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标题: 新入250机架分享 [打印本页]
作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-31 17:28
标题: 新入250机架分享
看惯了QAV250，找了个新架子，冥王星 第一眼看这架子真像卖家说的那样和它的名字冥王星，有点那意思，给人焕然一新的感觉，搞了套试下，顺便分享下经验。

左边是X宝右边是新入的，大小差不多，左边的架子机臂比较厚实单层，右边双层结构碳纤没那么厚。

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配置如下
10A乐天 1806 2300KV  CC3D 弯针（直针不好装啊） SBEC  5030  2200 25C  夜航灯 LED灯

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三包零件 很轻呢

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机臂安装 双层结构，碳纤薄，不过2层安装下来还是很结实，最重要电调可以放在机臂上，节约机身空间

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机身说实话有点薄，好在有固定 的铝合金加强件

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电机座位置不错，就是这电机买错了。。。不是正反的。。。痛苦啊
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单架子111G还行，挺轻
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机身的空间花了好长时间琢磨啊~~有点小，用直针的真的难，放在机身上面又怕炸鸡烂了，最后用弯针顺利解决。


最后效果，没上桨，买的T5030桨效率低了，用普通乾坤孔又太大了，恼火，
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总结下

机身好看，不过似乎不难炸，目前还没炸过，特别是那个脚架也是用的电直的，有点软

机身固定飞控和分线板要自己打孔要不没有刚合适的位置。

如果装夜航LED灯或者尾灯，最好用带开关的分线板，要不开灯麻烦，特别是安装找不到好地方

图传和摄像头因为空间的问题，最好买小的。。

其他的慢慢试飞，估计炸鸡了就有更多感言了。。。







作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-31 17:31
再来张图效果不错，样子还行 (, 下载次数: 4) (, 下载次数: 4)
作者: 废墟    时间: 2014-12-31 17:36
这样的结构我已经尝试过了，效果不好，当时机臂是2mm，其他1.5mm。虽然是碳板，但是这么细的连接会造成无法避免的抖动，所以放弃了，还是回归原始的方案，并且机臂用的3mm。
作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-31 17:40
废墟 发表于 2014-12-31 17:36
这样的结构我已经尝试过了，效果不好，当时机臂是2mm，其他1.5mm。虽然是碳板，但是这么细的连接会造成无法 ...

目前抖动还没啥大问题，我设置0.16加速度滤波，机身飞起来还是很平稳的，地面测试用猪手握着，还是很稳，可能固定螺丝比较多的原因

作者: 废墟    时间: 2014-12-31 17:42
风之哀伤 发表于 2014-12-31 17:40
目前抖动还没啥大问题，我设置0.16加速度滤波，机身飞起来还是很平稳的，地面测试用猪手握着，还是很稳， ...

也可能是因为他是双层机臂，我当时是单层的

作者: 漠漠    时间: 2014-12-31 17:45
不错不错
作者: 废墟    时间: 2014-12-31 17:47
风之哀伤 发表于 2014-12-31 17:40
目前抖动还没啥大问题，我设置0.16加速度滤波，机身飞起来还是很平稳的，地面测试用猪手握着，还是很稳， ...

另外，cc3d可以设置滤波？详细说说

作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-31 17:50
废墟 发表于 2014-12-31 17:47
另外，cc3d可以设置滤波？详细说说

有啊，加速度滤波，调整下会滤掉部份震动，比给CC3D放海绵垫子好

作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-31 17:54
废墟 发表于 2014-12-31 17:42
也可能是因为他是双层机臂，我当时是单层的

恩恩双层最大好处还是给了空间装电调，还能起保护作用

作者: 废墟    时间: 2014-12-31 17:54
风之哀伤 发表于 2014-12-31 17:50
有啊，加速度滤波，调整下会滤掉部份震动，比给CC3D放海绵垫子好

在哪儿？截图给看看吧。我一直不知道还能设置。一般都只调pid

作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-31 18:01
废墟 发表于 2014-12-31 17:54
在哪儿？截图给看看吧。我一直不知道还能设置。一般都只调pid

我现在手上没连电脑，晚上发图你

作者: 铁甲小宝    时间: 2014-12-31 19:08
这个机架的设计，应力都集中在中间连接臂那里，不结实的话真心容易断！
作者: 神秘失控    时间: 2014-12-31 19:47
想DJI的悟一机架的样子，不解释
作者: 老刘AHLA    时间: 2014-12-31 20:02
感觉空间有些小，像我用的NAZA LITE+GPS+OSD，再加个图传什么的，估计空间有些小了。
外形感觉挺酷。
作者: coldwine    时间: 2014-12-31 20:10
等你的试飞报告
作者: zl2025    时间: 2014-12-31 20:16
看如何滤波的！
作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-31 20:41
铁甲小宝 发表于 2014-12-31 19:08
这个机架的设计，应力都集中在中间连接臂那里，不结实的话真心容易断！

连接固定那有金属加强件，目前看还是很结实，可能炸鸡就能看出来好不好了
作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-31 20:42
老刘AHLA 发表于 2014-12-31 20:02
感觉空间有些小，像我用的NAZA LITE+GPS+OSD，再加个图传什么的，估计空间有些小了。
外形感觉挺酷。{:1_6 ...

嗯嗯，加这么多确认会拥挤。
作者: muzi    时间: 2014-12-31 21:03
架子新颖啊，酷。感觉双层更坚固些，稳定可能差点
作者: 风之哀伤    时间: 2014-12-31 22:52
muzi 发表于 2014-12-31 21:03
架子新颖啊，酷。感觉双层更坚固些，稳定可能差点

恩，稳定性还在考察，回头上飞行视频
作者: 孤月独明    时间: 2015-1-3 10:37
顶顶顶，酷
作者: 废墟    时间: 2015-1-4 09:57
楼主的滤波呢？截图在哪儿啊。。
作者: 风之哀伤    时间: 2015-1-9 07:54
废墟 发表于 2015-1-4 09:57
楼主的滤波呢？截图在哪儿啊。。

抱歉啊，忙到忘记了，晚上截图哈，
作者: 风之哀伤    时间: 2015-1-13 18:31
废墟 发表于 2014-12-31 17:47
另外，cc3d可以设置滤波？详细说说

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作者: 废墟    时间: 2015-1-13 18:32
风之哀伤 发表于 2015-1-13 18:31

多谢，我找到了，14.10跟这个不一样了。。

作者: 风之哀伤    时间: 2015-1-13 18:33
废墟 发表于 2015-1-4 09:57
楼主的滤波呢？截图在哪儿啊。。

最下面那个  加速度计 accelerometers   在ATTITUDE 里面
作者: 风之哀伤    时间: 2015-1-13 18:34
废墟 发表于 2015-1-13 18:32
多谢，我找到了，14.10跟这个不一样了。。

我开的就是14.10

作者: 废墟    时间: 2015-1-13 18:52
风之哀伤 发表于 2015-1-13 18:34
我开的就是14.10

ok，我回家看看

作者: 蓝色海    时间: 2015-1-14 16:20
样子还是蛮不错的
作者: 风之哀伤    时间: 2015-1-14 16:35
蓝色海 发表于 2015-1-14 16:20
样子还是蛮不错的

爽飞中




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