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标题: CC3D调参软件中 inner loop和outer loop是什么意思 [打印本页]

作者: sca_liu    时间: 2015-1-27 12:52
标题: CC3D调参软件中 inner loop和outer loop是什么意思
新人刚入手CC3D,调参软件中 inner loop和outer loop是什么意思,在什么情况下使用?
如下图,什么时候要勾选?请老手指点迷津
(, 下载次数: 38)



作者: 大苹果    时间: 2015-1-27 12:59
帮顶
按字面理解,是不是一个是自控参数,一个是大杆的参数?其实我也想知道答案

作者: 逗比的狼    时间: 2015-1-27 13:40
PID属于闭环控制,CC3D的PID有个内环和一个外环,貌似一个控制RATE一个是ATTITUDE
我也不是特别懂,这里比较详细 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &highlight=CC3D

作者: sca_liu    时间: 2015-1-27 14:21
逗比的狼 发表于 2015-1-27 13:40
PID属于闭环控制,CC3D的PID有个内环和一个外环,貌似一个控制RATE一个是ATTITUDE
我也不是特别懂,这里比 ...

多谢,已经看过了,还是不明白


作者: 不想爱她    时间: 2015-1-27 14:30
我也是新手啊,刚入手个CC3D,飞起身好像不太稳

作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳

作者: sca_liu    时间: 2015-1-27 15:02
crazyboyyy 发表于 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳

是否反了???
in 决定打满杆最大倾斜角度
out  决定稳不稳


作者: sca_liu    时间: 2015-1-27 15:04
crazyboyyy 发表于 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳

在什么情况下需要勾选?
默认应该是不勾选的吧?


作者: 逗比的狼    时间: 2015-1-27 20:16
sca_liu 发表于 2015-1-27 15:04
在什么情况下需要勾选?
默认应该是不勾选的吧?

勾选是把PITCH和ROLL的pid连起来的,一个变了,另一个也跟着变,你试一下


作者: sca_liu    时间: 2015-1-28 09:37
逗比的狼 发表于 2015-1-27 20:16
勾选是把PITCH和ROLL的pid连起来的,一个变了,另一个也跟着变,你试一下

好的,多谢,我试试





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