5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）
标题: apm神炸机 简直是炸DAN啊 我也是醉了 [打印本页]
作者: a4893015a 时间: 2015-1-28 12:14
标题: apm神炸机 简直是炸DAN啊 我也是醉了
用的433增程，四轴上电解锁后，此时未动油门，四个电机就轻微转动，而且各电机转速不一样，（地面站绝对关闭了怠速）关键时刻上锁，电机不转了，然后又解锁，还是老样子电机又忽然转了起来，依旧转速不同且转的很慢，和上面情形如出一辙。（之前在家里测试就遇到过这样的现象，好在上的3S锂电测试，风险不大，当时还把起始油门负百分之百设置成了负百分之一百零三，虽然试着打方向舵解锁，油门数值并没有一丝提高，但还是保险起见）鼓起胆子轻轻推了一下油门，油门绝对没有超过20%，四个电机突然疯狂加速，然后在离地不足20厘米的情况下来了一个360度大翻转！左担心右担心还是奈何出了这样的岔子，麻蛋，这还怎么让人敢飞啊！APM升级了最新固件连飞行记录都看不了，原本还可以看看录像找原因，打开电脑连接SI4000发现这个视频是一段一段的，正好炸鸡的那几秒没有录下来...各位有遇到类似的问题吗？求大神简答疑惑！
对了，还有后续要补充，显示器里MINI OSD只停留在当前版本画面进不去，断电反复试了几次又恢复正常了。接着卸桨测试，apm解锁恢复正常，只是在上锁的时候偶尔电机会瞬间加速一下，过程很短不足0.5秒，真是郁闷死人了，损失倒是不大，就一个1555桨，一条机臂断了，三根脚架折了，问题是修复起来真的很费劲啊，机臂和脚架全靠环氧树脂粘起来的。
作者: BBIUU~ 时间: 2015-1-28 12:28
433对接收机图传数传都有干扰，要尽可能远离
作者: kenken 时间: 2015-1-28 12:29
本帖最后由 kenken 于 2015-1-28 12:36 编辑
电机不同步,这个是没电调校准所致,校准便不会了,关闭台速电机解锁不可能转动的,看看参数有没有正确储存,突发加速也是电调没校准所致,看来还得潜水去
433增程,想飞去白宫不成?
作者: task00 时间: 2015-1-28 12:52
433干扰问题？因为频率越低功率会用得越大，电调信号从cpu出来就是被干扰的了。。
作者: 爱看别人飞 时间: 2015-1-28 13:03
还是个干扰啊
作者: dukong 时间: 2015-1-28 13:14
本帖最后由 dukong 于 2015-1-28 13:20 编辑
上apm日志文件看看，说不定能找到点线索。
新版好像无法从终端下载了，需要在飞行数据-数据闪存日志，是在这个地方下载。
作者: 武杰杰 时间: 2015-1-28 13:16
节哀啊
作者: xw1364 时间: 2015-1-28 13:35
多轴尽量别用433，满世界的433左右的无线电信号！很容易收到干扰，特别是遥控信号弱或者没信号的时候，很多时候遥控没动，舵机抖动
作者: 氵麦芽糖 时间: 2015-1-28 13:41
apm太淘气
作者: wowjl 时间: 2015-1-28 14:46
apm 是死的，人是活的
作者: kenken 时间: 2015-1-28 15:35
不懂教能不淘气吗?
自古有云..严父出孝子
作者: 美国鹰眼 时间: 2015-1-28 16:23
1. 刷了新固件之后 有没有清除所有参数
2. 遥控器行程校准有没有做
3. 油门行程校准有没有做
4. 模式是否正确
5. 用数传看看遥控通道数值是否正确 是否受到干扰
作者: rz12345 时间: 2015-1-28 16:23
呵呵，这个情况我遇见过的，有几个几年前的18A电调，闲置感觉可惜了，于是装上，
出现的现象和楼主的一样，20cm左右翻转，调整APM参数无效，感觉以前的电调
现在没法用的
作者: vbstone 时间: 2015-1-28 16:35
调不好什么飞控都是炸DAN 航模不是玩具 楼主明明知道飞控有问题还要强行推油测试 不摔才怪
作者: zign 时间: 2015-1-28 17:01
给个日志瞧瞧
作者: a4893015a 时间: 2015-1-28 20:38
乐天40A
作者: tengshongshan 时间: 2015-1-28 21:40
干扰吧
作者: 兄弟我 时间: 2015-1-28 21:41
用433好像就是这样，特别容易跳舵，devo10 加 arkbird 433 干扰特别厉害
作者: htbaoyufei 时间: 2015-1-29 05:43
感觉翻机子是你模式不对，选成+了
| 欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/) |
Powered by Discuz! X3.3 |