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标题: CC3D调参软件中 inner loop和outer loop是什么意思 [打印本页]

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作者: sca_liu    时间: 2015-1-27 12:52
标题: CC3D调参软件中 inner loop和outer loop是什么意思
新人刚入手CC3D，调参软件中 inner loop和outer loop是什么意思，在什么情况下使用？
如下图，什么时候要勾选？请老手指点迷津
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作者: 大苹果    时间: 2015-1-27 12:59
帮顶
按字面理解，是不是一个是自控参数，一个是大杆的参数？其实我也想知道答案

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作者: 逗比的狼    时间: 2015-1-27 13:40
PID属于闭环控制，CC3D的PID有个内环和一个外环，貌似一个控制RATE一个是ATTITUDE
我也不是特别懂，这里比较详细 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... &highlight=CC3D

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作者: sca_liu    时间: 2015-1-27 14:21

逗比的狼 发表于 2015-1-27 13:40
PID属于闭环控制，CC3D的PID有个内环和一个外环，貌似一个控制RATE一个是ATTITUDE
我也不是特别懂，这里比 ...

多谢，已经看过了，还是不明白

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作者: 不想爱她    时间: 2015-1-27 14:30
我也是新手啊，刚入手个CC3D，飞起身好像不太稳

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作者: crazyboyyy    时间: 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳

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作者: sca_liu    时间: 2015-1-27 15:02

crazyboyyy 发表于 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳

是否反了？？？
in 决定打满杆最大倾斜角度
out  决定稳不稳

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作者: sca_liu    时间: 2015-1-27 15:04

crazyboyyy 发表于 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳

在什么情况下需要勾选？
默认应该是不勾选的吧？

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作者: 逗比的狼    时间: 2015-1-27 20:16

sca_liu 发表于 2015-1-27 15:04
在什么情况下需要勾选？
默认应该是不勾选的吧？

勾选是把PITCH和ROLL的pid连起来的，一个变了，另一个也跟着变，你试一下

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作者: sca_liu    时间: 2015-1-28 09:37

逗比的狼 发表于 2015-1-27 20:16
勾选是把PITCH和ROLL的pid连起来的，一个变了，另一个也跟着变，你试一下

好的，多谢，我试试

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