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标题: 新年第二天连测三机mini APM/Pixhack/APM 2.6 [打印本页]

作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-2 20:59
标题: 新年第二天连测三机mini APM/Pixhack/APM 2.6
我手里M8N的卫星最多只能到10颗,同场地的6H能搜到12颗,6M能收到8颗,我觉得这颗M8N好像不太对劲……


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这两天优酷转超清特慢,大家担待…………


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作者: 龙腾四海1113    时间: 2015-1-2 21:19
沙发吗?

作者: aZHAO    时间: 2015-1-2 21:35
我也来顶你一下, 想问一下APM/Pixhack 的定点模式 也就是所谓GPS模式,  飞行中然后松杆, 飞机要滑行很远才停来,没有制动,用着不怎么习惯, 你知道在参数列表那个地方可以改吗?

作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-2 21:44
aZHAO 发表于 2015-1-2 21:35
我也来顶你一下, 想问一下APM/Pixhack 的定点模式 也就是所谓GPS模式,  飞行中然后松杆, 飞机要滑行很远 ...

有刹车角度和刹车速率可设定的!


作者: p1q1love2    时间: 2015-1-2 22:10
今天下午6M一直都是11颗到9颗变动  

作者: aZHAO    时间: 2015-1-2 22:20
zhangpengsir 发表于 2015-1-2 21:44
有刹车角度和刹车速率可设定的!

知道在那吗,叫什么字母。给个提示


作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-2 22:23
aZHAO 发表于 2015-1-2 22:20
知道在那吗,叫什么字母。给个提示

高级参数里,pos打头的两个参数……


作者: 停不住    时间: 2015-1-2 22:35
7分钟的星星还是浮动这么厉害,很奇怪。

作者: future    时间: 2015-1-2 22:36
这个要帮顶

作者: aZHAO    时间: 2015-1-2 22:40
zhangpengsir 发表于 2015-1-2 22:23
高级参数里,pos打头的两个参数……

PHLD_BRAKE_ANGLE3000Centi-degrees2000 4500poshold飞行模式的最大倾斜角度,以多少角度制动
PHLD_BRAKE_RATE8deg/sec4 12poshold飞行模式的旋转速度以多少度/秒制动
这两个是不是?


作者: madbeef    时间: 2015-1-3 01:11
我的m8n也差不多的问题。看来要返修

作者: madbeef    时间: 2015-1-3 01:12
我的m8n也差不多的问题。看来要返修

作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-3 07:16
aZHAO 发表于 2015-1-2 22:40
这两个是不是?

对,刹车设45度,速率设10,拉高点再测试,那姿态老漂亮了!
如果刹车时飞机要翻,就减小这两个参数……



作者: gds135    时间: 2015-1-3 09:53
这个M8N不会是雷家的那个吧? 我晕,,我也下单这个GPS了!!

作者: 小游侠ZMQ    时间: 2015-1-3 11:07
还是最后那架六轴稳

作者: aZHAO    时间: 2015-1-3 12:00
GPS问商家了吗,他怎么说

作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-3 13:00
aZHAO 发表于 2015-1-3 12:00
GPS问商家了吗,他怎么说

立即寄回…………


作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-3 13:06
小游侠ZMQ 发表于 2015-1-3 11:07
还是最后那架六轴稳

那架是550上反角,MT3110 480KV 6S动力,APM 2.6+6H GPS,很稳,只是现在是一般的1045桨,动平衡不好,震动稍大,过几天换APC MR1045应该会更好…………


作者: friend_dicky    时间: 2015-1-3 18:33
見到三叶折叠槳的Y3,, 亮了.....是自己CNC的折叠槳座吗?

作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-3 18:38
friend_dicky 发表于 2015-1-3 18:33
見到三叶折叠槳的Y3,, 亮了.....是自己CNC的折叠槳座吗?

X宝有现成的,桨夹带桨…………


作者: wowjl    时间: 2015-1-5 14:58
zhangpengsir 发表于 2015-1-3 07:16
对,刹车设45度,速率设10,拉高点再测试,那姿态老漂亮了!
如果刹车时飞机要翻,就减小这两个参数…… ...

自动调一次参吧~比神马都强~




作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-5 15:14
wowjl 发表于 2015-1-5 14:58
自动调一次参吧~比神马都强~

我觉得自动调参只能作为参考,还是需要手动做微调~


作者: wowjl    时间: 2015-1-5 15:58
zhangpengsir 发表于 2015-1-5 15:14
我觉得自动调参只能作为参考,还是需要手动做微调~

编代码的永远比玩家了解多轴,请务必相信这点。


作者: wowjl    时间: 2015-1-5 15:59
zhangpengsir 发表于 2015-1-5 15:14
我觉得自动调参只能作为参考,还是需要手动做微调~

请问Y3后段飞航线是自稳还是定高?


作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-5 16:37
飞控永远不知道自己到底再和什么机架、什么人、要什么手感在配合…………

后段是自稳模式飞!

作者: wowjl    时间: 2015-1-6 14:11
zhangpengsir 发表于 2015-1-5 16:37
飞控永远不知道自己到底再和什么机架、什么人、要什么手感在配合…………

后段是自稳模式飞!

飞控知道机架重心、马达功率,就是不知道是各位大神的癖好

比如某人把多轴当直机飞,嗯,我还得多练练...


作者: ad15136275071    时间: 2015-1-16 20:17
小弟准备想入个飞控,用PIX还是APM,请楼主该给个建议,

作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-16 20:21
ad15136275071 发表于 2015-1-16 20:17
小弟准备想入个飞控,用PIX还是APM,请楼主该给个建议,

毫无疑问,选pix ~

作者: ad15136275071    时间: 2015-1-16 20:27
zhangpengsir 发表于 2015-1-16 20:21
毫无疑问,选pix ~

他有什么优点,相对于APM来说。

作者: ad15136275071    时间: 2015-1-17 20:36
zhangpengsir 发表于 2015-1-16 21:39
技术规格

这么多 谢谢 楼主

作者: zhouyoufu    时间: 2015-1-27 01:54
我的M8M在家里收4星,但我买的138的M8M模块能收到12星,升空后达到16~17星


作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-27 07:07
zhouyoufu 发表于 2015-1-27 01:54
我的M8M在家里收4星,但我买的138的M8M模块能收到12星,升空后达到16~17星

后来更换了一块M8N GPS,搜星可以达到19颗以上了:






作者: zhouyoufu    时间: 2015-1-27 14:36
我的M8M已经返回店家了,在等会来.

作者: 幽林    时间: 2015-3-18 02:16
你好最后一个视频的6轴什么gps什么飞控?   第2个6轴什么gps什么飞控?

作者: 幽林    时间: 2015-3-18 02:20
apm2.6和pixhack哪个好?

作者: zhangpengsir    时间: 2015-3-18 12:11
幽林 发表于 2015-3-18 02:16
你好最后一个视频的6轴什么gps什么飞控?   第2个6轴什么gps什么飞控?

最后一个是CUAV的APM 2.6+6H GPS

第二个六轴是CUAV的Pixhack+M8N GPS ~


作者: 幽林    时间: 2015-3-18 20:31
zhangpengsir 发表于 2015-3-18 12:11
最后一个是CUAV的APM 2.6+6H GPS

第二个六轴是CUAV的Pixhack+M8N GPS ~

怎么感觉APM 2.6+6H GPS比Pixhack+M8N GPS ~还要稳定?????是pix不好用还是m8n不好??




作者: zhangpengsir    时间: 2015-3-18 21:49
幽林 发表于 2015-3-18 20:31
怎么感觉APM 2.6+6H GPS比Pixhack+M8N GPS ~还要稳定?????是pix不好用还是m8n不好??[ ...

那颗M8N有问题,后来换了一块,就好了~

作者: yun89708    时间: 2015-3-18 22:28
M8N使用时要同时打开GPS和格洛纳斯的支持,否则搜星数永远没有6H多!

作者: zhangpengsir    时间: 2015-3-18 22:47
yun89708 发表于 2015-3-18 22:28
M8N使用时要同时打开GPS和格洛纳斯的支持,否则搜星数永远没有6H多!

跟那个没关系,这颗M8N的放大电路有问题,换回来的就好了,最高19颗星…………

作者: 幽林    时间: 2015-3-19 01:57
zhangpengsir 发表于 2015-3-18 21:49
那颗M8N有问题,后来换了一块,就好了~

那换回来的m8n的精度高还是6h精度高?我的6h定位在地图上还是能看到有时会飘来飘去,误差应该有四五米吧。。。

还有雷家的这个pix和apm哪个定点稳?哪个抗震?


作者: zhangpengsir    时间: 2015-3-19 06:20
幽林 发表于 2015-3-19 01:57
那换回来的m8n的精度高还是6h精度高?我的6h定位在地图上还是能看到有时会飘来飘去,误差应该有四五米吧 ...

精度都一样!

6H如果环境条件允许,不应该漂移超过2M。

Pix和APM定点稳定性方面没有区别,但APM的修正动作硬;抗震,那肯定是Pix了,因为有Ekf…………


作者: 幽林    时间: 2015-3-19 08:54
zhangpengsir 发表于 2015-3-19 06:20
精度都一样!

6H如果环境条件允许,不应该漂移超过2M。

哦,这样啊。谢谢你的详细回答
你方便加qq吗?我是新手。妈蛋昨天飞apm2.5启动还翻了一次机。多轴太难搞了


作者: wanwan2012    时间: 2015-3-23 22:11
zhangSIRPIXHACK只有雷家一家有吗?和PIXHAWK比就是外观,供电不同?





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