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标题: 零下低温折腾测试APM Plus的内置OSD [打印本页]
作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-14 18:20
标题: 零下低温折腾测试APM Plus的内置OSD
到手APM Plus好几天了，今天终于冒着-11度冰天雪地，出去测试低温环境下的APM Plus的OSD功能了。简单、方便、无需设定，没有供电问题，不会和数传共同占用接口，确实是方便不少。
但现在也有两个小问题，第一个，是3.2板固件的新模式Poshold，在OSD上不能正常显示；第二个，卫星数量，今天一直显示3颗，但实际测试定点模式，完全可以定在1平米内，感觉实际卫星数量不少于6颗，不知道为什么卫星数量不刷新~；定高有点不太稳定，有小幅度跳远现象，再找找原因！

另外，今天仓促，温度低，电池起飞就报警，没有安装电压电流模块，没接数传，摄像头也暂时没有合适的地方，硬挂在了后机臂的上面。所以，影像是向后的视角。所以，视频中地面站软件是无数据的，但视频叠加到MP是没有问题的，而且有了OSD信号的视频叠加，无需再用MP的HUD叠加了，呵呵~
叠加到地面站MP上的视频帧数低，有延迟，而画中画的画面是带5.8G接收的监视器内置的DVR功能录制的，比较流畅~

配置：

ST460六轴塑料+玻纤机架、
银燕 PM2212塑料马达、
银燕8045正反桨、
乐天20A电调、
好盈5V 3A Ubec、
APM Plus 3.2版固件（全默认PID）、
Mobius 摄像头（硬挂）、
DJI 5.8 AVL Lite图传发射、
动力电：狮子4s 2600mAH、
图传电：格式 3S 1800mAH、

(, 下载次数: 11)


(, 下载次数: 9)



视频质量一般，轻各位轻拍！












作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-14 18:26
赠送S550机架首测视频：




作者: zwdxbb    时间: 2014-12-14 18:44
GPS坏的吧，怎么从开始起飞到结尾，只有3颗星？
作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-14 18:53
zwdxbb 发表于 2014-12-14 18:44
GPS坏的吧，怎么从开始起飞到结尾，只有3颗星？

是啊！我也纳闷，但led显示和实际测试定点还能定住，经纬度也在变~

改天接数传再看吧！！！

作者: 龙腾四海1113    时间: 2014-12-14 18:54



哪个城市？

作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-14 19:07
zwdxbb 发表于 2014-12-14 18:44
GPS坏的吧，怎么从开始起飞到结尾，只有3颗星？

回泡泡老师，刚才接地面站，在窗台，搜星6颗，HDOP 2.6，GPS正常啊！

作者: w2080847    时间: 2014-12-14 19:27
zhangpengsir不玩直机了？好久没发直机的贴了。
作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-14 19:58
w2080847 发表于 2014-12-14 19:27
zhangpengsir不玩直机了？好久没发直机的贴了。

玩，等搞明白开源飞控，就把他们移植到直升机上~

作者: zwdxbb    时间: 2014-12-14 20:02
zhangpengsir 发表于 2014-12-14 19:07
回泡泡老师，刚才接地面站，在窗台，搜星6颗，HDOP 2.6，GPS正常啊！

难到是3.2固件的问题？
没收到卫星，坐标应该是000000，你怎么是XXXXXXX
作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-14 20:11
zwdxbb 发表于 2014-12-14 20:02
难到是3.2固件的问题？
没收到卫星，坐标应该是000000，你怎么是XXXXXXX

坐标有数据的，而且还能变的!
而XX.XXX是我后期加上的，暂时不想暴露隐私…………


作者: 破百    时间: 2014-12-14 20:52
图传回来的视频怎如此惨不忍睹。。

作者: 反应堆    时间: 2014-12-14 21:29
这个必须顶顶
作者: mymtt    时间: 2014-12-14 21:46
蛮帅气的
作者: LANGSHENG    时间: 2014-12-14 22:26
APM Plus是什么版本的？TB没找到
作者: LANGSHENG    时间: 2014-12-14 22:31



APM Plus哪里买的？没找到啊

作者: kevinray747    时间: 2014-12-14 23:01
1）GPS问题，估计是BUG，测试的时候，也注意到一直3颗星，因为前两天摔了一下，以为是把GPS摔坏了，没当回事儿，也没深入测试。
2）poshold这个是没加。也是bug。
现在没环境，明天把这两个改掉。
作者: fsdn2005    时间: 2014-12-14 23:02
tb搜apm+
作者: LANGSHENG    时间: 2014-12-14 23:11
fsdn2005 发表于 2014-12-14 23:02
tb搜apm+

谢谢，看看去

作者: 大众脸    时间: 2014-12-15 00:45
顶顶更健康
作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-15 09:00
LANGSHENG 发表于 2014-12-14 22:26
APM Plus是什么版本的？TB没找到

TB搜索“APM+飞控”……

作者: zhangpengsir    时间: 2014-12-15 09:16
kevinray747 发表于 2014-12-14 23:01
1）GPS问题，估计是BUG，测试的时候，也注意到一直3颗星，因为前两天摔了一下，以为是把GPS摔坏了，没当回 ...

噢？ 你们测试的时候，也出现只显示3颗星的问题了？

期待修复这些bug ！

作者: kevinray747    时间: 2014-12-15 11:53
zhangpengsir 发表于 2014-12-15 09:16
噢？ 你们测试的时候，也出现只显示3颗星的问题了？

期待修复这些bug ！

两个bug已修复，请重新更新固件。

作者: kevinray747    时间: 2014-12-15 11:54
显示3颗星是因为取得值不是GPS卫星数，而是GPS状态，所以一直是3（表示3Dfix）了。低级错误




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