5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 开源飞控-TL&EQuanton [打印本页]
作者: bluewind    时间: 2015-1-20 10:18
标题: 开源飞控-TL&EQuanton
本帖最后由 bluewind 于 2015-4-1 20:14 编辑

(, 下载次数: 164)

  TL- EQuanton飞控系统教程提纲
    第一部分   基础教程
一、TL开源项目简介
二、TL 地面站软件GCS安装
（windows版）
三、TL 硬件
3.1 EQuanton简介
3.2 EQuanton原理图
3.4 EQuanton Firmware下载
四、参数设置说明
4.1 Vehicle
4.2 Input
4.3 OutPut
4.4 Attitude
4.5 Stabilization
4.6 Modules
4.7 Camera Stabiliztion
（相机2轴稳定，略）
4.8 TXPID
4.9 Autotune

    第二部分  进阶教程
一、Flight data
二、System
三、Scopes
四、HITL

更新：
四、参数设置说明详见41楼-49楼。



作者: 吾爱丶荒城    时间: 2015-1-20 10:24
本帖最后由 吾爱丶荒城 于 2015-1-20 10:27 编辑

我手里也有一块。目前死在模式设置上。普通自稳能解锁。
期待楼主更新详细的
作者: longplayer    时间: 2015-1-20 10:48
好多开源飞控啊，有白菜化的趋势
作者: 去远方    时间: 2015-1-20 11:04

作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-1-20 11:04
哇塞，这是教程么？正打算做这块板子呢
作者: chengxiyue    时间: 2015-1-20 11:22
坐楼楼等更新
作者: lenguye    时间: 2015-1-20 11:28
这个和CC3D有什么关系？界面看起来差不多的样子。。。
作者: m324216    时间: 2015-1-20 11:44
终于开新帖了，不知道你的飞控现在怎么样了
作者: seeyou131419    时间: 2015-1-20 12:24
收藏！楼主辛苦了。
作者: zheng4imx    时间: 2015-1-20 12:28
开新帖了  这是极好的
作者: 莱布    时间: 2015-1-20 13:20
我每天看贴无数,
基本上不回贴。
后来发现这样很傻,
很多比我注册晚的人分数都比我多,
于是我就把这段文字保存在记事本里,
每看一贴就复制粘贴一次。
帮LZ把贴子顶上去。
顺便挣点分。
作者: LHJ    时间: 2015-1-20 14:42
挺感兴趣的，就是没什么人用
作者: llf1    时间: 2015-1-20 16:37
支持楼主开新帖普及此开源项目，希望能够慢慢来，图文并茂，介绍的越仔细越好
作者: windasher    时间: 2015-1-20 16:55
开源的要学习学习
作者: Fdzy    时间: 2015-1-20 17:23
这个东西自稳的手感跟cc3d没区别，很顺手，不过定高模式感觉不太好，尤其是没有外壳，高度浮动比较大。总体功能挺好的，gps和电台也都支持。期待楼主更新
作者: vbstone    时间: 2015-1-20 17:23
关注
作者: chengxiyue    时间: 2015-1-23 12:59
持续关注中
作者: kakalin    时间: 2015-1-23 15:19
帮顶，持续关注
作者: 翔唧唧    时间: 2015-1-30 14:27
前排顶顶
作者: 非法用户    时间: 2015-2-26 00:35
他们的网站我打不开啊,,,你们还能打开吗？
作者: bluewind    时间: 2015-3-3 09:05
非法用户 发表于 2015-2-26 00:35
他们的网站我打不开啊,,,你们还能打开吗？

TL的网站一直都可以上的。

作者: the08team    时间: 2015-3-3 12:18
不知道quanton的定高定点用起来怎样，都没人用，什么都搜不到...
作者: Fdzy    时间: 2015-3-3 12:56
the08team 发表于 2015-3-3 12:18
不知道quanton的定高定点用起来怎样，都没人用，什么都搜不到...

精度不错，可惜定点时候高度不能改。我帖子里发过一个视频，附个传送门，lz勿怪。。
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1040265&extra=

作者: 非法用户    时间: 2015-3-3 23:30
bluewind 发表于 2015-3-3 09:05
TL的网站一直都可以上的。

是能上,,可是打不开里面的内容和下载文件........郁闷啊.....

作者: bluewind    时间: 2015-3-4 22:06
非法用户 发表于 2015-3-3 23:30
是能上,,可是打不开里面的内容和下载文件........郁闷啊.....


我没遇到这个问题，现在用的就是20150131的最新版本，改善了定高功能，测试效果挺好的。


作者: 冥婆婆    时间: 2015-3-5 06:32
收藏以后看
作者: 小小跑    时间: 2015-3-5 07:58
果断 收藏了
作者: 冥婆婆    时间: 2015-3-7 04:37
学习了
作者: bqrwiw    时间: 2015-3-12 22:23
吾爱丶荒城 发表于 2015-1-20 10:24
我手里也有一块。目前死在模式设置上。普通自稳能解锁。
期待楼主更新详细的

能否加你QQ ,相互学习一下，我才开始搞
遥控和传感数据可以读到，但是无法解锁，不知道是不是遥控器的问题
我的ＱＱ：１１８３３９２３２６
谢谢

作者: Fdzy    时间: 2015-3-12 23:16
bqrwiw 发表于 2015-3-12 22:23
能否加你QQ ,相互学习一下，我才开始搞
遥控和传感数据可以读到，但是无法解锁，不知道是不是遥控器的问 ...

解锁可以看看是不是设置问题，如果设置了无法实现的模式，比如没插gps就设置了positionhold，就会无法解锁

作者: bqrwiw    时间: 2015-3-13 10:04
Fdzy 发表于 2015-3-12 23:16
解锁可以看看是不是设置问题，如果设置了无法实现的模式，比如没插gps就设置了positionhold，就会无法解 ...

就是这种情况，选择其他的选项，会强制转为Always disarmed

作者: bqrwiw    时间: 2015-3-13 10:04
Fdzy 发表于 2015-3-12 23:16
解锁可以看看是不是设置问题，如果设置了无法实现的模式，比如没插gps就设置了positionhold，就会无法解 ...

就是这种情况，选择其他的选项，会强制转为Always disarmed

作者: bluewind    时间: 2015-3-13 11:50
本帖最后由 bluewind 于 2015-3-13 12:00 编辑
bqrwiw 发表于 2015-3-13 10:04
就是这种情况，选择其他的选项，会强制转为Always disarmed

设置了arm模式并save成功，然后断电，再上电，不要只按复位键。另外，如果改变了其它选项，你也去检查一下这里，如果变了改回去就行了，我好像以前也见过类似现象。多旋翼时在flight mode里不要有manual模式。




作者: bqrwiw    时间: 2015-3-13 13:38
bluewind 发表于 2015-3-13 11:50
设置了arm模式并save成功，然后断电，再上电，不要只按复位键。另外，如果改变了其它选项，你也去检查一 ...

这是目前GCS里面的一些设置，楼主看一下有什么不妥？

作者: bluewind    时间: 2015-3-13 16:44
bqrwiw 发表于 2015-3-13 13:38
这是目前GCS里面的一些设置，楼主看一下有什么不妥？

选leveling是不行的。
首先在number of flight mode 里，选择3：意思就是你的一个3段开关，可以选择3种飞行模式；
flightmode switch position 里1、2、3你就分别选择stabilized1/stabilized2/stabilized3/AltitudeHold/PositionHold这几个选项中的任3个。注意后面的两个还跟module里是否勾选了AltitudeHold和GPS有关。
你再检查一下遥控器校准里，三段开关是否正常，然后拨动三段开关，应该能切换不同飞行模式。
还有，PositionHold简称PH是定点功能，传感器设置不同于室内设置，所以你试飞时先不要选PH。你可以选择一个AH和2个Stab，Stab1是最基本的模式，救机时用这个；Stab2你可以把Yaw项设成axislock模式，这个模式下锁头更快，原因是算法上同rate模式有区别。



作者: bqrwiw    时间: 2015-3-13 17:16
bluewind 发表于 2015-3-13 16:44
选leveling是不行的。
首先在number of flight mode 里，选择3：意思就是你的一个3段开关，可以选择3种 ...

恩，可以解锁了，但是遇到新问题了
之前用Manual Calibration 导致不能解锁，
用start Configuration Wizard 能解锁，但是进度条不能实时显示遥控通道数据，不知道这个影响么？

作者: bluewind    时间: 2015-3-13 22:05
bqrwiw 发表于 2015-3-13 17:16
恩，可以解锁了，但是遇到新问题了
之前用Manual Calibration 导致不能解锁，
用start Configuration W ...

这个是正常的。你把螺旋桨卸下可以测试一下。

作者: bqrwiw    时间: 2015-3-13 22:48
bluewind 发表于 2015-3-13 22:05
这个是正常的。你把螺旋桨卸下可以测试一下。

恩，好的，楼主那个板子做得怎么样了，预定一套啊
我QQ之前发过的，手机联系方式：15205513153

作者: 阿顺5657    时间: 2015-3-15 14:30
越贴无数未见过此种好贴，这个小白不太理解喔。
作者: bluewind    时间: 2015-3-31 16:58
TauLabs上手时，最重要的就是如何设置各项参数了。TL的设置非常强大灵活，一般情况下我们需要掌握的是对机型、飞控板上各个接口的功能、遥控器、电机、各种功能模块的使能、传感器校准等这几项的设置。
现在开始逐一解释GCS的主要项设置。
第一项：HARDWARE页：
(, 下载次数: 43)


作者: bluewind    时间: 2015-4-1 12:53
二、飞行器设置
(, 下载次数: 41)


作者: bluewind    时间: 2015-4-1 13:00
本帖最后由 bluewind 于 2015-4-1 14:33 编辑

三、遥控器设置
(, 下载次数: 35)



(, 下载次数: 28)


作者: bluewind    时间: 2015-4-1 14:42
四、电机输出设置
(, 下载次数: 35)


作者: bluewind    时间: 2015-4-1 15:17
五、姿态校准
(, 下载次数: 29)

室内飞行时的姿态选择器设置
(, 下载次数: 34)

室外进行GPS定点飞行时的姿态选择器设置
(, 下载次数: 32)


作者: bluewind    时间: 2015-4-1 15:20
六、自稳参数设置
这里只对Basic-基本设置项进行说明。后面的高级设置项，建议模友在完全掌握了飞控PID控制原理后再进行调试设置。
(, 下载次数: 34)


作者: bluewind    时间: 2015-4-1 15:36
七、功能模块设置
启用功能项
(, 下载次数: 3)

外设的通讯设置
(, 下载次数: 2)


作者: bluewind    时间: 2015-4-1 15:42
八、自动调参
前面的Camera Stab和TXPID设置平时都用不上，因此就直接跳到Autotune页。
(, 下载次数: 13)
进行自动调参时，请仔细阅读提示框里的文字信息。
一般情况下小于700轴距的4轴和6轴，用默认参数表现也不错。


作者: bluewind    时间: 2015-4-1 15:49
最后，展示一下需要更新固件时用到的界面：
(, 下载次数: 2)



作者: xfce    时间: 2015-5-12 12:36
看看我的quanton移植到openpilot
(, 下载次数: 4)


作者: bluewind    时间: 2015-5-12 12:40
xfce 发表于 2015-5-12 12:36
看看我的quanton移植到openpilot


赞一个！


作者: Fdzy    时间: 2015-5-12 19:39
xfce 发表于 2015-5-12 12:36
看看我的quanton移植到openpilot

这个厉害，可以刷op的revolution固件吗？

作者: xfce    时间: 2015-5-12 19:59
Fdzy 发表于 2015-5-12 19:39
这个厉害，可以刷op的revolution固件吗？

固件和GCS都是需要修改的功能和revolution的差不多了，除了那个板上的无线功能，因为quanton上是没有无线模块的

作者: rayli    时间: 2015-8-17 00:26
学习并收藏！谢谢！
作者: 亘古磐石0325    时间: 2015-8-17 01:07
顶
作者: bluewind    时间: 2015-8-17 12:27
TL最新进展，发布了Sparky2，这是一个自带无线数据通讯模块的4轴飞控。一体化无线通讯模块有一个好处，就是可以采用SPI通讯方式来交换数据，通讯速率会在400Kbps以上，比传统的uart串口通讯要更高速和更可靠。


作者: 快乐之神    时间: 2015-8-29 10:18
Fdzy 发表于 2015-1-20 17:23
这个东西自稳的手感跟cc3d没区别，很顺手，不过定高模式感觉不太好，尤其是没有外壳，高度浮动比较大。总体 ...

我手上也有这个板子  但是不会设置软件部分   发现资料好少

作者: Fdzy    时间: 2015-8-29 20:56
快乐之神 发表于 2015-8-29 10:18
我手上也有这个板子  但是不会设置软件部分   发现资料好少

你可以加我qq，我应该是除了航点都走通过。1069379433





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3