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标题: 为什么我的apm飞行速度这么快？ [打印本页]
作者: tao555    时间: 2014-12-8 17:23
标题: 为什么我的apm飞行速度这么快？
本帖最后由 tao555 于 2014-12-8 17:36 编辑

先来说说我的配置
机架：h4 680 帅帅机架
动力：恒力4822+珀金30A+ATG1238浆+4s 5200MA电
飞控：APM 2.52版
摄像：金属2轴云台+银狗4+2W创新图传+mini osd+433数传
地面：天九控+100元的屏+805接收+手机地面站
全部负载2.4kg
飞行时间：16分钟（bb设置3.7报警）
经过几个月的调试，终于可以稳定飞行了。
这里感谢 @zwdxbb  @爵爷 等老师的指导。
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在来说说问题
问题一：
以前用的天6日本手，最近入的天九美国手
不知道是我设置的问题还是天九就这样，油门和转向在一起，前进、后退和横滚在一起
通道是按照一一对应连接的。
操作有点不习惯，该怎么设置？

问题二：
飞机飞行速度有点快。
我用3.2的固件gps定高模式，只要前进推一点（大约1%）飞机前进速度很快
左右移动、专项也是一样快，对于我这新手操作不是很有利。
在哪里可以设置飞行速度？

问题三：
自动返航奇慢无比
飞了65米高100米远切返航用了5分多种，太高不好看，又不敢切其他模式。bb都叫个不停了，真怕没电了掉了下来。
怎么设置返航速度？

今天去飞了一下，上传太慢，先截个图汇报一下
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黄冈遗爱湖
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作者: jiangchongli    时间: 2014-12-8 17:27
16分钟。多少KV的电机？ 我的跟你差不多4S 5200毫安  1238 2.5KG  才12分钟3.6报警
作者: tao555    时间: 2014-12-8 17:35
jiangchongli 发表于 2014-12-8 17:27
16分钟。多少KV的电机？ 我的跟你差不多4S 5200毫安  1238 2.5KG  才12分钟3.6报警

可以看第一张图

作者: 一叔    时间: 2014-12-8 17:53
恒力4822这个电机飞起来感觉如何？
作者: 美国鹰眼    时间: 2014-12-8 17:54
比较奇怪为什么选择了2.52的板子 虽然并无所谓

定点模式下能设置最大速度 详细调参最右下角那个就是
作者: tao555    时间: 2014-12-8 18:00
一叔 发表于 2014-12-8 17:53
恒力4822这个电机飞起来感觉如何？

我是新人，没用过其他电机，个人感觉还可以

作者: tao555    时间: 2014-12-8 18:02
美国鹰眼 发表于 2014-12-8 17:54
比较奇怪为什么选择了2.52的板子 虽然并无所谓

定点模式下能设置最大速度 详细调参最右下角那个就是

因为是去年买的apm，一直用再f450上，近2个月升级到h4上的
谢谢我找找，

作者: ljb0802    时间: 2014-12-8 18:07
问题1 美国手就是这样。
作者: tao555    时间: 2014-12-8 18:12
ljb0802 发表于 2014-12-8 18:07
问题1 美国手就是这样。

感谢解惑，
慢慢适应吧

作者: task00    时间: 2014-12-8 18:14
降低外环P，或者选easy飞行模式。玩APM要系统的读懂文档所有东西，否则抓瞎，能瞎飞真是福气，我调试apm坏了不下3个机架
作者: stonefei    时间: 2014-12-8 18:14
这是常用的美国手 mode2
作者: task00    时间: 2014-12-8 18:16
定点航速调节在pid控制的页面，最大速度默认xxm／s，调试了之后，要在开阔地方测试，因为有的加速太猛可能造成机身倾覆（如果桨太大，电机太小）
作者: stonefei    时间: 2014-12-8 18:16
好像自动里可以调节 默认是500 ，不知道自动是不是包括返航
作者: tao555    时间: 2014-12-8 18:19
task00 发表于 2014-12-8 18:14
降低外环P，或者选easy飞行模式。玩APM要系统的读懂文档所有东西，否则抓瞎，能瞎飞真是福气，我调试apm坏 ...

英文太差，中文资料少，apm在f450上调了好久的

作者: tao555    时间: 2014-12-8 18:20
task00 发表于 2014-12-8 18:16
定点航速调节在pid控制的页面，最大速度默认xxm／s，调试了之后，要在开阔地方测试，因为有的加速太猛可能 ...

谢谢解答这里说的是返航速度吗？


作者: task00    时间: 2014-12-8 18:37
tao555 发表于 2014-12-8 18:20
谢谢解答这里说的是返航速度吗？

自动航线航速控制了返航速度，好像只有绕圈的速度是单独设置的。
作者: 爵爷    时间: 2014-12-8 18:44
你是飞 poshold 还是lot那个定点
作者: tao555    时间: 2014-12-8 18:51
爵爷 发表于 2014-12-8 18:44
你是飞 poshold 还是lot那个定点

回爵爷 poshold

作者: 爵爷    时间: 2014-12-8 18:53
tao555 发表于 2014-12-8 18:51
回爵爷 poshold

混合模式的话飞行是比较快..因为你不动是定点..摇杆一动就会和平时自稳模式飞行一样..

你要是想慢一点可以用lo什么什么的那个模式飞

作者: tao555    时间: 2014-12-8 18:55
爵爷 发表于 2014-12-8 18:53
混合模式的话飞行是比较快..因为你不动是定点..摇杆一动就会和平时自稳模式飞行一样..

你要是想慢一点 ...

那想要自稳飞慢的该怎么调？

作者: NOKE酱    时间: 2014-12-8 19:40
觉得快，限制先角度就好了，这样倾角小，速度相对慢
作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-12-8 22:14
我的用默认参数，定高和受动比较快，定点就非常慢，好象走不动一样，奇怪
作者: jiangchongli    时间: 2014-12-8 22:37
tao555 发表于 2014-12-8 17:35
可以看第一张图

晕跟我一样的配置啊。。怎么会差4分钟。。。。

作者: 爵爷    时间: 2014-12-9 10:37
tao555 发表于 2014-12-8 18:55
那想要自稳飞慢的该怎么调？

自稳飞慢...我觉得还是直接用手感控制比较靠谱..你如果把四轴调的很肉的话...需要***的时候难道再调回来?

作者: super.sun    时间: 2015-8-9 00:12
如何解决的？
我也是想飞慢点，这样稳，也不会掉高。。。
作者: pz02010    时间: 2015-8-9 03:45
调整倾斜角度比较稳妥，但是不要调太厉害，否则遇到风你就哭吧
作者: WCQ329    时间: 2015-8-11 18:36



ZL的H680 上1238浆， 4S5200电飞17分钟~~
那和我的时间也差不了多少，
我用H590架子， 3508，KV700电机，4S5000电，1238浆，总重量在2.4KG
飞了15分钟多30秒，3.6V BB响！


作者: rqa    时间: 2015-8-12 09:18
楼主2w 图传距离？
作者: 深蓝冰刃    时间: 2015-8-12 10:09
感觉LZ你要做的功课还不少  遥控通道  APM基本设置 这些都是基本功课  虽然我也是菜鸟 但是这些我都算清楚了  而且就算这样 也飞丢过一个X8  友情建议  在进一步学习之前  不要高飞远航   否则一旦出现意外就损失惨重




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