逗比的狼 发表于 2015-1-27 13:40
PID属于闭环控制,CC3D的PID有个内环和一个外环,貌似一个控制RATE一个是ATTITUDE
我也不是特别懂,这里比 ...
crazyboyyy 发表于 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳
crazyboyyy 发表于 2015-1-27 14:40
out 决定打满杆最大倾斜角度
in 决定稳不稳
sca_liu 发表于 2015-1-27 15:04
在什么情况下需要勾选?
默认应该是不勾选的吧?
逗比的狼 发表于 2015-1-27 20:16
勾选是把PITCH和ROLL的pid连起来的,一个变了,另一个也跟着变,你试一下
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