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标题: 请教大神协调转弯的控制问题 [打印本页]
作者: xukkkkkk    时间: 2014-12-25 13:16
标题: 请教大神协调转弯的控制问题
最近做固定翼飞控的代码，目前转弯只控制方向舵，不太灵敏
想用副翼转弯
那么，打副翼拉方向舵，问题是这个操作怎么控制

比如转90度航向，方向偏差PID 加入到副翼端  和升降端

转弯测滑怎么控制，有什么思路可以点拨下，看了AMP的代码不是很明白

作者: tian832    时间: 2014-12-26 06:58
你就是大神
作者: jkd_405    时间: 2015-1-6 14:49
转弯的时候不需要方向舵啊，直接用副翼舵，同时微调水平舵保持高度。方向舵正常飞行的时候一般用不到，都是特技或者其他特殊情况才用的。
作者: n-flyer    时间: 2015-1-6 18:02
要加入姿态保持和航向控制
作者: xukkkkkk    时间: 2015-1-7 21:52
问题已经解决，航向控制反馈不够，航向输出限幅比较大，方向舵也比较小，导致进入稳定盘旋
作者: joylrwxl    时间: 2015-1-15 16:55
太厉害了，这种高大上的问题看到一个就崇拜
作者: 向阳花木    时间: 2015-2-21 18:40
顶群主各，呵呵……
作者: madanzi    时间: 2015-3-20 23:50
不控，或者反向加一点




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