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标题: 新手求助!!!麻烦大湿指点 [打印本页]

作者: leo8lee    时间: 2014-12-10 13:36
标题: 新手求助!!!麻烦大湿指点
这是不是电调的问题啊?


作者: wcdsxm    时间: 2014-12-10 13:50
四个电调重新校准了吗

作者: leo8lee    时间: 2014-12-10 14:01
wcdsxm 发表于 2014-12-10 13:50
四个电调重新校准了吗

都重新校准过了油门行程

作者: wcdsxm    时间: 2014-12-10 14:05
看你机架好像放的不平

作者: rabbit78    时间: 2014-12-10 14:07
单独校准,然后再代码里再校准一次,这个差太多了,是出问题了,不过还是先把机器放平,校准下ACC吧。

作者: leo8lee    时间: 2014-12-10 14:15
wcdsxm 发表于 2014-12-10 14:05
看你机架好像放的不平

额  那时候是放在脚上的  之前放地上调了加速度 也是不行


作者: leo8lee    时间: 2014-12-10 14:16
rabbit78 发表于 2014-12-10 14:07
单独校准,然后再代码里再校准一次,这个差太多了,是出问题了,不过还是先把机器放平,校准下ACC吧。

校准了ACC以后也一样...现在在研究怎么用代码校准...


作者: 停不住    时间: 2014-12-10 16:54
pitch, roll, yaw 中立点要用控里的Sub-Trim 先调中立1500。
再用End-point 调到低1100,高1900。

作者: rabbit78    时间: 2014-12-10 17:12
把这段代码打开//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate,然后写几飞控,断开连接,给飞机上电,完成上电电调自检过程之后,再连接参调,把这段代码关闭,再写进去,就可以了。

作者: leo8lee    时间: 2014-12-10 17:54
停不住 发表于 2014-12-10 16:54
pitch, roll, yaw 中立点要用控里的Sub-Trim 先调中立1500。
再用End-point 调到低1100,高1900。

调了以后有点改善 但是一起来就翻了...


作者: leo8lee    时间: 2014-12-10 17:56
rabbit78 发表于 2014-12-10 17:12
把这段代码打开//#define ESC_CALIB_CANNOT_FLY  // uncomment to activate,然后写几飞控,断开连接,给飞 ...

因为是在TB一套买的  他说飞控已经调好了...给了一段代码我,不知道要不要重新写进去


作者: rabbit78    时间: 2014-12-10 17:58
起来就翻不一定是油门行程的问题,飞控检测到这状态变化,是会自己加减油门的,多半是感度问题。看视频慢慢在GUI里边调整PID吧。

作者: 停不住    时间: 2014-12-10 18:35
leo8lee 发表于 2014-12-10 17:54
调了以后有点改善 但是一起来就翻了...

MWC 不至于那么难调容易翻, 机架太软或PID调不好起码还能起飞晃一晃..
加油门立马翻, 那就简单了, 浆方向错了,马达方向错了 3,9,10,11弄错了.
记得PP大师早期有MWC的新手教程视频, 最好看下吧..


作者: liudandan3    时间: 2014-12-10 19:35
重新校准油门行程,还有个问题就是,如果你刷的德版的固件,是要改gyro的方向的

作者: leo8lee    时间: 2014-12-11 00:00
谢谢各位大神  我先试试 刚上手 要看很多东西 得慢慢消化





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