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标题: 精灵2感度多少合适？ [打印本页]
作者: 大风大雨 时间: 2014-12-25 10:53
标题: 精灵2感度多少合适？
买来时候的默认值是：
感度：
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俯仰 横滚 偏航角 垂直
基础 125% 125% 120% 140%
姿态 260% 260%
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从dji说明书的建议以及论坛上看到大家的数据，貌似没见到260这么高的数值。
我认为数值不重要，能飞能控就可以，但最佳的数值怎么确定呢？依据什么？
作者: zouboaihangmo 时间: 2014-12-25 11:21
我自己的感觉是，如果没有感觉特别不好控制，还是默认的好吧，它默认的感度肯定都是实际飞行测设得来的数据，我也是精灵2，挂的狗3的3D狗台 和一个某宝上买的三方图传。 飞起来感觉还是很好控制的，默认的感动，感觉还行吧，论坛很多朋友设置了的是因为他们觉得有些不稳啊，或者漂移啊 什么的， 我自己觉得还行默认感度。
作者: rx712345 时间: 2014-12-25 14:57
姿態260會不會高了點
作者: DJI技术支持6 时间: 2014-12-25 15:21
(, 下载次数: 32)
楼主，您好！
对于感度通常采用默认参数就足够。但是，不同的多旋翼飞行器因为型号、电子调速器、电机和螺旋桨的不同会导致感度不同。一般如果感度过大将导致飞行器在该参数所对应的方向上的振荡（约5～10次/秒）；如果过小将导致飞行器难以控制。所以，您仍需要调节飞行器的俯仰、翻滚、飞行航向和垂直方向的感度，以便让您的飞行器拥有更好的飞行表现。我们建议您每次改动参数的10%至15%。
对于俯仰横滚的基础感度，您在打俯仰横滚杆之后马上松杆，飞行器应该会自动回到悬停状态。如果飞行器在回悬停状态过程中反应很柔软，或者说有较大延迟，那么请慢慢加大基础感度（每次10%-15%）直到松杆的瞬间出现振动的状态。此时再略微降低感度直到正好前述的振动现象消失。此时为合适感度，但飞行器改变姿态的速度变慢，您可按照姿态感度调整方法来调整姿态改变速度。
尾舵感度调整和普通锁尾陀螺的调试一样。如果想打杆后反应速度快些就加大感度，慢一些就降低感度。但多旋翼飞行器是靠桨翼旋转产生的反扭力来改变航向角，而反扭力的力度有限，因此过大的感度也不会引起像直升机机尾一样的震荡，而是会导致电机在启动和停止时反应过于强烈，从而影响其他方向的稳定。
垂直感度是否合适，可以观察：1）油门在中位时飞行器是否可以锁定当前高度；2）飞行器在飞航线时飞行高度不会大幅变化。您可以先慢慢增加该感度（每次10%）直至出现上下震荡或油门杆反应过于灵敏，然后再减小20%。此时为合适感度。
姿态感度决定打杆时姿态响应速度的快慢，感度越大响应越快。增大感度以获得更干脆的姿态响应，放手悬停时候飞行器回平的速度也越快。但感度太大会造成您的控制感受过于僵硬，并且飞行器在飞行时会出现不稳定的晃动，感度太低会造成您的控制感受过于柔和。
希望能帮助到您！
作者: 大风大雨 时间: 2014-12-25 18:03
感谢你们的回复，感度的原理与调整方法清楚了，谢谢
另外还有个问题：电机开启后，遥控器全部回中后，有一个电机会有短暂的停止，然后又正常，加油门情况就消失，停油门情况依然。这种情况是否正常？用手转动电机又感觉不到该电机的异常，调参中又没有怠速可调，不用管它？
作者: 大风大雨 时间: 2014-12-25 19:28
电机启动怠速短暂停转的视频，在电机停的时候，前面的红灯也会灭掉，帮看看是否属于正常。（加油门这情况就没了）
作者: linxijun 时间: 2014-12-25 19:49
完全电机的问题
作者: 大风大雨 时间: 2014-12-25 20:08
貌似飞起来后一切正常，该如何处理呢
作者: linxijun 时间: 2014-12-25 23:00
额，难道是电调和电机之间的问题？
作者: DJI技术支持6 时间: 2014-12-26 09:28
(, 下载次数: 2)
楼主，您这个电机情况是一直都存在？还是偶尔？根据您提供的情况来看可能是电调问题，如果您的情况一直没有好转，可以发回来给我们，帮您升级一下电调~
作者: tengshongshan 时间: 2014-12-26 09:37
新买的精灵2+3D云台，向前飞直线时会往左前方偏，必须右摇杆推向右上方时才能往正前方飞。
就像是汽车在平直公路上跑偏，得一直打方向修正，很累。
调参中基础校准和高级校准都做过了，每次起飞前也校准指南针，并且也不是风的影响。
请问这种情况调感度有效么？
作者: 大风大雨 时间: 2014-12-26 12:06
一直这样，看它不影响飞行也没太注意，如果有安全隐患那必须得修。
我在深圳，可以拿给你们立即修好吗？寄来寄去包装麻烦呢
作者: DJI技术支持6 时间: 2014-12-26 13:49
(, 下载次数: 3)
您如果选择上门来维修是要先进行预约的，推荐您拨打我们的客服热线4007-000-303按2维修进行咨询预约。
作者: DJI技术支持6 时间: 2014-12-26 14:19
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您好，关于您的问题，您可以先按照下图所示，调整一下GPS方向位置，如果您个人操作不便，可以发回来给我们，我们帮您调整一下，谢谢！
(, 下载次数: 3)
作者: tengshongshan 时间: 2014-12-26 21:46
谢谢您！我会试验一下的
作者: qiaojinshi11 时间: 2015-1-13 14:17
别闹了 就是电调存在缺陷 回厂升级去吧
作者: qiaojinshi11 时间: 2015-1-13 16:43
你的要看 gps 是不是 很多星 如果不是的话 建议搜星更多的时候 再实验！！！！ 我也出现过
作者: flyhh 时间: 2015-3-11 22:33
xd,精灵2的指南针是在脚架上的，和普通naza的集成指南针的gps不同
作者: chenxinfei 时间: 2015-3-12 12:09
默认的就好自己折腾必炸！
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