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标题: 第一次DIY多轴机架搭载PIXHACK终于完工！（自制Y6，漫长的旅途之终结篇） [打印本页]
作者: 致命情魔    时间: 2015-1-8 01:39
标题: 第一次DIY多轴机架搭载PIXHACK终于完工！（自制Y6，漫长的旅途之终结篇）
入模半年第一次自己DIY多轴机架完工,心情那个舒坦得不是一般般啊! (, 下载次数: 59) 无摄像装备挂载6S 6200的重量! (, 下载次数: 72) 乐天40A,我钟爱的电调! (, 下载次数: 70) 呵呵~~~当初多出的飞越650脚架终于派上了用场了! (, 下载次数: 84) (, 下载次数: 67) 刚装机完成,3.2 Y6B固件,已经调试正常解锁,等天气稍好点就去测试,到时候上传数据!

作者: 致命情魔    时间: 2015-1-8 01:42
沙发继续坐起~~~
作者: xiaolin430    时间: 2015-1-8 02:08
我刚入模,用了一个星期八apm装上了,可是起飞的时候老平移.百思不得其解.请各位赐教,,,还有参数怎么调整?
作者: pz02010    时间: 2015-1-8 03:19
xiaolin430 发表于 2015-1-8 02:08
我刚入模,用了一个星期八apm装上了,可是起飞的时候老平移.百思不得其解.请各位赐教,,,还有参数怎么调整?

能起飞不会乱晃证明大问题没有，具体原因全在细节

作者: 致命情魔    时间: 2015-1-8 04:06
xiaolin430 发表于 2015-1-8 02:08
我刚入模,用了一个星期八apm装上了,可是起飞的时候老平移.百思不得其解.请各位赐教,,,还有参数怎么调整?

试试飞之前再做一次加速度计校准
作者: fangxiwei    时间: 2015-1-8 08:15
等待测试视频
作者: zhangpengsir    时间: 2015-1-8 09:01
期待测试视频，测试报告
作者: 你若未嫁    时间: 2015-1-8 09:05
看着不错
作者: 绊脚石13    时间: 2015-1-8 09:18
背景不堪入目啊
作者: gds135    时间: 2015-1-8 11:16
坐等！ 6S 6200 2.9KG还是无挂载是不是有点重啊！我的H4全挂才3.16KG 带6S1W电池
作者: gds135    时间: 2015-1-8 11:22
现在雷家的PIXhack也都出现啦、、、我等啊等啊等啊、、、快递还没到！急死了、对了，你的PIX刷3.2的固件还是原生的固件/ ?校准的时候有没有出现乱码的情况？
作者: friend_dicky    时间: 2015-1-8 13:23
用了PIXHACK还要用減震座吗? 它已內置了IMU防震....
作者: 致命情魔    时间: 2015-1-8 16:46
gds135 发表于 2015-1-8 11:22
现在雷家的PIXhack也都出现啦、、、我等啊等啊等啊、、、快递还没到！急死了、对了，你的PIX刷3.2的固件还 ...

帖子上面写了刷的是3.2 Y6B的固件啊！没有乱码

作者: 致命情魔    时间: 2015-1-8 16:48
friend_dicky 发表于 2015-1-8 13:23
用了PIXHACK还要用減震座吗? 它已內置了IMU防震....

双重减震撒，反正减震球直接安装在中心板上的，加高一点飞控位置刚好下面那点缝隙又可以穿线，方便
作者: 致命情魔    时间: 2015-1-8 16:50
gds135 发表于 2015-1-8 11:16
坐等！ 6S 6200 2.9KG还是无挂载是不是有点重啊！我的H4全挂才3.16KG 带6S1W电池

如果你的H4换成25直径2MM壁厚的管子了再多加两个电机和大脚架之后你去试试重量！况且H4根本没法和Y6的动力作比较的
作者: 懒汉    时间: 2015-1-8 16:59

作者: xiaolin430    时间: 2015-1-8 17:31
谢谢楼上两位老大的指点，，今天重新做了加速度校正，平稳多了，平移的距离小了好多，，总算找到方向了，谢谢各位了。。。。。调教好了，我上视频，我做的是860的八轴的，电源用的是6s的，15ah的电池，，，，
作者: Leap    时间: 2015-1-8 18:42
[quote]xiaolin430 鍙戣〃浜
作者: 353041809    时间: 2015-8-1 01:03
大神，图纸有吗？




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