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标题: 试着发一个taulabs开源sparky飞控的简易教程 [打印本页]
作者: chenjia0814    时间: 2014-12-17 17:23
标题: 试着发一个taulabs开源sparky飞控的简易教程
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无意在淘宝上闲逛，发现一款taulabs开源sparky飞控，号称是CC3D的升级版！因为最近很迷穿越机，所以果断入手进行测试。

此款飞控的具体参数我就直接转帖了:
官网：（外部链接予以删除斑竹留），可以在这里下载地面站，查看wiki，或者寻求帮助。
技术参数：
1 硬件参数：具有九轴姿态三轴电子指南针加速度陀螺仪的MPU9150模块，气压计，还具有CAN总线支持，可进行扩展。
2 接口：具有10路PWM输出，其中3个可配置为模拟输入接口。可以用于电池监测。
           CAN总线接口。
           2个串口，可接GPS，OSD，telemetry等
           PPM信号输入接口，无pwm输入接口
           USB，连接地面站，为扁头usb，手机普遍使用的usb，cc3d为厚的usb头。
3可使用minimosd，不需要硬件改造

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开始安装.......基本的安装和CC3D差不多,唯一要注意的就是,飞控的输入只支持PPM,所以要么你有S.BUS 的接收机，类似futaba的，或者买一块PPM编码器

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此图为接口定义图
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flexport我接的MINIOSD ,MAINPORT可以接GPS,但是此接口不能供电,所以就从PWM接口取电.不知道是因为硬件的原因,还是固件有BUG,接了GPS和自动调参有冲突,造成飞控自检错误,所以我就没接.

地面站设置基本和CC3D一样（外部链接予以删除斑竹留）

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自动调参功能不知道是我选的环境还是怎么,反正不理想,就直接套用CC3D的参数

(, 下载次数: 62)

完成图.......

新手发帖,就是为了交流，高手勿喷








作者: yjw80868682    时间: 2014-12-17 17:51
先顶帖 在看帖。。。。
作者: 冷水泡    时间: 2014-12-17 18:19
这贴要顶
作者: cisforcer    时间: 2014-12-17 18:37
这个外连接都删除 。。。。版主在想什么呢
作者: 冷水泡    时间: 2014-12-17 19:05
期待测试结果和视频
作者: chenjia0814    时间: 2014-12-17 19:12
冷水泡 发表于 2014-12-17 19:05
期待测试结果和视频

效果还不错，稍后上视频

作者: epfeng    时间: 2014-12-17 19:16
顶，一直在等这个飞控，求视频和心得
作者: 冷水泡    时间: 2014-12-17 19:30
用GPS定点了么？好用立马买一个，还望多指教
作者: falcon88    时间: 2014-12-17 19:31
顶!又有新野玩！
作者: ax72    时间: 2014-12-17 19:36
虽然不够详细，仍然有参考价值，不过俺更倾向于quanton飞控，感觉功能更全面些，不过尺寸也比这大了点。
作者: miketom0037    时间: 2014-12-17 20:07
这个板出来很久了，不过销量一般，
作者: chenjia0814    时间: 2014-12-17 20:23
冷水泡 发表于 2014-12-17 19:05
期待测试结果和视频

刚魔友帮忙室内试飞了一下，亮点自寻......[flash]http://www.tudou.com/v/edcxvlbUAyg/dW5pb25faWQ9MTAzMjA2XzEwMDAwMV8wMl8wMQ==.html[/media]
作者: 冷水泡    时间: 2014-12-17 20:28
chenjia0814 发表于 2014-12-17 20:23
刚魔友帮忙室内试飞了一下，亮点自寻......



作者: 冷水泡    时间: 2014-12-17 20:31
chenjia0814 发表于 2014-12-17 20:23
刚魔友帮忙室内试飞了一下，亮点自寻......

关键是看GPS定点和定高效果

作者: chenjia0814    时间: 2014-12-17 20:36
冷水泡 发表于 2014-12-17 20:31
关键是看GPS定点和定高效果

等改天我发室外的测试视频

作者: 冷水泡    时间: 2014-12-17 20:39
chenjia0814 发表于 2014-12-17 20:36
等改天我发室外的测试视频

期待中。。。。

作者: friend_dicky    时间: 2014-12-17 21:10
也在关注这个.....顶一下
作者: chenjia0814    时间: 2014-12-17 21:36
补发图传画面 (, 下载次数: 1)
作者: stithc    时间: 2014-12-17 21:42
楼主用手动的？
作者: chenjia0814    时间: 2014-12-17 21:45
stithc 发表于 2014-12-17 21:42
楼主用手动的？

对，是手动

作者: chenjia0814    时间: 2014-12-17 21:46
epfeng 发表于 2014-12-17 19:16
顶，一直在等这个飞控，求视频和心得

手感还不错，和CC3D一样
作者: makeflyeasy    时间: 2014-12-17 22:34

作者: zhufuning    时间: 2014-12-18 01:01
(, 下载次数: 11)

作者: chenjia0814    时间: 2014-12-18 08:42
冷水泡 发表于 2014-12-17 19:30
用GPS定点了么？好用立马买一个，还望多指教

测试过了，不过软件上还有BUG，等更新
作者: 飞越天际    时间: 2014-12-18 09:00
顶一下

作者: ax72    时间: 2014-12-18 14:53
zhufuning 发表于 2014-12-18 01:01

这个brain飞控国内有售吗？好像国外也还没有发售吧。
作者: Liushilin    时间: 2014-12-18 19:39
顶！好！
作者: zipray    时间: 2015-1-5 21:18
请教大神，我的sparky 状态图上RC input 总是黄色的，点击提示警告是no input 我用的PPM输入，但是能收到遥控器信号，我用的六通接收机s603带pmm输出，只接了一个ppm信号到飞控RX端，飞控usb供电，接收机电调供电，飞控RC接口那里的+5V和GND空着，和这个有关系吗？必须用接收机给飞控上电吗？y飞控接USB上电时候，那个+5V和GND用万用表量都是1V。看来USb口做电源不能给接收机和舵机用。
作者: chenjia0814    时间: 2015-1-6 18:18
zipray 发表于 2015-1-5 21:18
请教大神，我的sparky 状态图上RC input 总是黄色的，点击提示警告是no input 我用的PPM输入，但是能收到遥 ...

校准遥控器没，看看遥控器动杆有反应不，校准遥控器的时候要把电池接上，另外飞控端口设置那里要选择PPM哦

作者: zipray    时间: 2015-1-6 18:49
谢谢大神回复，我没校准遥控，校准时没接电源，回去按您说的试下，另外请教个事（别闲我烦啊，新手），就是在系统功能里不能选路径规划和路径跟随，否则回报错，貌似像台湾论坛他们说的不能飞航点啊，不过我上官网主页上看代码存在问题中，关于这点好像已经关闭，答复是定高模式和gps航线模式数据内存冲突，不能同时使用，换句话说要么开启航点飞行模式，要么开启定高模式，不知我理解的对不对。
作者: chenjia0814    时间: 2015-1-6 19:08
对，固件有这个BUG，暂时不能用，一开就自检失败，坐等固件更新，不过据说用老一点的固件可以使用，具体没测试
作者: Fdzy    时间: 2015-1-17 23:47
chenjia0814 发表于 2015-1-6 19:08
对，固件有这个BUG，暂时不能用，一开就自检失败，坐等固件更新，不过据说用老一点的固件可以使用，具体没 ...

请教楼主，不知楼主的定高定点飞行感觉如何，我的quanton飞控定高时候总是定不住，有时还忽然大油门窜升很高，头疼。。

作者: chenjia0814    时间: 2015-1-18 22:14
Fdzy 发表于 2015-1-17 23:47
请教楼主，不知楼主的定高定点飞行感觉如何，我的quanton飞控定高时候总是定不住，有时还忽然大油门窜升 ...

还不错

作者: Fdzy    时间: 2015-1-19 17:54
chenjia0814 发表于 2015-1-18 22:14
还不错

压了海绵调了pid，没外壳，现在可以定住，不过i比较低搞得总是上下一米以内缓慢飘，尤其是阵风。还有从悬停到前进的时候总是掉高度，头疼。油门都没stablized时候补偿的好。





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