5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 为各种pix精简版本的开发者们提供点思路 [打印本页]
作者: task00    时间: 2015-1-17 08:12
标题: 为各种pix精简版本的开发者们提供点思路
上个vrbrain的板子
(, 下载次数: 26) (, 下载次数: 25)

把px4v1或者v2的pcb layout重做一遍，去掉部分io buffer，简化电源。。。貌似没这个直接：直接干掉io mcu，呵呵呵

需要增加的软件工作（您无法直接用apm发布的px4板固件了，呵呵呵）：
重写pixhawk上的启动文件
重写io配置
更新MEMS驱动（vrbrain用的 mpu9250）

不过有人做过了，cpp的linux用户态驱动，移植到nuttx上估计可以参考（至少寄存器文档不用读了，呵呵，好大的工作量）

这样板子可才是真的“简化”


作者: zz284051831    时间: 2015-1-17 09:32
厉害，多元化了
作者: skypup    时间: 2015-1-17 09:36
无法直接用apm发布的px4板固件了
作者: 最强炸机手    时间: 2015-1-17 09:41

作者: madanzi    时间: 2015-1-17 10:08
挺好，原来的那个貌似是六层板，还没专门的地和电源
作者: TOMORROW1402    时间: 2015-1-17 10:21
学习了   学习了   
作者: gds135    时间: 2015-1-17 10:51
不知道雷迅的pixhack到底怎么优化的电路，，也没个拆机图片，，，
作者: gds135    时间: 2015-1-17 11:14
不知道雷迅的pixhack到底怎么优化的电路，，也没个拆机图片，，，
作者: superzhengyi    时间: 2015-1-17 11:38
不能直接使用固件等于给这个板子判了死刑，试想一下，安卓系统没有APP应用，你会买吗？
作者: 北斗1号    时间: 2015-1-17 11:44
superzhengyi 发表于 2015-1-17 11:38
不能直接使用固件等于给这个板子判了死刑，试想一下，安卓系统没有APP应用，你会买吗？

一分为二来看吧，如果想商品化的话确实可以判个死刑，但是如果作为开源爱好者的一个平台来说，还是可以折腾折腾的。

作者: zkper    时间: 2015-1-17 11:51
加油，支持下，pix太大了，价格也贵！
作者: pk125    时间: 2015-1-17 12:40
如果可以瘦身到NAZA那种身材就差不多了~
作者: task00    时间: 2015-1-17 14:55
不能直接用固件，能一样用mp，对用户来说没多少区别。




欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3