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标题: AV转WIFI模块的延迟测试 [打印本页]
作者: zign    时间: 2014-12-20 23:56
标题: AV转WIFI模块的延迟测试
今天把AV转WIFI模块搞定了，果然还是用手机屏效果好啊。这里解释一下，不是把WIFI模块装到飞机上，而是把WIFI模块接在地面图传的接收上，然后用手机代替屏幕。

优点：
1.手机屏跟一般的屏不是一个档次，分辨率自然不用说，主要是亮度高。现在大多数手机在外面不用遮阳板也能看清。
2.可以录像
3.节约一块屏

缺点：
1. 延迟高
2. 最右面一条看不到

其中延迟是大家最关心的问题，我这里做了一下测试
(, 下载次数: 99)
首先是5.8G图传直接接屏幕。大概是0.14秒的延迟。因为我用的是山狗输出，所以延迟略高。

然后是图传接WIFI，然后用平板看的结果
(, 下载次数: 96)
大概0.31秒的延迟。也就是说WIFI模块大概会带来0.16秒左右的延迟。

结论：
WIFI模块大概会产生0.16秒左右的延迟。这个大概和山狗直接输出近似。我觉得这是一个完全可以接受的数值。
即使是山狗加WIFI，大概也只有0.3秒的延迟，航拍的应该完全可以胜任。如果实在觉得高，那就不要用山狗。如果用CCD的摄像头的话，延迟应该可以控制在0.2秒以内。


作者: wode320    时间: 2014-12-21 00:09
开源开源
作者: 爵爷    时间: 2014-12-21 00:12
这个还有个指标就是你手机或平板的处理速度...换个差一点的手机会疯的
作者: zign    时间: 2014-12-21 00:22
爵爷 发表于 2014-12-21 00:12
这个还有个指标就是你手机或平板的处理速度...换个差一点的手机会疯的

一个264的格式而已，现在是个手机就支持硬解压。

如果手机差到这个都跑不动，那还是买个屏吧。


作者: 爵爷    时间: 2014-12-21 00:34
zign 发表于 2014-12-21 00:22
一个264的格式而已，现在是个手机就支持硬解压。

如果手机差到这个都跑不动，那还是买个屏吧。

wifi转的话一般都是把视频流转换成图片然后发送..手接接收到解压缩然后显示的..

作者: zign    时间: 2014-12-21 00:42
爵爷 发表于 2014-12-21 00:34
wifi转的话一般都是把视频流转换成图片然后发送..手接接收到解压缩然后显示的..

我的手机和平板都是2013年款。都是1年半前的东西了，跑这个完全无压力。难道你还在用安卓2的手机吗？

格式就算是MJPEG吧，我没有深入测试。不过我实在想不出现在还有那个手机或者平板跑不多这个。


作者: 爵爷    时间: 2014-12-21 00:44
zign 发表于 2014-12-21 00:42
我的手机和平板都是2013年款。都是1年半前的东西了，跑这个完全无压力。难道你还在用安卓2的手机吗？

...

好吧..无压力就无压力了...

反正我以前是打算直接用这个做图传的..但是效率太低就放弃了

作者: xiaowang2183    时间: 2014-12-21 00:46
手机平板双显示不
作者: htbaoyufei    时间: 2014-12-21 00:56
支持，不过如果高速飞行.一秒50m的话(固定翼fpv)也比较危险了
作者: mirikle    时间: 2014-12-21 01:00
0.31很迅速啊，求大神确认一下。本人用easyCap接电脑感觉略慢。
作者: changpan    时间: 2014-12-21 01:06
这么小的延迟会炸鸡不？
作者: zign    时间: 2014-12-21 01:10
xiaowang2183 发表于 2014-12-21 00:46
手机平板双显示不

没试，明天试一下，不过图传一般都有两个接口吧？一个接屏一个接WIFI呗。

作者: xiaowang2183    时间: 2014-12-21 01:11
zign 发表于 2014-12-21 01:10
没试，明天试一下，不过图传一般都有两个接口吧？一个接屏一个接WIFI呗。

这样保险些

作者: zign    时间: 2014-12-21 01:12
htbaoyufei 发表于 2014-12-21 00:56
支持，不过如果高速飞行.一秒50m的话(固定翼fpv)也比较危险了

固定翼就别用这个了。。。。。

作者: zign    时间: 2014-12-21 01:14
mirikle 发表于 2014-12-21 01:00
0.31很迅速啊，求大神确认一下。本人用easyCap接电脑感觉略慢。

easycap到底有多大延迟没仔细验证过。我最开始也想用easycap+raspberryPI来做来着，后来Raspberry和easycap各种打架，就放弃了。

作者: rackylin    时间: 2014-12-21 01:23
这模块就是淘宝170那个吧，一直搞不好怎么在手机上录像，点了录像按钮显示是在录了，查看录像提示是没有文件
作者: 浪天涯迹    时间: 2014-12-21 08:29
感觉，2.4G的WIFI功放要火了。。
作者: stonefei    时间: 2014-12-21 08:32
0.16 0.2 0.31那么精确 是人测的还是机器测得
人测的话 0.31 和 0.16 能感觉出来？ 1秒和3秒倒是能分辨的
作者: zign    时间: 2014-12-21 09:23
stonefei 发表于 2014-12-21 08:32
0.16 0.2 0.31那么精确 是人测的还是机器测得
人测的话 0.31 和 0.16 能感觉出来？ 1秒和3秒倒是能分辨的
...

详细测法请看照片。

大致说明一下的话就是
1.iphone运行秒表，放在山狗面前
2.把接收到的画面放在iphone傍边
3.把iphone和接收端的画面拍到一张照片里，两个时间相减就是延迟

平板的时候是 .44 vs .74。略微算大一点，取0.31
直接接屏的时候是.28 vs .42 也略微算大一点，取0.15

相减就是AV转wifi时增加的延迟。 这里面包括AD转换的延迟，压缩处理，wifi传输，平板或手机解压，最后显示。

总体来说我觉得这个成绩还是挺不错的


作者: 新25    时间: 2014-12-21 09:42

作者: 此人无名    时间: 2014-12-21 10:18
固定翼上用还行，这东西发热量太大夏天用要加风扇，很简单的一个模块，价格定得太高，还不如屏幕划算
作者: zhanyiduo    时间: 2014-12-21 10:29
请教这个av转wifi模块制作教程。
作者: psydark    时间: 2014-12-21 12:34
呵呵~~~楼主还没考虑远距离对延迟的影响更大呢~~~
作者: lution    时间: 2014-12-21 13:40
psydark 发表于 2014-12-21 12:34
呵呵~~~楼主还没考虑远距离对延迟的影响更大呢~~~

这个不需要考虑距离吧，这个是数传接收机的AV输出转成WIFI，并不是WIFI直接传数据。你不会把数传接收机丢得远远的来用吧。

作者: stonefei    时间: 2014-12-21 13:42
本帖最后由 stonefei 于 2014-12-21 13:44 编辑



作者: stonefei    时间: 2014-12-21 13:45
他是有接收机的  接收机再广播 给显示设备
作者: lution    时间: 2014-12-21 13:48
楼主你是买模块吧~~你觉得TB上的AV转wifi成品好，还是买模块好，价格相差了差不多100
作者: zhjw8539521    时间: 2014-12-21 14:04
0.3s 飞机都跑好几米了吧。。。
作者: 大大的砖头    时间: 2014-12-21 19:41
lution 发表于 2014-12-21 13:48
楼主你是买模块吧~~你觉得TB上的AV转wifi成品好，还是买模块好，价格相差了差不多100


模块是基于HTTP 的 MJEPG 流, 地址是 http://192.168.10.123:7060，应该可以用 VLC 这类播放软件连接


似乎一些设备用相同的解决方案，比如，华科尔 QR W100 也是相同的地址和端口：http://www.rojtberg.net/627/walk ... eo-streaming-to-pc/


成品不知道，里面应该和模块不同，不知道延迟如何

作者: gds135    时间: 2015-1-14 08:03
mirikle 发表于 2014-12-21 01:00
0.31很迅速啊，求大神确认一下。本人用easyCap接电脑感觉略慢。

用usb采集卡？能测试下具体延迟多少么？我也想用usb的采集卡，带着电脑去多方便，

作者: zhen_sr    时间: 2015-1-14 09:07
好办法，有启发，谢谢楼主
作者: 幽林    时间: 2015-2-7 22:30
哇塞，我也想弄这个东西，也担心延迟很严重。看了你的测试感觉很不错。
能想到这测试方法真是机制。。。。
能不能pm下tb地址？？？
作者: zachary1977    时间: 2015-2-8 21:24
2。4gwifi和遥控不是有干扰吗？
作者: 美国鹰眼    时间: 2015-2-11 02:27
htbaoyufei 发表于 2014-12-21 00:56
支持，不过如果高速飞行.一秒50m的话(固定翼fpv)也比较危险了

1秒50米你敢在近地飞？180公里每小时啊，快赶上涡喷机了吧

作者: 黑色狂风    时间: 2015-2-11 10:17
wifi2.4G在地面是否被遥控器干扰？我用天七在家一开。旁边手机wifi立马剩一格信号。
作者: acunss    时间: 2015-3-12 12:41
楼主的WIFI使用如何
作者: wei5020230    时间: 2015-3-12 20:58
本帖最后由 wei5020230 于 2015-3-12 21:01 编辑
mirikle 发表于 2014-12-21 01:00
0.31很迅速啊，求大神确认一下。本人用easyCap接电脑感觉略慢。

0.31很迅速？ 好比你打游戏 300MS ，这能玩？只适合多轴GPS模式，



作者: caida1993    时间: 2015-5-22 05:44
他们说对遥控器有干扰，你有没有这样的现象？
作者: zign    时间: 2015-5-27 10:50
caida1993 发表于 2015-5-22 05:44
他们说对遥控器有干扰，你有没有这样的现象？

都是2.4G多多少少都会有一点吧。
因为我一直在用433，所以没有仔细测试过。

作者: 290907370    时间: 2015-9-12 00:16
这是个路子，只是图传过来的图像没有数传那么清了，还有和发射干扰问题，最后是这模块也差不多快买个屏了，转换到手机上有时出现的卡顿甚至死机是非常致命的。不过回头看看那精灵三的远距离WIFI图像，甚至1到2秒延迟的惨不忍睹，如果不是GPS定位飞机早都撞楼了！
作者: T_AIR_Hu    时间: 2016-1-19 23:45
Wifi拖了后腿。
也许新手机可以提高mjpeg的解码速度，但Wifi这边延迟不容易加速了。
设备兼容性是优势。
作者: W77W    时间: 2016-1-25 09:09
我看见马云家有卖一种5.8g直接通过otg连接手机的，不知道延迟怎么样
作者: a652359555    时间: 2016-1-25 16:05
昨天刚入模块，据说延迟0.5秒，真是数据还未检测
作者: Xuan一色    时间: 2016-1-26 00:19
W77W 发表于 2016-1-25 09:09
我看见马云家有卖一种5.8g直接通过otg连接手机的，不知道延迟怎么样

手机不一定支持，我买了，然后退了，




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