5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 千红教程，授人以渔：一招搞定狗思云台水平校准 [打印本页]
作者: 千红    时间: 2015-1-21 16:31
标题: 千红教程，授人以渔：一招搞定狗思云台水平校准
看过很多模友用狗思拍摄的视频，最多的一个问题就是地平线倾斜，也有不少朋友来问过该怎么解决这个问题，办法其实有2个：1、软件后期做水平校准，简单方便但是会损失图像质量；
2、再就是硬件改造，重新校准云台水平中立点，遗憾的是大疆从未开放软件水平修正偏量，所以此类问题一概需返厂校准，既耽误时间又浪费金钱。

下面我们开始做硬件改造，我先在这里声明一下，因为是非官方硬件改造，以下拆解和改装是有风险的，不当操作可能损坏硬件并且失去官方保修，请确定您具有微小的贴片焊接设备和技能，谢谢！

正好手头上有一台帮朋友让我帮助维护的精灵2+狗思也有同样问题，那就先拆开看看再说


拧下6颗小十字螺丝加一颗顶丝，即可拆出狗思ROLL轴（横滚轴）电路板，可以清晰看到做电压反馈的线性贴片电位器，非普通禅思云台电容编码器，拆下测量得知大约8.7K左右，办法马上就有了，哈哈哈
(, 下载次数: 249)


改造方法如下，电位器最右为接地端，中间是电压取样反馈点，左边是基准电压输入，由于绝大多数狗思云台都是偏向右倾斜，
因此只需要断开基准电压输入端，串入一个微调电阻就可以改变分压位置（物理中立点），中学物理我就不解释了，请自行验证，呵呵
拆下测量过该电位器约8.7K（注：在线测量是不准确的），中点偏差范围也并不是很大，所以我随手抓了一颗470欧的微调电阻来做试验
(, 下载次数: 268)


因为ROLL轴金属壳内空间很小，我延伸了2条高温镀银导线出来，焊接对有基础的模友应该不会很难，主要是要把电位器一脚挑起来悬空
(, 下载次数: 270)


很抱歉，一个人拿着用手机拍摄，技术一般，希望大家能看的清楚，挑起的电位器针脚不要太高，避免与金属外壳短路，有条件的可以贴个贴纸做简易绝缘
(, 下载次数: 288)


原样装回云台后，将引出导线连接上470欧微调电阻，一般碳膜的就可以了，讲究点用精密微调也可以，最后也要注意绝缘，可以用热缩管或者热熔胶封一下
都做好之后，正常通电，等云台自检完成，用小改锥慢慢调整微调电阻阻值，肉眼观察水平偏移修正情况，有条件的在狗上放个水平泡就更准确了，水平调好后即可试飞
(, 下载次数: 253)


来看一下修正前的视频抓图，前几天随便拍的，原始视频抓图未处理过，明显右倾的厉害吧？
(, 下载次数: 274)


经过改造后，地平线基本上能满意了，后期就不会损耗太多像素来做水平啦，哈哈
(, 下载次数: 249)



作者: wangyu1204    时间: 2015-1-21 16:31
我可以赞一下？
作者: wangyu1204    时间: 2015-1-21 16:39
ps:H3-3D有未经公开的官方校准固件，刷入后可以进入校准模式;想必H3-2D也应该有，但考虑到官方服务及售后太过积极高效，还是推荐楼主方法，自给自足。。。

作者: panzerelite    时间: 2015-1-21 16:39
来赞一下哈
作者: 千红    时间: 2015-1-21 16:52
wangyu1204 发表于 2015-1-21 16:31
我可以赞一下？

谢谢，当然可以

作者: 千红    时间: 2015-1-21 16:54
wangyu1204 发表于 2015-1-21 16:39
ps:H3-3D有未经公开的官方校准固件，刷入后可以进入校准模式;想必H3-2D也应该有，但考虑到官方服务及售后太 ...

其实我是想建议大疆下次给所有的狗思加个微调电阻进去，方便外场随时一调就解决问题了

作者: enbm860    时间: 2015-1-21 16:58
我想用剪刀手赞两下....
作者: qzzxh    时间: 2015-1-21 16:59
楼主很牛哦，赞一个。
作者: luoheng    时间: 2015-1-21 17:18
千红 发表于 2015-1-21 16:54
其实我是想建议大疆下次给所有的狗思加个微调电阻进去，方便外场随时一调就解决问题了

先顶一下。。。。


作者: 奋斗飞啊    时间: 2015-1-21 17:21
铁路旁边飞机容易出问题
作者: 新手入魔V977    时间: 2015-1-21 17:23
新人虽然看不懂 但是可以帮顶一下
作者: xingjimudan    时间: 2015-1-21 17:34
楼主太牛了！
作者: 大漠残壁    时间: 2015-1-21 17:34
学习了，不错！顶一个！
作者: 新25    时间: 2015-1-21 17:46

作者: 千红    时间: 2015-1-21 17:48
奋斗飞啊 发表于 2015-1-21 17:21
铁路旁边飞机容易出问题

你说的很有道理，我无法反驳

作者: seanshuai    时间: 2015-1-21 17:49
给力呀！！ 感谢千红大大分享  ！！！
作者: P-51D    时间: 2015-1-21 17:55
学习了，谢谢！
作者: checkgssag    时间: 2015-1-21 17:59
zhen真正的技术帮顶
作者: 小摇臂    时间: 2015-1-21 18:10
哈哈,大酱肯定恨死千红老师啦
作者: zdyiyo    时间: 2015-1-21 18:20
千红老师好给力
作者: 百味人生    时间: 2015-1-21 18:24
牛，真的牛
它是大疆，你是大牛
作者: 吖蔡    时间: 2015-1-21 19:02
赞
作者: 无间道    时间: 2015-1-21 19:21
赞一个！
作者: accordhobby    时间: 2015-1-21 19:23
这其实是个很无奈的解决办法！
作者: yklee    时间: 2015-1-21 19:40
居然又发妓术贴了，不容易啊
作者: 千红    时间: 2015-1-21 20:06
yklee 发表于 2015-1-21 19:40
居然又发妓术贴了，不容易啊

这帖没啥技术含量的，就是方便自己、顺带分享给大家而已，一式两份已抄送大疆官方论坛，我是专业骗分的

作者: 千红    时间: 2015-1-21 20:09
accordhobby 发表于 2015-1-21 19:23
这其实是个很无奈的解决办法！

嗯嗯，您说的也很有道理，但亲测有效

作者: fjb    时间: 2015-1-21 20:24
非常实用。谢谢分享。
作者: csliaw    时间: 2015-1-21 22:05
太棒的分享了。
作者: 潇湘雄鹰    时间: 2015-1-21 22:37
高人啊！
作者: cyzw    时间: 2015-1-21 22:37
楼主厉害
作者: idxinren    时间: 2015-1-21 23:31
厉害
作者: 上大夫    时间: 2015-1-22 07:58



嗯，这种属于硬件改法，不错，改装者还要注意烙铁静电而损坏云台

作者: nbzhtjj    时间: 2015-1-22 08:31
简单有效
作者: livesolo    时间: 2015-1-22 08:52
很给力的教程，收藏备用
作者: SHKEG    时间: 2015-1-22 09:21
牛
作者: c__x__x    时间: 2015-1-22 10:12
麻辣隔 壁，这个帖子还不加精华，DJI真是搞死人了。
作者: 閑人    时间: 2015-1-22 10:35
好东西要顶
作者: 千红    时间: 2015-1-22 10:35
上大夫 发表于 2015-1-22 07:58
嗯，这种属于硬件改法，不错，改装者还要注意烙铁静电而损坏云台

是的，您说的没错，不过一般能焊接贴片零件的朋友基本上都用上国产或进口防静电焊台了，我一直用白光FX－888，价格便宜量又足，注意别买到假货就可以啦

图片来自网络，仅供参考



作者: zhameng    时间: 2015-1-22 11:25
民间高手，值得鼓励
作者: 8869zpf    时间: 2015-1-22 16:05
LZ活雷锋
作者: Pedrodeflor    时间: 2015-1-22 16:58
细心、热心，贡献了一篇好文章，👍
作者: 颠簸    时间: 2015-1-22 17:03

大疆会感谢你的！！！
作者: thomas3218    时间: 2015-1-22 21:45
大赞千红老师。随着精灵2的一步步普及，更多的技术贴也出现了。对于动手能力强的朋友，几乎不要依赖大疆售后了。
作者: 小王狗子    时间: 2015-1-23 09:02
没有这样的动手能力。。。
作者: 梁山    时间: 2015-1-23 09:53
千红老师好，要是想把如影挂在八轴上主要是要看八轴机架，DJI的S10009不行，没有留有改装余地。CINESTAR可以。最近在等定制的45C高倍率电池，月底拿到即可上图。
作者: 够吃够用1    时间: 2015-1-23 11:59
好东西
作者: hankls0007    时间: 2015-1-23 12:30
大疆的普及率现在很高，楼主好人啊
作者: 千红    时间: 2015-1-23 12:39
梁山 发表于 2015-1-23 09:53
千红老师好，要是想把如影挂在八轴上主要是要看八轴机架，DJI的S10009不行，没有留有改装余地。CINESTAR可 ...

呵呵，之前和您开玩笑呢，挂如影上天的航拍团队国内已经好几家啦，比如上海的、青岛的，确实需要改造过的大八轴或者X12才行，只是个人不看好把数十万的设备托付在多轴飞控上而已，毕竟风险还是蛮大的


作者: 梁山    时间: 2015-1-23 15:06
千红 发表于 2015-1-23 12:39
呵呵，之前和您开玩笑呢，挂如影上天的航拍团队国内已经好几家啦，比如上海的、青岛的，确实需要改造过的 ...

那就好，您能给下那边把如影挂在多轴上的联系方式吗？学习一下想，谢谢！QQ1005368968

作者: 和谐de社会    时间: 2015-1-23 15:39

作者: lixg    时间: 2015-1-24 14:04
     谢谢楼主 千红老师好给力  ！！！
作者: v37    时间: 2015-1-24 18:00
千红 发表于 2015-1-21 20:06
这帖没啥技术含量的，就是方便自己、顺带分享给大家而已，一式两份已抄送大疆官方论坛，我是专业骗分的{: ...

我只想说，DJI看到你的帖子， 应该羞的无地自容。 垃圾DJI
作者: 千红    时间: 2015-1-24 19:03
梁山 发表于 2015-1-23 15:06
那就好，您能给下那边把如影挂在多轴上的联系方式吗？学习一下想，谢谢！QQ1005368968

不好意思，我无法确认他们是否会提供或者共享技术资料，请自行想办法找联系方法，呵呵

作者: 18058567    时间: 2015-1-25 11:29
必须顶一下千红老师的帖子
作者: csmango    时间: 2015-1-25 16:38
这个设置还不如便宜一半的g3d呢
作者: bg4imh    时间: 2015-1-25 23:14
你让大疆情何以堪
作者: dzghh    时间: 2015-1-26 11:29
大疆我什么不开放给我们自己调？？
作者: feiyue    时间: 2015-1-26 14:26
不错 顶下  下

作者: 东海黄鱼    时间: 2015-1-26 23:04
千红是在为大家谋福利呀
作者: lzleslie    时间: 2015-1-30 10:36
顶一个
作者: nxshine    时间: 2015-1-30 11:04



LZ手艺和钻研精神值得肯定，其实你只要打DJI客服，他们有校准水平的固件的，下载水平校准固件校准后从新刷正常固件就OK了，比加个电位器好看方便多了。

作者: kldkn    时间: 2015-2-2 12:36
不错，自给自足

作者: ydhhb88    时间: 2015-2-2 14:41
在这里我还要补充一下，解决H3-3D云台不水平（俗称歪脖子),除了这个方法，还有两个方法可以用下，一个是跟大疆售后技术联系，DJI技术支持1QQ2880330566，他会给你远程，刷个固件就行，第二个办法是调整水平轴电机中立点，就是拧机米螺丝调整半圆轴的位置，这个办法不一定一次搞好，需要多次，因为轴是半圆的，偏移量很难把握住，我用的是后面一种办法，最后效果还是不错的，基本水平了，而且一丁点也不需要把云台拆开。
希望对遇到过此问题的模友有所帮助。
作者: C8051    时间: 2015-3-4 14:55



没看太明白，请问能不能直接调整电位器？

作者: 千红    时间: 2015-3-4 22:56
C8051 发表于 2015-3-4 14:55
没看太明白，请问能不能直接调整电位器？

焊在主板上的是反馈电位器，与马达同步转动

作者: xiaowang2183    时间: 2015-3-5 08:49
学习了
作者: 老笨鹅    时间: 2015-3-5 09:46
技术贴 要顶
作者: C8051    时间: 2015-3-5 14:10
千红 发表于 2015-3-4 22:56
焊在主板上的是反馈电位器，与马达同步转动

明白，谢

作者: C8051    时间: 2015-3-5 14:11
千红 发表于 2015-3-4 22:56
焊在主板上的是反馈电位器，与马达同步转动

明白，谢

作者: C8051    时间: 2015-3-5 14:18
千红 发表于 2015-3-4 22:56
焊在主板上的是反馈电位器，与马达同步转动

明白，谢谢

作者: 清悠    时间: 2015-3-6 02:45
顶起
作者: 不锈钢粉条    时间: 2015-3-6 12:20
葵花点赞手！！
作者: gaoshan890219    时间: 2015-3-8 18:35
wangyu1204 发表于 2015-1-21 16:31
我可以赞一下？

大神，给我一个加你好友的机会呀。
作者: wangyu1204    时间: 2015-3-8 18:43
gaoshan890219 发表于 2015-3-8 18:35
大神，给我一个加你好友的机会呀。

好友早就满了。。。我删除几个吧。。。

作者: zhajixiaowangzi    时间: 2015-3-25 15:52
论坛 常听到 有人 提到千红 老师 这次 是真 见识到了
作者: 第三只眼    时间: 2015-3-25 19:43
这样的技术贴才是大家需要的帖子，含金量9999.9%
作者: schoen    时间: 2015-3-26 23:47
长见识了。主要还是技术好
作者: 信步闲庭    时间: 2015-9-21 15:42
民间高手，值得鼓励
作者: BG6PTD    时间: 2015-11-12 21:05
我晕 这也可以啊...
作者: 蓝翔子    时间: 2015-11-13 08:39
这个要帮顶
作者: qagu    时间: 2015-11-13 09:54
好帖收藏！！！！！！！！！！！！！！
作者: gxhifi    时间: 2015-11-13 19:59
好方法~顶!
作者: 瞎扯蛋    时间: 2015-11-13 21:45
我来说一句   摆的一笔啊
作者: 入魔超风    时间: 2015-11-16 11:36
DJI有自己的校准软件，但是不发布，为什么呢，我也不知道
作者: 就是这么6    时间: 2015-11-16 11:42

作者: 猎奇哈哈    时间: 2015-11-17 11:28
好帖 顶

作者: 海边的狮子王    时间: 2018-4-7 17:09
这种办法能不能用在GH4云台不回中的问题进行调整？
作者: 千红    时间: 2018-4-8 13:45
海边的狮子王 发表于 2018-4-7 17:09
这种办法能不能用在GH4云台不回中的问题进行调整？

显然不能，补全9字节





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3