同样的他们的瞒天过海的技能可以重复使用,反正可以推责到马达啊桨啊电调啊这些东西上,或者你根本不知道它的缺陷,能飞就好!
商品飞控我也用过,开源飞控也在继续玩,总的来说这个帖子只是商家间恶性竞争的产物,都想搞死对方,对于我们玩家来说我们只希望选择更好更稳定的设备,和平竞争拼设备拼能力吧,当然价格还要符合它的身份!

作者: sukekkk    时间: 2014-12-3 13:06
dawanpi 发表于 2014-12-3 11:21
看了一下调参程序,发现大部分都是qt的dll,只有自己一个JIYI Assistant.exe,估计这个是自己开发的,但打 ...

兄弟你真行,这都被你发现了


作者: 星帆的作者    时间: 2014-12-3 13:07
上海九哥 发表于 2014-12-3 09:35
这位兄弟可能的确对飞控不熟悉。

飞控有硬件,软件两部分。

这么说,你是默认P2是是抄开源的咯?


作者: dawanpi    时间: 2014-12-3 13:10
wangmingjie 发表于 2014-12-3 12:34
libusb本来就用得很普遍,一个开源usb库
Qt只是一个图形界面库
Qt和libusb是跨平台的,更方便移植到Mac和 ...

你说的都对啊,我也没下结论说是px4改的,也可能是taulabs甚至aq啊。不过好像和开源飞控用一样的开发平台有点太巧合了,而且还把用什么开发的细节都告诉别人了,真的很奇怪。如果说要下结论的话,把固件拿来反编译看看,和px4固件比较一下就知道了,但要是有人拿来开源代码然后加密,也就没什么好说的了。


作者: 超人wlc    时间: 2014-12-3 13:16
大神反编译比对看看

作者: AIbluecapf    时间: 2014-12-3 13:38
其实模友最关注质量

作者: 上海九哥    时间: 2014-12-3 14:17
dexter571 发表于 2014-12-3 10:48
不知道和NAZA有没有一比?

性价比 肯定是P2 说第二,没有哪个敢说第一。
飞行性能,欢迎测试对比。硬碰硬,不怕。


我知道有人不爽我这种直白的性格。但花那么大力气弄款飞控是为什么?不就是为了搞个好东西来和大家一起爽吗?




朋友们实际飞下,对比下。就知道了。或者问下飞过的朋友。




作者: 上海九哥    时间: 2014-12-3 14:28
dawanpi 发表于 2014-12-3 11:21
看了一下调参程序,发现大部分都是qt的dll,只有自己一个JIYI Assistant.exe,估计这个是自己开发的,但打 ...

谢谢兄弟关注。

我们对飞控算了解些,对桌面应用不大熟悉。选qt也算是赶鸭子上架,就看中跨平台了。原本想的是台式和手持一次搞定。但似乎不是这样简单。

我们现在只关注飞控核心算法,现在效果也算得到了认可。配套的一些驱动、调参软件、地面站还需要大家的帮忙完善。有兴趣的朋友请联系我。



站内私信。





作者: dawanpi    时间: 2014-12-3 14:59
上海九哥 发表于 2014-12-3 14:28
谢谢兄弟关注。

我们对飞控算了解些,对桌面应用不大熟悉。选qt也算是赶鸭子上架,就看中跨平台了。原 ...

已经加好友,我和楼主看法基本一致,不反对拿开源项目赚钱,但要遵守原有开源协议。当然讨论技术问题还是很乐意的。


作者: do335maomao    时间: 2014-12-3 15:12
抛开版权等问题,我倒是宁愿希望它是照抄开源的东西,要是不知哪儿找的人重新写的固件,那安全性真不让人放心

作者: microsu    时间: 2014-12-3 15:17
本帖最后由 microsu 于 2014-12-3 15:21 编辑
上海九哥 发表于 2014-12-3 14:17
性价比 肯定是P2 说第二,没有哪个敢说第一。
飞行性能,欢迎测试对比。硬碰硬,不怕。

你说这么多干嘛,我一没有说你的P2性价比不好,二没有对P2的飞行性能指手画脚,你就直接说P2到底是你的团队单独开发的,没有照搬或者调用开源项目的设计和代码;或者爽快承认,我这P2就是xx开源项目移植优化的不就完了。

另外,别再到处打听我是谁了,被人笑话啊大神。我就是一小虾米,你要想碾碎我分分钟的事儿...



作者: mealie    时间: 2014-12-3 15:20
xujiadan 发表于 2014-12-3 11:46
国人就喜欢这样,忽悠,  星云的云台  他们号称是自己开发的软件, 其实就是BGC

对,星云就是个纯忽悠的货!


作者: mealie    时间: 2014-12-3 15:21
归巢雁 发表于 2014-12-3 12:48
不可否认国内的商品飞控目前还是停滞不前,都还在吃老本对吧?至少在mk隐退后!为什么?因为没有竞争,哪怕 ...

确实很讨厌DXX这种一出问题就全怪用户使用问题或者环境问题的无力辩解~~~


作者: 上海九哥    时间: 2014-12-3 15:47
microsu 发表于 2014-12-3 15:17
你说这么多干嘛,我一没有说你的P2性价比不好,二没有对P2的飞行性能指手画脚,你就直接说P2到底是你的团 ...

现在你这样猜,是不是好有趣呀。就是让你猜,全面娱乐嘛。哈哈。


等专利注册下来了,告诉你专利号。自己查去。希望你看得懂。
还是你飞到上海来,看看我们怎么搞研发呢?包盒饭。


在某宝里抢到你生意,的确是无意的。那是玩家的选择。这么强劲的硬件,这么稳的性能,还有这个价格,谁不抢啊。
不过淘宝根本不在我眼里。我要干的是我们自己的玩家飞控,全球市场。


感谢你,之前P2用户飞得爽的帖子都被挪到别的区冷藏了。你这帖子一出来,好多人知道P2是这么NB了!我看淘宝订单还多了几单呢。



你就等着我们怎样把老外飞控干趴下吧。现在说什么都是虚的,干出来才行。
继续干活了,空谈误xx,还是得实干!




作者: 爵爷    时间: 2014-12-3 15:50
dawanpi 发表于 2014-12-3 14:59
已经加好友,我和楼主看法基本一致,不反对拿开源项目赚钱,但要遵守原有开源协议。当然讨论技术问题还是 ...

你和我的看法一样..开源拿来没问题..但是要做到吃水不忘挖井人..人家又不收你钱..你至少应该遵守开源协议..


作者: NOKE酱    时间: 2014-12-3 15:54
本帖最后由 NOKE酱 于 2014-12-3 16:04 编辑
看来九哥抢人家生意了啊,最近好像某个开源飞控很火啊




作者: microsu    时间: 2014-12-3 16:00
上海九哥 发表于 2014-12-3 15:47
现在你这样猜,是不是好有趣呀。就是让你猜,全面娱乐嘛。哈哈。


中国的专利不是笑死人的东西么,inspire的变形机构就注册了专利,结果是老外好早以前就搞出来了的结构。专利局干什么吃的搞过产品的人都心知肚明,不然中国哪而这么多山寨货啊。

当然,山寨了还注册专利的就更可笑了!

另外,你是都抢了我那些生意了?透露下撒!我最重要的生意伙伴其实是麦当劳~~~~~哈哈

你说“好多人知道P2牛B了”意思是说大家都知道P2是“名门之后”了对吗?

好吧,坐看你挺起中国无人机这杆大旗,领导中国人独霸世界!

对了,我的料还没爆完呢,请继续关注哦!


作者: microsu    时间: 2014-12-3 16:24
本帖最后由 microsu 于 2014-12-3 16:38 编辑
上海九哥 发表于 2014-12-3 09:35
这位兄弟可能的确对飞控不熟悉。

飞控有硬件,软件两部分。


大神,我确实不懂飞控啊,毕竟不是吃这行饭的.

不过好像大神你更显外行啊,所以请允许我吐一下槽~~~~

“几千块以内的飞控方案基本都是基于mpu6000ms5611这两颗芯片”,您能告诉我下,“几千元内的”A2/WKM/X6/SX用的都是啥么?

“那么为什么早期的会拿620这种传感器呢?因为那时候mpu6000还未普及……6206000的市场定位您都没搞清楚啊大神,一个是工业级的高精度高成本模拟陀螺,一个是消费级的低成本数字陀螺/加速度计,两个东西的价差一个天上一个地下了。

pix 2.3版本的时候,并没有用mpu6000,后来实在是出了太多性能和兼容的问题,所以把mpu6000用上去了。”明显知其然,不知其所以然啊亲!(这个要花蛮多文字来解释了,请保持耐心)

3DR代码一直都是在APM V2平台上对MPU6000来写的,换了STL3DG20陀螺就无法达到原有效果,还是得换回 MPU6000,这和他们的算法有关,不是芯片好不好的问题,如果L3DG20的真的不好,那为什么到了2.4还是要继续保留 ST的陀螺与加速度?要知道L3DG20并不是备用,是直接数据融合的!
所以九哥到底懂不懂各种传感器和算法优化的关系?我真是没法不持怀疑态度。而且九哥不知道的是60006050的差异在哪里吧,目前市面上绝大多数即使想要用同级别传感器,也大多去用6050而不是6000,因为SPI接口并不是必须的!

“软件方面,写一个飞控并不难,在美国,一个本科毕业生就可以写出个简单能飞的飞控”比尔盖茨大学还没念完呢,就写出了DOS,后来的微软独霸了太阳系。中国可出过这样的人才?算了,这点就不深入吐槽了,说到体制问题就打不住了~~~~

PIX卖得好不好,又不是我说了算,3DR每个月出货好几万,还用我打广告或者打压对手吗?更何况你也不知道我是不是卖PIX的吧?没准我卖零度的呢?我对零度也很了解哦~~~~嘿嘿



作者: kmani    时间: 2014-12-3 16:40
没一个我看得上的,都一般般

作者: Gaara_津津    时间: 2014-12-3 17:00
和谐 和谐。。。 有话题 多少是件好事~~~

作者: 雉水野鹤    时间: 2014-12-3 18:18
归巢雁 发表于 2014-12-3 12:48
不可否认国内的商品飞控目前还是停滞不前,都还在吃老本对吧?至少在mk隐退后!为什么?因为没有竞争,哪怕 ...

赞成

作者: XMODS1234    时间: 2014-12-3 19:00
就看这飞控里面做工,这减震我就觉得还是和现在的商品飞控有一定的差距。之前我拆开过380块的naza lite,好太多了。不过好东西需要时间积累。

作者: 3332243    时间: 2014-12-3 19:00
明显是照搬,然后自己修改一点无关紧要的,中国特色

作者: 阿琨    时间: 2014-12-3 19:24
大胡子 发表于 2014-12-3 11:43
不管黑猫白猫抓住老鼠就是好猫!只当理论家的时代已经过去了,广大模友期盼的是真正安全实惠的东西。让那些 ...

魏哥,你对葛捏打架也喜欢围圈圈嗦!哈哈哈

这明显就是一个商家对商家的帖子,这种帖子出现在5IMX太正常了,本来不想发帖的,看你都忍不住了,我也来剥瓜子看闹热!

顺便顶一把9哥!


作者: lxvii    时间: 2014-12-3 19:29
用qt这种号称跨平台,被诺基亚收购变成渣渣,qt自己的bug随手一抓一把,最后只能用宏定义处理跨平台问题的垃圾框架只能说明…呵呵…

作者: microsu    时间: 2014-12-3 19:42
ruoxi66 发表于 2014-12-3 10:56
小日本在二战后也是抄,他们抄成了世界第一,我们才刚刚从加工变成制造,大家心态放宽容点吧

我也不反对抄,能抄得像模像样是你的能耐。

不过抄了就大大方方承认好了,遮遮掩掩也没啥意思是不。关键是,搞虚假宣传的厂家,谁都不会很放心吧你说是吧!


作者: microsu    时间: 2014-12-3 19:45
NOKE酱 发表于 2014-12-3 15:54

我一工薪族,拿个要死不活的死工资,这样的大老板还抢我生意,“良心”何在啊?

兄台您就明说了吧,觉得我是谁的托?我手里料很多,没准下一个就爆它哦~~~


作者: liuyang3w1t    时间: 2014-12-3 19:47
抄和不抄,P2就放在那里,爱用不用。
这个东西做出来大家便宜,省事,用了就好了,买家卖家都受益皆大欢喜不好吗。
挖坟挖的深,吐槽吐的恨有什么意义呢?
退一步说即便你最后通过种种手段证实了他就是抄的,那又能如何呢,有意义吗?
还有你这个标题,何必隐晦其词呢,玩模型的逛论坛的基本都是老人,看看各位的论坛等级,你就直接说P2不就完了,弄那么神秘有意义吗?
“良心飞控”的良心在于性价比,他的价格在哪里摆着,即便是抄的也比原版便宜,这可以称的上一种良心吧。

以上都是平心而论,我没有P2,就事说事。

作者: microsu    时间: 2014-12-3 19:50
阿琨 发表于 2014-12-3 19:24
魏哥,你对葛捏打架也喜欢围圈圈嗦!哈哈哈

这明显就是一个商家对商家的帖子,这种帖子出现在5IMX太正 ...


承蒙兄台抬举,将来从商往哪个方向努力,还望点拨一下哈。

目前最大的合作伙伴是麦当劳,双吉套餐是我的最爱,可惜一直都是被别人赚钱啊!

另外,你看哪家不顺眼,没准我手头的料也可以凑一篇八卦稿来帮你们九哥出口恶气呢!哈哈


作者: microsu    时间: 2014-12-3 19:55
liuyang3w1t 发表于 2014-12-3 19:47
抄和不抄,P2就放在那里,爱用不用。
这个东西做出来大家便宜,省事,用了就好了,买家卖家都受益皆大欢喜 ...


嗯,飞控是很便宜,昨天我还在叫好呢。今天就听说OSD售价299,搭配销售199,地面站额外加钱。请问,这坑你入还是不入?

呵呵,这世上哪有什么良心企业哦,肚子都吃不饱,饿死是迟早的事儿。


作者: 阿琨    时间: 2014-12-3 19:56
microsu 发表于 2014-12-3 19:50
承蒙兄台抬举,将来从商往哪个方向努力,还望点拨一下哈。

目前最大的合作伙伴是麦当劳,双吉套餐是 ...

你认为你一系列的完爆贴,是优化了市场,还是良心了爱好者?

5imx上逢新品便有爆帖,见惯不怪,到底有没有目的,还是高调秀才!见仁见智!

最后,我还是要顶一把曾经喜爱的双吉套餐,现在喜欢king的7层!


作者: htbaoyufei    时间: 2014-12-3 19:59
我感觉p2飞控就跟华科尔自家飞控一样,都是属于在开源基础上进行改装得出的,不过没华科尔坑罢了。我个人允许国内抄袭,抄袭可以,见怪不怪了。问题是抄出来是不是对原来飞控进行优化了。能够优化代码,然后飞控更加稳定我觉得这钱花的也值得。国内dji就是个例子,听朋友有说dji是抄袭mk的(真实性不太清楚,有待考证),如果是这样,那么就很坑了。抄出来的,还做不到原来飞控的稳定性,东炸一个西炸一个的,搞得坑死了。(所以才说sbdji,售后垃圾)。

作者: microsu    时间: 2014-12-3 20:12
htbaoyufei 发表于 2014-12-3 19:59
我感觉p2飞控就跟华科尔自家飞控一样,都是属于在开源基础上进行改装得出的,不过没华科尔坑罢了。我个人允 ...

华科尔是坑啊,我入魔就差点入他的坑,后面才知道他家的东西入坑看着便宜,摔摔就得哭了。


作者: microsu    时间: 2014-12-3 20:21
do335maomao 发表于 2014-12-3 15:12
抛开版权等问题,我倒是宁愿希望它是照抄开源的东西,要是不知哪儿找的人重新写的固件,那安全性真不让人放 ...


同意

作者: 喜歪歪    时间: 2014-12-3 20:47
mealie 发表于 2014-12-3 15:56
如果真的如LZ以及某些大神的证据所言,P2是直接拿PX4来弄的,那么P2老板这种做法本身也不算是什么问题, ...

玉兔,后来就没有后来了。最后还是苦了用户!!


作者: microsu    时间: 2014-12-3 21:01
喜歪歪 发表于 2014-12-3 20:47
玉兔,后来就没有后来了。最后还是苦了用户!!

哎,真心想要长久做产品的少啊,好多都是打算捞一笔走人的~~~~

还有另外一种,就是死命吹NB,准备拉投资圈钱的,看看谁来当这个大头吧!


作者: 喜歪歪    时间: 2014-12-3 21:25
microsu 发表于 2014-12-3 21:01
哎,真心想要长久做产品的少啊,好多都是打算捞一笔走人的~~~~

还有另外一种,就是死命吹NB,准备拉投 ...

很多商家就是个坑,所以说这么多人玩开源飞控,靠自己靠网友!


作者: sbach-342    时间: 2014-12-3 21:31
楼主大哥方便透漏下什么专业的吗?高二学生很好奇什么专业能学到这些呢

作者: microsu    时间: 2014-12-3 21:38
sbach-342 发表于 2014-12-3 21:31
楼主大哥方便透漏下什么专业的吗?高二学生很好奇什么专业能学到这些呢

环境艺术专业,跟理工科八竿子打不着,不过入魔后身边高手多啊,每天听他们八卦自己多少也掌握了点料而已。

作者: sdcam    时间: 2014-12-3 21:44
microsu 发表于 2014-12-3 21:38
环境艺术专业,跟理工科八竿子打不着,不过入魔后身边高手多啊,每天听他们八卦自己多少也掌握了点料而已 ...

厉害,理工科出身的表示很惭愧……


作者: KaiyuAerial    时间: 2014-12-3 22:15
真正造福广大爱好者的企业有几个?真正能让爱好者用得舒心的产品在哪?  用户商家双赢的企业是谁?
各个都是高手,各个都牛逼,长篇大论却没一个能回答我的问题。一嘴毛。

营销和产品。去看看GOPRO。
GOPRO从第一款产品面世到现在。每天抽出一份大奖(奖励所有的GOPRO产品)免费送出去。
营销是必要手段。人家做广告你爱看不看,又没有耍流氓,碍着您什么事儿了?

相反,更恶心的是5IMX论坛被商家弄成这股风气,互相攻击诋毁,互相拆台。
请问是谁动了谁的奶酪?还是真闲得蛋疼?

作者: microsu    时间: 2014-12-3 22:27
KaiyuAerial 发表于 2014-12-3 22:15
真正造福广大爱好者的企业有几个?真正能让爱好者用得舒心的产品在哪?  用户商家双赢的企业是谁?
各个都 ...

真正造福广大魔友的恐怕要数美国的“良心企业” 3DR了,他赞助的开源项目让好多人能够花更少的钱玩到更强大功能的飞控。没有3DR,你以为你能玩到P2,然后出来显摆吗?

另外,我也很赞同你说的“更恶心的是5IMX论坛被商家弄成这股风气,互相攻击诋毁,互相拆台。”


当初P2不是号称秒这个秒那个吗?,跟贴里面9哥不是还放话说性价比P2称第二,没人敢称第一吗?


九哥都怕打脸,躲起来不说话了,你还出来找抽,对你强大的心理素质表示由衷钦佩啊!


作者: plaaf杰    时间: 2014-12-3 22:31
必须顶!!!

作者: clark0311    时间: 2014-12-3 22:32
楼主,KungFu飞控用的也是你说的那几个硬件,这不会也是抄的px4吧?

作者: KaiyuAerial    时间: 2014-12-3 22:32
microsu 发表于 2014-12-3 22:27
真正造福广大魔友的恐怕要数美国的“良心企业” 3DR了,他赞助的开源项目让好多人能够花更少的钱玩到更强 ...

商家说自己产品好我不认为有何不妥。但好像我的回帖不小心让你躺枪了?呵呵。别理我,我来帮你顶贴。

另外,为何你说我找抽?你想抽我?想干架???我跟你什么愁什么怨?


作者: microsu    时间: 2014-12-3 22:42
clark0311 发表于 2014-12-3 22:32
楼主,KungFu飞控用的也是你说的那几个硬件,这不会也是抄的px4吧?

仔细看看贴主的帖子啊,贴主自己都说了“基于开源”。自己都承认的事情,就没啥好说的啦!遮遮掩掩的,戳破他的牛B才有快感嘛,您同意吗?!


作者: microsu    时间: 2014-12-3 22:51
KaiyuAerial 发表于 2014-12-3 22:32
商家说自己产品好我不认为有何不妥。但好像我的回帖不小心让你躺枪了?呵呵。别理我,我来帮你顶贴。

...

哈哈,你回贴是不是剑锋指我,大家心知肚明,何苦装阿Q?

其实我这也算给九哥卖广告哦,他自己都说他的帖子都去了小黑屋,我的帖子出来以后他还多卖了几台。我本来发帖也还算中立,除了剥出他的飞控有抄袭嫌疑,后面肯定了他的良心价格。你们一帮P2的死忠眼里容不得沙子非要把我当敌人看,我有什么办法?!

再说,爽快承认是基于开源的,我还有什么理由瞎BB啊?

另外,别把人心都想得那么险恶,我不吃这行饭的。或者,你帮我想想,有谁有必要打压P2?不要太拿自己当根葱了



作者: clark0311    时间: 2014-12-3 22:53
microsu 发表于 2014-12-3 22:42
仔细看看贴主的帖子啊,贴主自己都说了“基于开源”。自己都承认的事情,就没啥好说的啦!遮遮掩掩的,戳 ...

“很多关键的算法,都是  【基于论文】,而反思我们国内,包括我自己,却是在【基于开源】。这也许就是因为别人走在前面,我们自己太落后,而***成长的捷径就是站上巨人的肩膀。本人看了N多开源的代码,真的是感觉国外做事情,做算法的严谨性强烈地鼓励了我,
静下心来学习下去,后面才有能力创新。”楼主的原话。没看到楼主说自己的飞控是“基于px4”呀,这个我也不懂,只是问问。
而且他的第三版飞控用的是mpu6050,后面才是mpu6000呀。



作者: KaiyuAerial    时间: 2014-12-3 22:54
microsu 发表于 2014-12-3 22:51
哈哈,你回贴是不是剑锋指我,大家心知肚明,何苦装阿Q?

其实我这也算给九哥卖广告哦,他自己都说他 ...

像你这样喜欢BB的人理由会有千万条,今天说抄别人开源,明天说抄别人外观,下次吐槽电路板有毛边。
我跟你不同,不需要在论坛寻找个人优越感。
你继续。


作者: microsu    时间: 2014-12-3 22:56
clark0311 发表于 2014-12-3 22:53
“很多关键的算法,都是  【基于论文】,而反思我们国内,包括我自己,却是在【基于开源】。这也许就是因 ...

px4只是各种开源飞控中的一个项目而已,开源飞控还有很多,比如MWC和海盗,不过都已是昨日黄花了,现在只剩下了APM和PIX一枝独大而已。而APM和PIX都是美国3DR公司赞助的项目。并且PIX可以算是APM的继任者这样子~~~~


作者: 闷闷    时间: 2014-12-3 22:58
理论上说所有飞控都是开源的。。买来的硬件又没写锁。。刷什么系统固件上去都能用。。说白了还是不赚钱,要像网游那么赚钱,现在飞的多轴早就开挂飞了。。对于精通反编译的人,找个开源控都能把dji的程序刷进去用,有啥意义么? 600块还包邮,还有gps就不错了。。你这八卦扒的有点傻。。开源控会编程的人肯定能带你装逼带你飞,不会编程就是一抹黑。。至少作为小玩家来讲,600块总比999 去买 dji强多了。。

作者: clark0311    时间: 2014-12-3 23:01
microsu 发表于 2014-12-3 22:56
px4只是各种开源飞控中的一个项目而已,开源飞控还有很多,比如MWC和海盗,不过都已是昨日黄花了,现在只 ...

他也用了那几个元件,跟px4高度一致啊,那到底是不是基于px4呢?


作者: KaiyuAerial    时间: 2014-12-3 23:02
clark0311 发表于 2014-12-3 23:01
他也用了那几个元件,跟px4高度一致啊,那到底是不是基于px4呢?

人人都是两胳膊两腿。谁抄谁啊?光凭硬件判断好坏显然不妥。  苹果电脑和普通电脑一样的配置一样的CPU,价格可是天差地别。


作者: microsu    时间: 2014-12-3 23:06
KaiyuAerial 发表于 2014-12-3 22:54
像你这样喜欢BB的人理由会有千万条,今天说抄别人开源,明天说抄别人外观,下次吐槽电路板有毛边。
我跟 ...

是吗?要说找优越感,我觉得这货比我厉害多了~~~~
测试个飞控,标题的头几个字是“作为一个航拍专业选手”


前面1175个字都是在讲自己加拿大海龟,CCAV出来,8万组机啥的,共配图12张,没有一张跟测试的飞控有关。然后后面花了904个字讲测试飞控相关的。

好吧,这也许不叫找优越感,而是找存在感~~~~您继续吧~~~


作者: microsu    时间: 2014-12-3 23:08
闷闷 发表于 2014-12-3 22:58
理论上说所有飞控都是开源的。。买来的硬件又没写锁。。刷什么系统固件上去都能用。。说白了还是不赚钱,要 ...

高手,咱俩合伙吧,我给你提供APM,你负责刷悟空或者双子星的固件,售价3K,咱俩平分咋样?!

作者: KaiyuAerial    时间: 2014-12-3 23:08
microsu 发表于 2014-12-3 23:06
是吗?要说找优越感,我觉得这货比我厉害多了~~~~
测试个飞控,标题的头几个字是“作为一个航拍专业选手 ...

我的背景介绍让你难堪了?对不起。
咱聊不下去了。不跟你继续了。怕您小心灵受伤。


作者: microsu    时间: 2014-12-3 23:11
clark0311 发表于 2014-12-3 23:01
他也用了那几个元件,跟px4高度一致啊,那到底是不是基于px4呢?

得,我解释也白解释了~~~~~~





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