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标题: 使用Atmel单片机的电调开源固件大贴，多旋翼版 [打印本页]
作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 19:20
标题: 使用Atmel单片机的电调开源固件大贴，多旋翼版
本帖最后由 白小淘 于 2015-5-10 20:32 编辑

很多电调都使用了ATmega8单片机，针对这种电调有两个非常优秀的开源固件，BlHeli和simonk，这个大家都很熟悉了，但是到目前为止，也没有系统的帖子介绍这两个固件。

写在多旋翼专区而不是motor&ESC专区的原因：
simonk只用于多旋翼，BlHeli尽管有三种固件（分别是用于直升机主电机的Main，用于直升机尾电机的Tail，用于多旋翼及其他的Multi），但是我这里主要介绍Multi，另外两个只会提一下而已。

这个帖子主要提供各种相关资料，mega8的六个焊点及其定义。

simonk与BlHeli的区别：
simonk固件最早的一个版本发布时间是2011年9月，目前固件已更新了16次，最近一次更新是2012年10月，只支持使用Atmega8单片机的电调，没有什么功能，唯一可以设置的就是油门行程。
BlHeli固件最早版本发布时间我不清楚，有PC端调试软件，最近一次更新是在2014年11月，最新版本12.2。支持Atmel系列的电调和Silabs系列的电调，有三种不同功能的固件，有各种功能，有详细的说明书。

simonk固件是针对多旋翼设计的固件，响应速度非常快，支持的PWM频率也很高，主要用于多旋翼。
BlHeli是针对于直升机，多旋翼，固定翼等设计的电调固件，每个电调都有三种固件，分别是Main，Tail以及Multi后缀。Multi主要用于多旋翼，油门响应速度快，支持闭环控制和双向控制（意义不明，语出12.X以上Atmel操作手册，原文：Bidirectionaloperation）。所有程序电机运行平稳，并且油门线性很好。所有的程序都支持features（不知如何翻译，也是操作手册里的）用来防止电机堵转，这主要是多旋翼的应用所必须的，有可以调节的参数使程序可以驱动所有的马达(听起来好NB）。

好了，资料楼下开更。
3楼各种文件
4楼BlHeli熔丝
9楼ZTW30A（含蜘蛛）
12楼mega8脚位图
18楼ZTW AL-30A
19楼蜘蛛20A
23楼已更新用progisp刷simonk的方法，BlHeli也可以用这种方法。
25楼已更新用BlHeliSuite刷Blheli的方法，
    本来不准备些教程的，结果楼下有人要，简单写了一下下。
40楼一大坨XXD……（其实都是有牌的）
44楼已更新H0BBYKING的F系列（飞盈佳乐），共计6款
45楼已更新ZTW全家，共12款，包含H0bbyking的Blue系列

我知道没图你们不会来的，来一张（盗的）
(, 下载次数: 762)












作者: 十一的熊孩子    时间: 2015-1-14 19:42
blheli的双向应该是可以直接在程序里设置电机正反转的意思。。。
还有blheli可以调的地方确实不少。。。
作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 19:46
simonk固件2012年09月30日版本(最新）下载
共包含simonk固件19种，以及其源码。
百度云附件：simonk20120930.zip

BlHeli固件2014年11月20日版本（最新）下载，包含Atmel和Silabs的固件及源码
百度云附件：BLHeli-master.zip   

BlHeli固件PC端软件12.2.0.0下载
百度云附件：blheli.7z   

使用PC端软件的不用下载BlHeli固件，软件自带，需要源码的可以下。
simonk没有相应的软件，刷simonk可以用BlHeli的软件，选其他固件，或者用Progisp。

progisp1.72下载，我用的时间最长的，并不是最新的，这个是国内的软件，需要新的可以百度
百度云附件：progisp172.rar   

以上软件全部无需安装，下了直接就可以用。
至于哪种电调刷哪种固件，楼下开始慢慢更，几十张图不是一下下能搞好的

作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 19:53
本帖最后由 白小淘 于 2015-1-29 18:08 编辑

除非另有声明，否则熔丝为都应该刷高位0xCC，低位0x3F

用BlHeli的PC端软件时会推荐熔丝位，直接用它推荐的就行……

这楼是BlHeli的，刷simonk不要这样搞，照23楼弄……




作者: zhanghongbin    时间: 2015-1-14 19:54
好东西 必须顶。。。。。
作者: ljlzonda    时间: 2015-1-14 19:57
顶，虽然没刷过
作者: 失业中    时间: 2015-1-14 20:05
学习下
作者: 宇浩轩杰    时间: 2015-1-14 20:08
很不错
作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 20:11
本帖最后由 白小淘 于 2015-1-14 20:50 编辑

先更常用的，ZTW30A的
(, 下载次数: 272)
蜘蛛不蜘蛛不重要，蜘蛛的供电模块由3个KIA78D05换为一个KIA78D06F，区别是一个支持6S，一个只能支持4S，与固件无关，固件都是通用的
BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
焊点图：
(, 下载次数: 268)
WC，图被压得迷迷糊糊的了，焊点从上到下依次是VCC,MISO,SCK,MOSI,RST,GND.



作者: canrom7    时间: 2015-1-14 20:14
刷电调的教程至今看得迷迷糊糊
作者: ax72    时间: 2015-1-14 20:18
好帖。前阵看教程，成功将中特威甲壳虫和xxd 30A都刷入了simonk。
作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 20:27
ATmega8焊点图，板上没有焊点的直接飞线，有的我会慢慢找，找不到的自己做，尽量更新出来
(, 下载次数: 272)

作者: 956147747    时间: 2015-1-14 20:28
希望可以看到，怎么刷蜘蛛的教程，谢谢
作者: kingvole    时间: 2015-1-14 20:29
标记下，好贴
作者: dukong    时间: 2015-1-14 20:30
赶紧收藏一下。
作者: 天空中飞翔的梦    时间: 2015-1-14 20:35
顶楼主啊，好东西，马一下
作者: 炸香机    时间: 2015-1-14 20:37
感谢楼主分享                       
作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 20:41
ZTW20A AL系列的（半透明蓝皮）：
(, 下载次数: 234)
这个是AL系列的，不要和蜘蛛混了，看一下正面。
BlHeli：BlueSeries_20A_Mulit.hex
simonk:bs_nfet.hex
你没有看错，simonk还是那个，simonk这个固件通吃AL20A，30A，蜘蛛30A，20A。
焊点图估计没法更了，我的AL30A早就卖了2手……大家直接飞线，或者有这个的人测一下。


作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 20:43
本帖最后由 白小淘 于 2015-1-14 20:46 编辑

蜘蛛20A，焊点图同9楼
(, 下载次数: 238)
BlHeli：BlueSeries_20A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex


作者: zgchen    时间: 2015-1-14 21:03
哇！找焊点很细致的活！
作者: dawanpi    时间: 2015-1-14 21:11
蜘蛛第一次刷了blheli后，以后就可以通过舵机线升级和调参了。
作者: task00    时间: 2015-1-14 21:13
从来没刷过，搞不清楚pwm输出到mosfet驱动的线路。。。所以没刷，请问有没有参考的电路图。
作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 21:22
本帖最后由 白小淘 于 2015-1-14 21:26 编辑

刷simonk的具体方法：
需要的软件：progisp，相应的固件。需要的硬件：ISP，要刷的电调
下载progisp，安装好ISP驱动。
将ISP上面的6根线接到电调上，VCC接VCC，GND接GND，SCK接SCK，MISO接MISO，MOSI接MOSI，RST接RST，然后将IPS连接至电脑。
ISP图片，可以看到正面有个NC，反面4个GND，所有只要6根线（NC不用接，GND只用1根）。
(, 下载次数: 471)
ISP连接上电脑后打开progisp，如果驱动没有问题，PRG ISP那个图标会亮（下图未连接），亮了之后点击右边的命令-读出识别字，这样做的目的是判断线有没有接好，以及驱动是否存在问题，读出成功后在进行下面的操作：
1：单击文件-调入flash，选择自己电调对应的固件。
2：单击最右边的命令-擦除。
3：单击最右边的命令-写入flash。
完了……熔丝位不要管，4楼的是BlHeli的熔丝位。
(, 下载次数: 470)

(, 下载次数: 503)

作者: jorong    时间: 2015-1-14 21:33
赶紧占座
作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 21:41
本帖最后由 白小淘 于 2015-1-15 20:00 编辑

刷BlHeli的方法：
需要的软件BlheliSuite，硬件：ISP，电调。
BlHeli也可以用23楼的方法，区别是熔丝要写成4楼那样。
这楼是另一种方法。
打开BlHeliSuite。将电调连接至电脑（连接方法同23楼）
先选择连接方式，点ATMEL/SILABS，在下拉菜单中选ATMEL ISP interface，如果用其他方式连接的，就选其他的。
单击Flash BlHeli，选择自己想要的固件，下图的电调我刷过，所以只出现了一个，没刷过的会出现一大堆，慢慢找……
(, 下载次数: 475)
选好后单击OK，跳出来一个酱紫的框，这里选择信号输入是哪个端口，选择熔丝，除非特殊声明，这里默认，然后点击Yes
(, 下载次数: 442)
点了Yes就是等啦……直到下面的图出现，就是成功了，然后它会推荐设置，写入就可以了，以后想调再调。
(, 下载次数: 464)



作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 21:50
956147747 发表于 2015-1-14 20:28
希望可以看到，怎么刷蜘蛛的教程，谢谢

你要的已经出来了，在23楼……

作者: fshwg    时间: 2015-1-14 22:28
高手技术贴，录下等用。
作者: zhen_sr    时间: 2015-1-14 22:44
真是拨云见日，楼主辛苦，顶了
作者: htbaoyufei    时间: 2015-1-14 22:50
我擦，必须顶，这个有用！！！
作者: lzp0902    时间: 2015-1-14 23:01
技术贴！
感谢楼主分享！
作者: 情绪控    时间: 2015-1-14 23:01
必须顶！！！xxd电调呢？

作者: 白小淘    时间: 2015-1-14 23:06
情绪控 发表于 2015-1-14 23:01
必须顶！！！xxd电调呢？

今天太晚了，明天更新XXD的……大部分电调都有，慢慢来，不要急……

作者: 情绪控    时间: 2015-1-14 23:12
白小淘 发表于 2015-1-14 23:06
今天太晚了，明天更新XXD的……大部分电调都有，慢慢来，不要急……

好的，等你更新

作者: 956147747    时间: 2015-1-14 23:15
非常给力，看来我也要动手了
作者: 軍師丶    时间: 2015-1-15 13:18
白小淘 发表于 2015-1-14 23:06
今天太晚了，明天更新XXD的……大部分电调都有，慢慢来，不要急……

笑死了，小白，你卖的30a中特威二手的就是我现在服役的电调，而且巧合的是半年前刷的，是用到现在无异常！
作者: kenken    时间: 2015-1-15 13:46
教程简单先收藏後刷
作者: 956147747    时间: 2015-1-15 13:50
继续顶起
作者: bsbandwl    时间: 2015-1-15 14:43
我以为会是分析软件代码的帖子
作者: 韩蜀黍    时间: 2015-1-15 15:08
必须学习一下！！
作者: 白小淘    时间: 2015-1-15 19:20
本帖最后由 白小淘 于 2015-1-15 19:32 编辑

好了，XXD大军来了
版本很多大家知道的，虽然都差不多，但是固件还是有一些区别的，必须仔细区分
绝大部分都没有焊点，需要按12楼飞线。
————————————————————————————————————————————————————
hobbyking SuperSimple-30A （non programable版本，与倒数第二个不一样）
(, 下载次数: 288)
simonk：tp_8khz.hex
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Birdie-30A
(, 下载次数: 298)
BlHeli：supersimple_30A_Multi.hex
simonk:tp.hex
————————————————————————————————————————————————————
HimodelFLy-20A
(, 下载次数: 263)
BlHeli：Multistar_20A_Multi.hex
————————————————————————————————————————————————————
Multistar-15A
(, 下载次数: 281)
BlHeli：Multistar_15A_Multi.hex
————————————————————————————————————————————————————
Multistar-20A
(, 下载次数: 245)
BlHeli：Multistar_20A_Multi.hex
————————————————————————————————————————————————————
Multistar-30A
(, 下载次数: 273)
BlHeli：Multistar_30A_Multi.hex
————————————————————————————————————————————————————
Red Brick-25A
(, 下载次数: 278)
simonk：tgy.hex
————————————————————————————————————————————————————
Red Brick-30A
(, 下载次数: 294)
BlHeli：supersimple_30A_Multi.hex
simonk:tp.hex
————————————————————————————————————————————————————
SuperSimple-18A
(, 下载次数: 297)
BlHeli：supersimple_18A_Multi.hex
————————————————————————————————————————————————————
SuperSimple-20A
(, 下载次数: 281)
BlHeli:supersimple_20A_Multi.hex
————————————————————————————————————————————————————
SuperSimple-30A
(, 下载次数: 280)
BlHeli：supersimple_30A_Multi.hex
simonk:tp.hex
————————————————————————————————————————————————————
SuperSimple-40A
(, 下载次数: 289)
BlHeli:SuperSimple_40A_Multi.hex






作者: 白小淘    时间: 2015-1-15 19:33
情绪控 发表于 2015-1-14 23:12
好的，等你更新

40楼已更新一部分……

作者: 情绪控    时间: 2015-1-15 19:55
白小淘 发表于 2015-1-15 19:33
40楼已更新一部分……

顶，膜拜技术帝！
作者: xiaowang2183    时间: 2015-1-15 23:21
苦于A8芯片刷bl没教程，没想到小白这么厉害，把蜘蛛xxd等电调全介绍了一遍，明天照葫芦画瓢给刷几个
作者: 白小淘    时间: 2015-1-16 18:37
hobbyking F系列，国内飞盈佳乐，较多整机厂商使用这个系列的，因为价格便宜……但是零售很贵……
hobbyking F系列 UBEC-6A
(, 下载次数: 410)
BlHeli：HK_UBEC_6A_Multi.hex
simonk：bs.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-10A
(, 下载次数: 401)
BlHeli：HK_UBEC_10A_Multi.hex
simonk：bs.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-20A
(, 下载次数: 402)
BlHeli：HK_UBEC_20A_Multi.hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-30A
(, 下载次数: 431)
BlHeli：HK_UBEC_30A_Multi.hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-40A
(, 下载次数: 425)
BlHeli：HK_UBEC_40A_Multi.hex
simonk：bs.hex
————————————————————————————————————————————————————————
hobbyking F系列 UBEC-40A(备用版本）
(, 下载次数: 435)
BlHeli：HK_UBEC_40A_Multi.hex
simonk：bs.hex


作者: 白小淘    时间: 2015-1-16 19:42
接下来就是ZTW了，所有的ZTW制造，型号可能是别家的，比如hobbyking的Blue系列。
会包含上面已经写了的蜘蛛20，30A。
BlueSeries12A
(, 下载次数: 355)
BlHeli:BlueSeries_12A_Multi.hex
simonk:bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW 蜘蛛12A V2
(, 下载次数: 363)
BlHeli：BlueSeries_12A_Multi.hex
simonk:bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries20A
(, 下载次数: 373)
BlHeli：BlueSeries_20A_Multi.hex
simonk:bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW 蜘蛛 20A
(, 下载次数: 377)
BlHeli：BlueSeries_20A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries30A
(, 下载次数: 326)
BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW AL30A
(, 下载次数: 280)
BlHeli：BlueSeries_20A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW 黑皮30A
(, 下载次数: 302)
BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
ZTW 蜘蛛30A
(, 下载次数: 300)
BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries40A
(, 下载次数: 290)
BlHeli：BlueSeries_40A_Multi.Hex
simonk：bs40a.hex
————————————————————————————————————————————————
TZW 蜘蛛40A
(, 下载次数: 305)
BlHeli：BlueSeries_30A_Multi.Hex
simonk：bs_nfet.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries60A
(, 下载次数: 295)
BlHeli：BlueSeries_60A_Multi.Hex
simonk：bs40a.hex
————————————————————————————————————————————————
BlueSeries70A
(, 下载次数: 288)
BlHeli：BlueSeries_70A_Multi.Hex


作者: moonchen    时间: 2015-1-17 22:03
为什么我的会出现上面的错误的？
作者: 白小淘    时间: 2015-1-17 23:02
moonchen 发表于 2015-1-17 22:03
为什么我的会出现上面的错误的？

USB驱动没搞好


作者: 白小淘    时间: 2015-1-17 23:04
moonchen 发表于 2015-1-17 22:03
为什么我的会出现上面的错误的？

下载4楼的progisp，里面有ISP的驱动。

作者: 白小淘    时间: 2015-1-17 23:20
十一的熊孩子 发表于 2015-1-14 19:42
blheli的双向应该是可以直接在程序里设置电机正反转的意思。。。
还有blheli可以调的地方确实不少。。。

目前来看，应该不是你说的这个意思，设置正反转很正常，没有必要特殊介绍，好像是可以设置成中位停止，中位以上正转，中位以下反转，我在之前一个老贴里看到有人刷BlHeli说要做车……这个功能应该是为非变距3D多旋翼设计的。

作者: moonchen    时间: 2015-1-18 09:41
我用的是免驱动的USB ISP的。
我换另外一个自制的USB ASP接上电调后出现下面的错误。

作者: 白小淘    时间: 2015-1-18 11:53
moonchen 发表于 2015-1-18 09:41
我用的是免驱动的USB ISP的。
我换另外一个自制的USB ASP接上电调后出现下面的错误。

这个错误没见过。

作者: moonchen    时间: 2015-1-18 12:05
白小淘 发表于 2015-1-18 11:53
这个错误没见过。

终于搞明白那个错误的意思了。原来是芯片识别字不匹配，是熔丝错了所以才出现这样的问题。

但新的问题又来了（我的是新买来的XXD 30A电调），现在能刷入，但用你推荐的熔丝(高位0xCC，低位0x3F)刷机后，芯片不能启动，USB ISP和USB ASP都不能识别。
把熔丝修复后，再刷入supersimple_30A_Multi.hex，熔丝改为原来XXD 30A的熔丝(高位0xDF，低位0xA4)后，刷入芯片能启动和电脑里可以设置，但接上电机却没反应。


作者: moonchen    时间: 2015-1-18 12:09
还有就是如果刷simonk：tgy.hex，电调可以正常工作。
作者: 白小淘    时间: 2015-1-18 12:09
moonchen 发表于 2015-1-18 12:05
终于搞明白那个错误的意思了。原来是芯片识别字不匹配，是熔丝错了所以才出现这样的问题。

但新的问题 ...

接电机上电完全没反应？

作者: 白小淘    时间: 2015-1-18 12:12
moonchen 发表于 2015-1-18 12:09
还有就是如果刷simonk：tgy.hex，电调可以正常工作。

那就是固件没搞对，BlHeli的固件必须硬件一模一样，simonk的适用性强一点。

作者: moonchen    时间: 2015-1-18 13:54
本帖最后由 moonchen 于 2015-1-18 13:55 编辑

是的接上电机、电池和接收后一点反应都没有。
那要怎么查询那个软硬件适合自己的电调？


作者: 白小淘    时间: 2015-1-18 14:04
moonchen 发表于 2015-1-18 13:54
是的接上电机、电池和接收后一点反应都没有。
那要怎么查询那个软硬件适合自己的电调？

如果你有详细的型号和图片，发上来看看，我看有没有……

作者: moonchen    时间: 2015-1-18 14:23
是在淘宝网上买的：
XXD 新西达 HW30A 无刷电调 电子调速器 兼容好赢程序性能描述：转速上限，2极内转高达80000转，12极外转26800转，14极外转23000转。
8KHz PWM控制，使用转速控制曲线。自动油门适应，适合更多遥控设备。
使用BEC，MCU分离电源供应，工作更稳定。
作者: moonchen    时间: 2015-1-18 14:43
后面的全是N管
作者: 白小淘    时间: 2015-1-18 14:45
moonchen 发表于 2015-1-18 14:23
是在淘宝网上买的：
XXD 新西达 HW30A 无刷电调 电子调速器 兼容好赢程序性能描述：转速上限，2极内转高达 ...

这个没有外部晶振，BlHeli是工作在16Mhz下的，熔丝CC3F也是指定了外部晶振，所以片子就没反应了，这个不用刷BlHeli了……

其实你应该可以看出来，所有可以刷BlHeli的电调，即使小到6A.7A的，都有外部晶振……


作者: 白小淘    时间: 2015-1-18 14:48
moonchen 发表于 2015-1-18 14:43
后面的全是N管

这两个脚上为什么有一根有线？你接的什么？PB6和PB7一般是接晶振的啊……
(, 下载次数: 299)

作者: moonchen    时间: 2015-1-18 15:17
白小淘 发表于 2015-1-18 14:48
这两个脚上为什么有一根有线？你接的什么？PB6和PB7一般是接晶振的啊……

那个引线是我引出来的，因为今天刷机的时候熔丝改了芯片不启动，所以就引出一条线接上51单片机的ALE脚来修复熔丝。
刚才认真的看了一下，这个电调真的是没有晶振的。

作者: moonchen    时间: 2015-1-18 15:19
那就是说，这个电调刷不了blheli。那只能刷simonk。
作者: 井蛙    时间: 2015-1-18 16:28
新手表示，原来开源的，不知道和商用的比怎样？
作者: 白小淘    时间: 2015-1-18 16:42
井蛙 发表于 2015-1-18 16:28
新手表示，原来开源的，不知道和商用的比怎样？

你试试就知道了……

作者: 井蛙    时间: 2015-1-18 16:50
白小淘 发表于 2015-1-18 16:42
你试试就知道了……

你有体会就告诉我吗，免得我走弯路

作者: 白小淘    时间: 2015-1-18 17:23
井蛙 发表于 2015-1-18 16:50
你有体会就告诉我吗，免得我走弯路

我感觉BlHeli比目前的绝大部分电调要好，但是simonk装在我的四轴上面时感觉没有原装的ultraPWM的XA电调好

作者: 井蛙    时间: 2015-1-18 17:37
白小淘 发表于 2015-1-18 17:23
我感觉BlHeli比目前的绝大部分电调要好，但是simonk装在我的四轴上面时感觉没有原装的ultraPWM的XA电调好 ...

开源是没错了，不过全是汇编代码

作者: 白小淘    时间: 2015-1-18 17:48
井蛙 发表于 2015-1-18 17:37
开源是没错了，不过全是汇编代码

因为只有汇编的执行速度能跟上，用C是写不出好的电调程序的……

作者: acseyang    时间: 2015-1-18 18:12
手里正好有2个ZTW30A 蓝皮的电调  有空可以刷一下 貌似焊点都已经接出来了
作者: zhen_sr    时间: 2015-1-20 11:56
再次顶了，楼主出个blheli调参详解的帖子，拜读
强！
作者: 情绪控    时间: 2015-1-21 22:39
楼主看58楼的，我的也是这个xxd电调，刷哪个固件比较合适，我飞四轴的..谢谢
作者: 白小淘    时间: 2015-1-21 22:41
情绪控 发表于 2015-1-21 22:39
楼主看58楼的，我的也是这个xxd电调，刷哪个固件比较合适，我飞四轴的..谢谢

simonk的tgy.hex。熔丝位不用管。

作者: 情绪控    时间: 2015-1-22 09:58
白小淘 发表于 2015-1-21 22:41
simonk的tgy.hex。熔丝位不用管。

好的，谢谢
作者: 失业中    时间: 2015-1-22 14:46
一直遇到５０楼的错误
作者: 白小淘    时间: 2015-1-22 18:13
失业中 发表于 2015-1-22 14:46
一直遇到５０楼的错误

50楼是熔丝搞错，单片机无法工作了。
你之前做了什么？现在电调还能不能工作？


作者: 失业中    时间: 2015-1-22 20:57
白小淘 发表于 2015-1-22 18:13
50楼是熔丝搞错，单片机无法工作了。
你之前做了什么？现在电调还能不能工作？

先是飞线刷，bl提示这个错误，然后又试progisp也是不行。后来想会不会线没焊好就把芯片吹下来焊到一块有isp接口的板子上仔细检查了各个焊点后插上usbasp刷，还是一样的反应。再把芯片焊回电调上，原来的功能还是正常的。试过两个电调，都是看着跟你给的照片上一样的，但都是同样的问题，不能刷
作者: 白小淘    时间: 2015-1-22 22:53
失业中 发表于 2015-1-22 20:57
先是飞线刷，bl提示这个错误，然后又试progisp也是不行。后来想会不会线没焊好就把芯片吹下来焊到一块有i ...

看一下线有没有连好，驱动是不是正常的，熔丝的错误应该和未连接是一样的……

作者: 汤底里的胡萝卜    时间: 2015-1-23 01:38
真的不错啊哦

作者: 失业中    时间: 2015-1-23 14:31
接上XTAL1改熔丝后成功刷了两个XXD
作者: 失业中    时间: 2015-1-23 15:18
把原来失败的ZTW也刷上了
作者: makeflyeasy    时间: 2015-1-23 17:22

作者: fshwg    时间: 2015-1-29 17:17
好东西，几下，到时再玩。
作者: 956147747    时间: 2015-2-17 01:37
白小淘 发表于 2015-1-14 21:50
你要的已经出来了，在23楼……

(, 下载次数: 335) 请问这3个固件有什么区别，刷蜘蛛20A应该用哪个？谢谢了
作者: 白小淘    时间: 2015-2-17 15:14
956147747 发表于 2015-2-17 01:37
请问这3个固件有什么区别，刷蜘蛛20A应该用哪个？谢谢了

三个都可以刷，看用于哪里了，main用于直升机的主电机，tail用于直升机的尾电机，multi用于多旋翼。


作者: 956147747    时间: 2015-2-17 18:42
白小淘 发表于 2015-2-17 15:14
三个都可以刷，看用于哪里了，main用于直升机的主电机，tail用于直升机的尾电机，multi用于多旋翼。


...

好赢天行者刷了以后可以支持6s吗？原来最高只支持，4s
作者: 白小淘    时间: 2015-2-17 19:42
956147747 发表于 2015-2-17 18:42
好赢天行者刷了以后可以支持6s吗？原来最高只支持，4s

支持几S是硬件决定的，与软件无关，所以刷什么都不可能提高支持的最高电压。

作者: 956147747    时间: 2015-2-17 20:34
白小淘 发表于 2015-2-17 19:42
支持几S是硬件决定的，与软件无关，所以刷什么都不可能提高支持的最高电压。

硬件好办稍微改下就没有问题了，貌似天行者原厂固件超过4s就停止工作了
作者: YY99    时间: 2015-2-18 01:06
技术贴，这个要顶！
作者: 956147747    时间: 2015-2-24 20:16
白小淘 发表于 2015-1-14 21:50
你要的已经出来了，在23楼……

感谢大师，我刚刚刷好了BLHeli多轴固件，再想请教一个最简单的问题，就是怎么校准油门行程？其他的电调是通电前把油门打到最高，听到提示音后油门拉到最低，再来个提示音，这个固件的提示音有点让人摸不着头脑，好像是哆来咪。。。。。。

作者: 白小淘    时间: 2015-2-24 23:09
956147747 发表于 2015-2-24 20:16
感谢大师，我刚刚刷好了BLHeli多轴固件，再想请教一个最简单的问题，就是怎么校准油门行程？其他的电调是 ...

我用的和普通电调一样的校油门方法，油门最大，响一声，拉到最低，又响，重新上电，没注意你说的这个问题，我去翻译一下BlHeli这部分的说明书。

作者: 956147747    时间: 2015-2-24 23:53
白小淘 发表于 2015-2-24 23:09
我用的和普通电调一样的校油门方法，油门最大，响一声，拉到最低，又响，重新上电，没注意你说的这个问题 ...

谢谢了
作者: 贾飞红    时间: 2015-2-27 18:55
潜水学习中
作者: lichuang1005    时间: 2015-2-27 19:00
等更多好朋友一起玩耍电调
作者: 956147747    时间: 2015-3-6 02:46



楼主你好，通过你的帖子我刷了蜘蛛电调，现在开始刷《好盈天行者40A》，利用blheli tool 通过Arduino Nano 刷。貌似最高只能刷到blheli 10.4可以告诉我现在天行者有blheli 12.2版本的固件吗》？是哪个？（blheli setup12.2 我用Arduino Nano总是不成功，不知道是哪里没搞对，楼主可否指导一下）

作者: 956147747    时间: 2015-3-6 03:11
(, 下载次数: 277) 用这个软件FLASH blhli的时候总是提示这个，希望您能帮我。

作者: zxw781    时间: 2015-3-22 10:12
失业中 发表于 2015-1-23 14:31
接上XTAL1改熔丝后成功刷了两个XXD

如何接的晶振，麻烦详细说一下，谢谢了

作者: zxw781    时间: 2015-3-22 11:44
白小淘 发表于 2015-1-18 14:45
这个没有外部晶振，BlHeli是工作在16Mhz下的，熔丝CC3F也是指定了外部晶振，所以片子就没反应了，这个不 ...


我的电调的图片
(, 下载次数: 275)                                (, 下载次数: 269)
应该是没有晶振的那种，我在考虑外接晶振刷BLHeli固件，不知道是不是可行，现在问题是晶振是16M的，具体是什么型号？有源？无源？陶瓷？还是只要是16M的就可以，麻烦给提供一个清楚的晶振特写照片，我手头现在没有带晶振的电调。

作者: 失业中    时间: 2015-3-22 14:06
zxw781 发表于 2015-3-22 11:44
我的电调的图片
                              
应该是没有晶振的那种，我在考虑外接晶振刷BLHeli固 ...


atmega8单片机的第8脚有晶振的话是用来接晶振的，看你的照片已经有接别的电路了，现在加晶振上去没法用吧
作者: zxw781    时间: 2015-3-22 14:13
失业中 发表于 2015-3-22 14:06
atmega8单片机的第8脚有晶振的话是用来接晶振的，看你的照片已经有接别的电路了，现在加晶振上去没法用 ...

我看了一下，没有接其他线路，板上只是在那里走线了，并没有焊盘和连接。
只是不清楚除了晶振，还有没有其他的区别，不知道有没有原理图




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