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标题: 我是来交作业的。pixhawk搭配M8N返航精度测试。双GPS [打印本页]
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 09:30
标题: 我是来交作业的。pixhawk搭配M8N返航精度测试。双GPS
本帖最后由 吾爱丶荒城 于 2014-12-8 13:00 编辑

我是来交作业的。刷固件调试起飞,一气呵成

不少人问PIX双GPS怎么设置，我在这里就说一下双GPS设置（PIX3.2以上固件可用）首先，将主GPS的6p插头，接入PIX的GPS接口，罗盘的4P接头插入I2C接口，如果I2C口被占用，可以通过I2C扩展板进行连接，然后是辅助GPS   将辅助GPS的6p接头插入pix的SERIAL 4/S接口，辅助GPS的罗盘不需要接（这里说一下，PIX双罗盘是内置一个罗盘和外置一个罗盘不可两个外置）
进入地面站 配置/设置中的Full Parameter List 查找设置这两个参数值为1 GPS_AUTO_STITCH=1   GPS_TYPE2=1   设置完成之后点击保存参数退出即可。






作者: microsu    时间: 2014-12-8 09:34
NB,30cm?
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 09:34
本帖最后由 吾爱丶荒城 于 2014-12-8 09:39 编辑

来几张安装图片.

作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 09:36
microsu 发表于 2014-12-8 09:34
NB,30cm?

以左边GPS为主.右边为辅.不足20厘米
作者: 兄弟我    时间: 2014-12-8 09:36
还可以，我的apm,6m也差不多
作者: microsu    时间: 2014-12-8 09:37
擦~~~看来传闻是真的，到时候也要来两发~~~~
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 09:40
兄弟我 发表于 2014-12-8 09:36
还可以，我的apm,6m也差不多

你的6M能达到20cm,我直播吃8N
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 09:42
microsu 发表于 2014-12-8 09:37
擦~~~看来传闻是真的，到时候也要来两发~~~~

买买买.
作者: 兄弟我    时间: 2014-12-8 09:44
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:40
你的6M能达到20cm,我直播吃8N

哈哈，别，具体多少厘米我也没注意，肯定也是看情况，天气，运气都有关系
作者: 兄弟我    时间: 2014-12-8 09:46
单罗盘是吗
作者: KTmao    时间: 2014-12-8 09:49
不敢相信，你确定没用遥控器？？
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 09:50
兄弟我 发表于 2014-12-8 09:46
单罗盘是吗

嗯,双罗盘,内置和外置,不能两个外置.
作者: flyingfbf    时间: 2014-12-8 09:56
技术又进步了，折腾又要开始了。
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 09:56
KTmao 发表于 2014-12-8 09:49
不敢相信，你确定没用遥控器？？

身正不怕影子斜,能看到遥控器放地上的.而且用遥控器的话,多轴姿态会变.是个玩儿多轴的都可以看出来吧
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 10:01
flyingfbf 发表于 2014-12-8 09:56
技术又进步了，折腾又要开始了。

比我想象中简单得多,可能是我以前玩儿APM的原因吧.
作者: KTmao    时间: 2014-12-8 10:07
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:56
身正不怕影子斜,能看到遥控器放地上的.而且用遥控器的话,多轴姿态会变.是个玩儿多轴的都可以看出来吧{:1_ ...

呵呵，我也正要入一块M8N所以胡乱问了一下，楼主莫怪这下放心了
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 10:10
KTmao 发表于 2014-12-8 10:07
呵呵，我也正要入一块M8N所以胡乱问了一下，楼主莫怪这下放心了

没啥怪不怪，我们这是技术交流
作者: 爵爷    时间: 2014-12-8 10:29
选择pix还是正确的吧..其实调试也没多难
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 10:33
爵爷 发表于 2014-12-8 10:29
选择pix还是正确的吧..其实调试也没多难

精度感人
作者: 爵爷    时间: 2014-12-8 10:36
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 10:33
精度感人

妥妥的..而且我就喜欢这样可静可动的手感..pix 想玩暴力没问题..想玩温柔航拍也可以调出来
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 10:45
爵爷 发表于 2014-12-8 10:36
妥妥的..而且我就喜欢这样可静可动的手感..pix 想玩暴力没问题..想玩温柔航拍也可以调出来

完全赞同，昨天试了下。暴力温柔都可以。
作者: wowjl    时间: 2014-12-8 11:10
四个电机够我全套的了，30cm 呵呵呵.....
作者: wavecut    时间: 2014-12-8 11:19
看到pix这满头的插头我就醉了
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 11:24
wavecut 发表于 2014-12-8 11:19
看到pix这满头的插头我就醉了

还好吧。
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 11:32
wowjl 发表于 2014-12-8 11:10
四个电机够我全套的了，30cm 呵呵呵.....

动力不算电调才399。效果感觉比E300好。
作者: yanxiao    时间: 2014-12-8 11:36
哪个固件支持双GPS？楼主能给个连接吗？
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 11:38
yanxiao 发表于 2014-12-8 11:36
哪个固件支持双GPS？楼主能给个连接吗？

3.2以上就可以啊。
作者: wowjl    时间: 2014-12-8 11:42
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 11:32
动力不算电调才399。效果感觉比E300好。

apm2.8+6m 还不到这个价，土豪...

作者: clark0311    时间: 2014-12-8 11:43
同为pix的帮顶~~
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 11:46
wowjl 发表于 2014-12-8 11:42
apm2.8+6m 还不到这个价，土豪...

那肯定。入门用的apm+6h
作者: superzhengyi    时间: 2014-12-8 11:48
请问双GPS是怎么实现的啊！？
作者: yanxiao    时间: 2014-12-8 11:59
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 11:38
3.2以上就可以啊。

是pix的固件吗？双GPS需要设置吗？
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 12:00
clark0311 发表于 2014-12-8 11:43
同为pix的帮顶~~

谢谢
作者: wesker小威    时间: 2014-12-8 12:12
赞一个！为什么不能用双外罗盘呢，是因为I2C地址冲突了么？
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 13:02
wesker小威 发表于 2014-12-8 12:12
赞一个！为什么不能用双外罗盘呢，是因为I2C地址冲突了么？

双罗盘是一个内置，一个外置，貌似不能全部外置
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 13:02
superzhengyi 发表于 2014-12-8 11:48
请问双GPS是怎么实现的啊！？

看一楼
作者: a87499165    时间: 2014-12-8 13:04
好叼，帮顶
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 13:41
a87499165 发表于 2014-12-8 13:04
好叼，帮顶

感谢帮顶

作者: wesker小威    时间: 2014-12-8 16:52
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 13:02
双罗盘是一个内置，一个外置，貌似不能全部外置


我知道啊，我是问为什么不能
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 17:14
wesker小威 发表于 2014-12-8 16:52
我知道啊，我是问为什么不能

我也不知道
作者: brianyang77    时间: 2014-12-8 18:35

作者: NOKE酱    时间: 2014-12-8 19:43
擦，我的机架我也要装双GPS去了
作者: makeflyeasy    时间: 2014-12-8 19:48

作者: binkr    时间: 2014-12-8 19:49
哈哈，还是要符合客观规律，这么准，肯定是需要天时地利人和的
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 19:50
NOKE酱 发表于 2014-12-8 19:43
擦，我的机架我也要装双GPS去了

赶紧装，然后来交作业
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 19:51
binkr 发表于 2014-12-8 19:49
哈哈，还是要符合客观规律，这么准，肯定是需要天时地利人和的

试了好多次的。
作者: NOKE酱    时间: 2014-12-8 19:52
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 19:50
赶紧装，然后来交作业

从来不教作业的

作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-8 19:54
NOKE酱 发表于 2014-12-8 19:52
从来不教作业的

不是好学生
作者: NOKE酱    时间: 2014-12-8 20:08
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 19:54
不是好学生

哈哈哈，所以我小学没毕业

作者: madbeef    时间: 2014-12-25 00:21
双GPS只是为了备份吧？————一个比另一个丢星多很多的话自动切换。

难道两个GPS会对精度有提高？？——————我觉得不可能。

精度再高一些就得差分GPS了吧。一万左右一套。
作者: sbtr5651    时间: 2014-12-25 00:51
用pix的，准备再装一个！
作者: 阳光你好    时间: 2014-12-25 09:55
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:34
来几张安装图片.

如何安装双GPS?    求大师指点、、
圣诞快乐

作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-25 14:37
阳光你好 发表于 2014-12-25 09:55
如何安装双GPS?    求大师指点、、
圣诞快乐

一楼不是写了嘛。
作者: 北方孤狼    时间: 2014-12-25 16:57
APM能实现装两个GPS吗？
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-25 17:45
北方孤狼 发表于 2014-12-25 16:57
APM能实现装两个GPS吗？

不能
作者: 致命情魔    时间: 2014-12-26 02:48
呵呵~~~不错啊！刚好APM玩腻了想换PIX，而且以前的6H GPS的外置罗盘换掉了，这下刚好可以用了
作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-26 09:36
致命情魔 发表于 2014-12-26 02:48
呵呵~~~不错啊！刚好APM玩腻了想换PIX，而且以前的6H GPS的外置罗盘换掉了，这下刚好可以用了

可以试试
作者: zgzhangxiao    时间: 2014-12-26 21:31
高手云集，只用PIXHAWK弄过固定翼，多轴好弄吗？
作者: 破百    时间: 2014-12-26 22:45
要是能飞远点就好了  起飞升高 推杆前进 知道一个小黑小小黑点 在且回航  那才有感觉

PS 看见好多测试回航的都是 在眼前没多远切回航 感觉没啥意思
作者: 固朗小邱    时间: 2014-12-26 23:49
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:34
来几张安装图片.

感谢分享，有没有试过拔掉主gps 之后（模拟故障），是否继续显示卫星数量或者继续gps飞行？

作者: 吾爱丶荒城    时间: 2014-12-27 16:23
固朗小邱 发表于 2014-12-26 23:49
感谢分享，有没有试过拔掉主gps 之后（模拟故障），是否继续显示卫星数量或者继续gps飞行？

没试过，理论来说是会切换到辅GPS上。但是，双gps是选择星多的那个GPS，出故障自动切换到另一个。
作者: Kingbit    时间: 2014-12-27 20:03
pix是开源的么？我是新手，想入一个呢，可是需要在巡航的基础上进行添加控制指令，不知道可行么？
作者: 东南之星    时间: 2015-1-10 21:08
楼主的GPS花了多少钱啊，需要改线吗？
作者: 东南之星    时间: 2015-1-10 21:41
楼主，你的telem2接的是啥模块？光流吗？
作者: Smartype    时间: 2015-1-10 21:59
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:40
你的6M能达到20cm,我直播吃8N


那你绝对要吃了哦。。。Ardupilot航点是一个2m直径的圆，只要进入这个就认为到达了航点了，呵呵，多试几次就好了。
话说8N你自备么？还是大伙凑钱多买几个给你吃？


作者: 吾爱丶荒城    时间: 2015-1-10 22:20
Smartype 发表于 2015-1-10 21:59
那你绝对要吃了哦。。。Ardupilot航点是一个2m直径的圆，只要进入这个就认为到达了航点了，呵呵，多试 ...

呵呵，人人都会跟你一样纠结这个？
作者: Smartype    时间: 2015-1-10 23:13
吾爱丶荒城 发表于 2015-1-10 22:20
呵呵，人人都会跟你一样纠结这个？


我不纠结的，我舍不得花钱给你买M8N吃呢
作者: xhth59    时间: 2015-1-12 05:57
好久以前我按照这个方法也装了双GPS，但按理把主GPS用金属之物屏蔽了理应该转备用第二个，但不转。当然那时没有8n那么好的GPS了，我想跟GPS好坏没关系，它应该识别第二个备用的，对吧……不知道我这样理解对不。如果装8n,确实可以这样的自动转换，我马上就再买8n,我理解是这样，双GPS不是摆设的，魔友们有时间安装上了双GPS，自己按照我的方法测试下，是否自动转换 ，要是这样自动转换，我也准备装8n。
作者: wcbl    时间: 2015-4-25 10:37
我想请问各位大神，M8N怎么配置啊，我打开u-center，send之后，感觉没反应，所有项都是灰色的，是不是u-center版本不对啊？跪求各位大神指点啊
作者: hh09    时间: 2015-4-25 11:20
吾爱丶荒城 发表于 2014-12-8 09:40
你的6M能达到20cm,我直播吃8N

我说我的6m可以你真吃8n？
作者: Zanquar    时间: 2016-1-28 10:46
你好，请问要支持双GPS，pix的固件用的是APM还是PX4/PXF？
作者: 炸了太多机    时间: 2019-5-10 15:22

挖个坟。。。哎，到现在我才知道这个直观看到的精度是算法融合后的精度，m8n GPS原始数据水平精度在2-3m左右，垂直精度在3-4m左右。



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