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标题: 求助，PIXHAWK电调一直响，校准油门也没用（bad gyro health）(已解决) [打印本页]
作者: 摩卡心情    时间: 2015-1-3 09:52
标题: 求助，PIXHAWK电调一直响，校准油门也没用（bad gyro health）(已解决)
本帖最后由 摩卡心情 于 2015-1-4 22:26 编辑

求助，PIXHAWK装机上电后，电调一直响，校准油门也没用

检查线路一切正常
新问题来了，黄灯闪，飞控一直BBBBBBB响

(, 下载次数: 322)
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2015-1-4 22:20更新


所有问题已解决
1、（bad gyro health）是因为使用了MP的向导进行了校准罗盘，方法是，使用手动校准
2、电调一直响是因为servo OFF pwm 参数默认再1100，由于天地飞7最低值990左右，所以不能输出信号，解决方法是，将此参数调至1030，遥控器舵角负值再97.5%,油门的最低值达到1035，这样就没问题了。
3、PIXHAWK的蜂鸣器接电后一直滴滴滴滴滴响，黄灯闪，原因是因为我手贱动了初始设置里旋翼类型的参数。解决方法是连接终端，setup 然后reset ,重新初始化，所有问题解决。

我新手，还有很多问题，感谢论坛里经验丰富的兄弟们帮忙。

最后一个小问题，我想配数传，433的一百多块的那种传输距离是多远？我计划航拍距离能否再2公里以内。请高手指点。



作者: 周末影像    时间: 2015-1-3 10:21



上图，另外油门是怎么校准的
作者: 摩卡心情    时间: 2015-1-3 10:29
周末影像 发表于 2015-1-3 10:21
上图，另外油门是怎么校准的

就是油门最高然后通电，PIX开始闪，然后拔掉电源再重接，一声长音后按安全按钮把油门拉最低，然后电调响三声最后拉油门点击转，

但是只要一断电源，重新接，还是滴滴响，解锁后也不能转

作者: 周末影像    时间: 2015-1-3 10:38
摩卡心情 发表于 2015-1-3 10:29
就是油门最高然后通电，PIX开始闪，然后拔掉电源再重接，一声长音后按安全按钮把油门拉最低，然后电调响 ...

确认电调信号线没有插反吗
作者: 摩卡心情    时间: 2015-1-3 10:44
周末影像 发表于 2015-1-3 10:38
确认电调信号线没有插反吗


(, 下载次数: 331)


作者: 周末影像    时间: 2015-1-3 10:59
摩卡心情 发表于 2015-1-3 10:44

电调线负极呢
作者: 摩卡心情    时间: 2015-1-3 11:01
周末影像 发表于 2015-1-3 10:59
电调线负极呢

就只有一根，买来就这样，是四合一的，只有一个有正负

作者: scfox    时间: 2015-1-3 11:12
提示好像是加速度计有问题，先校准一下加速度计后试试看把。
作者: 周末影像    时间: 2015-1-3 11:17
我以为是电调BB响，飞控就不清楚了
作者: 爵爷    时间: 2015-1-3 11:44
本帖最后由 爵爷 于 2015-1-3 12:18 编辑

你上电的时候要保持机身一段时间不能移动..那时候在自检..如果移动 了就会报错...

还有种可能是备用的那套传感器电压出问题了...关掉开机检查就可以不现实这个,,但是备用的没办法用了


建议你用手机地面站看一下..那个报的错误比这个详细一些

作者: zhouyoufu    时间: 2015-1-3 12:02
把遥控行程都校一下
作者: aZHAO    时间: 2015-1-3 12:04
解锁开关，开了吗，            解锁长按3秒以上，就不叫了
作者: gds135    时间: 2015-1-3 12:52
LS+1  你安全开关没有开的话一直响的、
作者: clark0311    时间: 2015-1-3 23:56
图中提示是陀螺仪的问题，也许需要校准。
没解锁的时候飞控不输出信号，电调检测不到信号输入就会报警，响是正常的。
还有就是pix的响声是怎么响的几长几短？
三短三长是sd卡没插好，三短一长是gps问题，持续短响是电压低。
作者: 摩卡心情    时间: 2015-1-4 09:04
clark0311 发表于 2015-1-3 23:56
图中提示是陀螺仪的问题，也许需要校准。
没解锁的时候飞控不输出信号，电调检测不到信号输入就会报警，响 ...

非常感谢，pix一直闪黄灯连续滴滴，应该是电池没电了

作者: 尕忠忠    时间: 2015-1-4 12:20
我也试过这个问题，换个PPM模块，重新校准油门解决问题。估计是PPM模块坏了
作者: 摩卡心情    时间: 2015-1-4 12:50
尕忠忠 发表于 2015-1-4 12:20
我也试过这个问题，换个PPM模块，重新校准油门解决问题。估计是PPM模块坏了

啊~这么悲催啊，但是我用PIXHAWK给电调统一校准油门却没问题啊，而且遥控校准都没问题啊。

作者: 尕忠忠    时间: 2015-1-4 13:29
摩卡心情 发表于 2015-1-4 12:50
啊~这么悲催啊，但是我用PIXHAWK给电调统一校准油门却没问题啊，而且遥控校准都没问题啊。


对，就是这样，一切都很正常，校准油门都没问题，但是校准完油门断电之后，重新插电就有问题了，无论校准多少次都不行，换个PPM模块就好了，希望你也只是这个小问题
作者: 摩卡心情    时间: 2015-1-4 13:31
尕忠忠 发表于 2015-1-4 13:29
对，就是这样，一切都很正常，校准油门都没问题，但是校准完油门断电之后，重新插电就有问题了，无论校 ...

谢了，我找个试试
作者: redor    时间: 2015-1-4 17:15



重新设置参数 我之前也遇到从3.15升级到3.2 就这样了

作者: 摩卡心情    时间: 2015-1-4 22:28
尕忠忠 发表于 2015-1-4 13:29
对，就是这样，一切都很正常，校准油门都没问题，但是校准完油门断电之后，重新插电就有问题了，无论校 ...

所有问题都解决，感谢回复

作者: gwf999gwf    时间: 2015-2-6 22:36
这个响的问题，最后怎么解决的，我今天也遇到了
作者: 摩卡心情    时间: 2015-2-7 18:51
gwf999gwf 发表于 2015-2-6 22:36
这个响的问题，最后怎么解决的，我今天也遇到了

安全开关打开就好了

作者: gds135    时间: 2015-2-8 21:35
回复楼主数传问题，，，APM数传 100多的那种只有不到400M的距离，我的就是这种，距离从100M到350M不等，和场地，天线都有关系，据说250MW的可以到1KM远、
作者: lyjfox    时间: 2015-8-16 10:33
油门最高然后通电，PIX开始闪，然后拔掉电源再重接，一声长音后按安全按钮把油门拉最低，然后电调响三声最后拉油门点击转，

但是只要一断电源，重新接，还是滴滴响，解锁后能转，但油门不足以然飞机飞起来！
作者: 猪猪123    时间: 2015-9-29 21:53
摩卡心情 发表于 2015-1-3 10:29
就是油门最高然后通电，PIX开始闪，然后拔掉电源再重接，一声长音后按安全按钮把油门拉最低，然后电调响 ...

请问，我的相反，好赢30A电调，插在pixhawk上电调没反应，直接插在接收机上就是好的，飞控装在固定翼上。


作者: zhangqc1114    时间: 2016-6-18 14:32
学习了~




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