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标题: mini APM/6M GPS 3.2固件自动航点、曲线航迹、ROI模式测试（含MP图传信号叠加） [打印本页]

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-3 15:12
标题: mini APM/6M GPS 3.2固件自动航点、曲线航迹、ROI模式测试（含MP图传信号叠加）
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作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-3 15:13
本帖最后由 zhangpengsir 于 2014-12-5 08:22 编辑

这是任务：

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再补一个视频：

任务：
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视频：

作者: caosix2 时间: 2014-12-3 15:48

顶。。。楼主辛苦了。。。

作者: 宇浩轩杰 时间: 2014-12-3 15:49
厉害

作者: a8715066 时间: 2014-12-3 15:51
问下楼主要把视频叠加到APM软件上是需要AV采集卡吗？另外制定任务可以制定机头方向吗？

作者: xlla 时间: 2014-12-3 15:51
飞场不错

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-3 16:00

a8715066 发表于 2014-12-3 15:51
问下楼主要把视频叠加到APM软件上是需要AV采集卡吗？另外制定任务可以制定机头方向吗？

对！

ROI就是机头方向，但过了ROI后，怎么回复机头朝向下一航点，就不知道怎么弄了！

作者: jiandan5972 时间: 2014-12-3 16:01
不错

作者: wowjl 时间: 2014-12-3 16:02

请问，mini那些线您是用插针呢，还是直接焊死？感觉mini最大隐患在这里...

还有就是输出端+-级您供电了吗？我没有

作者: wowjl 时间: 2014-12-3 16:06
还有就是你的浆换来换去，有结论吗？

作者: aguiluo001 时间: 2014-12-3 16:07
感觉害怕怕的

作者: wesker小威 时间: 2014-12-3 16:09

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 16:00
对！

ROI就是机头方向，但过了ROI后，怎么回复机头朝向下一航点，就不知道怎么弄了！

需要结束ROI时再插入一个Do-set-ROI指令，所有参量置零就可以了。

作者: cmijn 时间: 2014-12-3 16:12

作者: brianyang77 时间: 2014-12-3 16:21

作者: 美国鹰眼 时间: 2014-12-3 16:48

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 16:00
对！

ROI就是机头方向，但过了ROI后，怎么回复机头朝向下一航点，就不知道怎么弄了！

ROI中间有一段时间支持不好从代码中删除了现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的比如你如果有12345个点的话你把3设置成ROI 他就会按照1245的顺序飞当到达2之后会把3作为ROI点朝向

如果你需要更改朝向只需要在你想修改的朝向的那个点之后再添加新的ROI就行了

记得以前的教程时这么说的

作者: yuhaotech 时间: 2014-12-3 16:53
lz，请问一下，你是如何把飞机上的图像叠加到apm地面站上的？

作者: redor 时间: 2014-12-3 16:54

这什么电机？三叶桨效率咋样？

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-3 17:08

美国鹰眼发表于 2014-12-3 16:48
ROI中间有一段时间支持不好从代码中删除了现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的比如你如果有12345 ...

我了解可以用很多ROI点，但不知道ROI点结束后，能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗？也就是完成两个航点之间的ROI后，剩下的航点恢复成面对下一个航点的飞行模式！

另外，请问12楼兄台，这种指令如何操作？本人还不会，能详细说说吗？

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-3 17:09

美国鹰眼发表于 2014-12-3 16:48
ROI中间有一段时间支持不好从代码中删除了现在看样子完善了

ROI可以设置好几个的比如你如果有12345 ...

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-3 17:13

redor 发表于 2014-12-3 16:54
这什么电机？三叶桨效率咋样？

银燕MT2808 850KV 和 MT2216 810KV，3叶效率还可以，主要是测试阶段，这桨便宜~

上次测试跟随，炸了一套折叠碳纤桨，好心疼…………

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-3 17:14

yuhaotech 发表于 2014-12-3 16:53
lz，请问一下，你是如何把飞机上的图像叠加到apm地面站上的？

USB视频采集卡+5.8G接收

作者: 314599096 时间: 2014-12-3 17:25
这个怎么抵消反扭？

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-3 17:29

wowjl 发表于 2014-12-3 16:02
请问，mini那些线您是用插针呢，还是直接焊死？感觉mini最大隐患在这里...

还有就是输出端+ ...

插针，用热缩管套住~

我用Ubec直插接收机供电！

作者: 反应堆 时间: 2014-12-3 17:30
顶顶楼主的机机永远那么靓技术永远那么好

作者: wowjl 时间: 2014-12-3 17:32
本帖最后由 wowjl 于 2014-12-4 09:02 编辑

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:29
插针，用热缩管套住~

我用Ubec直插接收机供电！

嗯，我准备把插针和线接头之间焊死

接收机bec供电NB！

电流模块给飞控供电，飞控给接收机供电，难道你又加了个BEC？
然后我是指“输出端”，就是电调信号线这端，我没接地线也能飞...

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-3 17:33

314599096 发表于 2014-12-3 17:25
这个怎么抵消反扭？

矢量尾旋翼，依靠偏转来控制、修正、锁定方向~

作者: lzp0902 时间: 2014-12-3 17:58

佩服！

作者: 美国鹰眼 时间: 2014-12-4 02:28

zhangpengsir 发表于 2014-12-3 17:09
我了解可以用很多ROI点，但不知道ROI点结束后，能让飞行器还原成机头对着下一航点的飞行吗？也就是完成 ...

哦还原朝向这个我还没研究过不过在你研究出来之前你给每个点都加个重合的ROI不就解决问题了嘛

作者: wowjl 时间: 2014-12-17 13:37

看jj布线，没看到接入电压模块，但是地面站由有电压显示，why?

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-17 19:28

wowjl 发表于 2014-12-17 13:37
看jj布线，没看到接入电压模块，但是地面站由有电压显示，why?

那个电压是不准的，Ubec插接收机从输入端供电，设置了电压电流监测的手动输入电压，实际上没有任何参考意义，不准的~

作者: wowjl 时间: 2014-12-17 22:28

zhangpengsir 发表于 2014-12-17 19:28
那个电压是不准的，Ubec插接收机从输入端供电，设置了电压电流监测的手动输入电压，实际上没有任何参考意 ...

哦~可以问问是什么原因弃用电压模块呢？

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-18 06:16

wowjl 发表于 2014-12-17 22:28
哦~可以问问是什么原因弃用电压模块呢？

Y3有一个舵机，需要bec的电，乐天电调又没有bec输出，所以…………

作者: 337099363 时间: 2014-12-18 07:56
不错

作者: wowjl 时间: 2014-12-18 08:44

zhangpengsir 发表于 2014-12-18 06:16
Y3有一个舵机，需要bec的电，乐天电调又没有bec输出，所以…………

不想转供电的话，模块中焊两条电源线出来不就得了....

作者: zhangpengsir 时间: 2014-12-18 09:19

wowjl 发表于 2014-12-18 08:44
不想转供电的话，模块中焊两条电源线出来不就得了....

那必须用带Bec的模块了~

作者: wowjl 时间: 2014-12-18 09:43
本帖最后由 wowjl 于 2014-12-18 11:50 编辑

zhangpengsir 发表于 2014-12-18 09:19
那必须用带Bec的模块了~

是的~~可以告知qq吗？有事请教

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