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标题: 夜里无聊系列（一），看了看华控和乐d的pwm波形，还有sbus（多图） [打印本页]
作者: sakunamary    时间: 2015-1-28 22:25
标题: 夜里无聊系列（一），看了看华控和乐d的pwm波形，还有sbus（多图）
本帖最后由 sakunamary 于 2015-1-31 22:13 编辑

又到夜深人静抽烟时，我不抽烟，没事干啊？于是就想起来看看乐dat9的sbus到底长啥样的。现在的2.4G遥控常用的是pwm的技术，乐d搞了个带sbus的接收机，比较好奇sbus是啥样的。正好手头上有改装小神控 D7e 还有at9 于是就拿出自己组装的小示波器，走起！
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这是接好线的样子，示波器是自己组装的，x宝上买的套件，性能不要有太多奢想，能看看舵机的pwm 一般的慢速波形 就是1M一下的波形。用来检查、大致看看波形对不对倒是非常方便的。关键是啥，这个体积小重量轻，普通一个充电宝就能用上7-8个小时。在外场时检修那可是一个非常好的工具哦。

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这是乐 d的中立点波形，大概一个pwm波型是2ms左右。现在的占空比是 1.5/0.5

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这是摇杆最低点位置的波形 占空比是1/1左右

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这是摇杆最大值的占空比 2：0.x吧。就是大概90%多的比例吧。


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好！这里就是at9的sbus波形。是不是啥都看不到呢！，因为这个带数据的波形应该用信号分析仪来进行处理的，不是用示波器的哦。。。放心，刚好我又有个信号分析仪哦。。。


接下来是rx601的

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也是用同一个示波器，同一个探针

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这是华控 601的接收机，中立点波形，大概一个pwm波型是2ms左右。现在的占空比也大概是 1.5/0.5

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这是摇杆最低点位置的波形 占空比是1/1左右



这是摇杆最大值的占空比 2：0.x吧。就是大概90%多的比例吧。


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这里上一个我的示波器的1M方波自检信号的波形。其实波形还是挺准的。

接下来就上  sbus的信号分析图，首先是油门最小的sbus图
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接下来是油门最大的sbus图
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大家伙找到区别了么？我告诉大伙，其实是有区别的，第三通道就是油门这个通道的数据是确实反应了出来的。大伙可以仔细比对。

好，接下来对比一下华控跟乐d的pwm信号

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华控的信号整个波长是2ms，所以频率平均是49.5x hz 比较规整。


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乐d的频率不是50hz的，而是 67.5676hz的。频率精度要比华控高


对比分析：
1）乐d的pwm频率是67.5676  hz  频率精度要比华控601 高起码一个量纲。
2）乐d的sbus是有数据出的。。。其他的且不说了，性价比还是不错的。虽然我的cc3d现在还没有链接上at9的sbus。。。。
3）两者的pwm波形的杂波信号还是有待加强。从示波器上看两种都有大概0.1-0.2V的杂波。

手头上没有天地飞 和富斯 的设备，所以无法对这些机子进行比对。这个是我自己的一些学习笔记，大家伙有用的就尽情拿去。






作者: sakunamary    时间: 2015-1-28 22:27
哎呀！上传不了压缩包。。。信号分析仪的数据没法上传。。。。
作者: madanzi    时间: 2015-1-28 23:12
sbus就是反转的串口
作者: sakunamary    时间: 2015-1-28 23:17
标题: 来自选择板块
madanzi 发表于 2015-1-28 23:12
sbus就是反转的串口

怎么讲？没研究过sbus的协议。
作者: yhzyhzyhzapple    时间: 2015-1-28 23:49
天地飞的我看过，很方正的脉冲波形，比50Hz还低一点。
sbus其实是反向的1000波特率的串口。
作者: joh123    时间: 2015-1-29 00:47
技术强帖，顶！
作者: supertankhzt    时间: 2015-1-29 00:49
华坑rx1002接收有两种PWM频率可调
作者: sakunamary    时间: 2015-1-29 07:08
标题: 来自选择板块
yhzyhzyhzapple 发表于 2015-1-28 23:49
天地飞的我看过，很方正的脉冲波形，比50Hz还低一点。
sbus其实是反向的1000波特率的串口。

大概知道了，1000波特率。。。。不错。futaba果然有想法。
作者: sdxgy    时间: 2015-1-29 10:10

作者: iamfool    时间: 2015-1-29 11:20
本帖最后由 iamfool 于 2015-1-29 11:22 编辑



标准舵机信号输出是应该是22ms的，通过占空比控制舵机的偏转角度，这样看来应该是华科尔的信号输出更标准些，乐迪的输出信号偏离22ms太多，应该会导致最大最小偏转角度受限制或者某些舵机无法识别。
另外楼主的图片上看不出乐迪的频率精度高。
对了，还有一种11ms标准的舵机信号，rx1002可以切换，舵机响应更快，不过很多舵机无法识别
作者: madanzi    时间: 2015-1-29 12:10
sakunamary 发表于 2015-1-28 23:17
怎么讲？没研究过sbus的协议。

就是普通的串口，但是电平是反的，1为低电压

作者: sakunamary    时间: 2015-1-29 21:02
iamfool 发表于 2015-1-29 11:20
标准舵机信号输出是应该是22ms的，通过占空比控制舵机的偏转角度，这样看来应该是华科尔的信号输出更标 ...

要看数据才行，单单看图片看不出来的。上传不了文件。。。。我有原始数据。一看就知道了。

作者: iamfool    时间: 2015-1-29 21:09
sakunamary 发表于 2015-1-29 21:02
要看数据才行，单单看图片看不出来的。上传不了文件。。。。我有原始数据。一看就知道了。

看你的图片，乐迪的ppm输出居然是15ms的非标准信号，和标准差太多了，可能很多舵机接上去会工作不正常吧？

作者: sakunamary    时间: 2015-1-29 21:54
iamfool 发表于 2015-1-29 21:09
看你的图片，乐迪的ppm输出居然是15ms的非标准信号，和标准差太多了，可能很多舵机接上去会工作不正常吧 ...

目前只上过simonk 电调。。。问题不大。。。。舵机没有那个哦。。。


作者: iamfool    时间: 2015-1-29 22:04
sakunamary 发表于 2015-1-29 21:54
目前只上过simonk 电调。。。问题不大。。。。舵机没有那个哦。。。

电调可以对行程，不过舵机没这个功能，另外sbus是好东西，接飞控简化很多
作者: iamfool    时间: 2015-1-29 22:04
sakunamary 发表于 2015-1-29 21:54
目前只上过simonk 电调。。。问题不大。。。。舵机没有那个哦。。。

我d10也是直接用卫星接陀螺仪的
作者: sakunamary    时间: 2015-1-29 22:06
iamfool 发表于 2015-1-29 22:04
我d10也是直接用卫星接陀螺仪的

话说回来。我是不是暴露了乐d的技术秘密呢。。。。


作者: 跳入死亡湖    时间: 2015-1-30 23:11
经验贴，支持
作者: 魔菇力    时间: 2015-2-1 00:55
好贴
作者: 112424701    时间: 2015-2-1 18:06
好贴，内行看门道，我就看热闹
作者: 胖子    时间: 2015-2-11 21:51
看了帖子才发现SBUS原来是乐迪发明的,还一直以为是futaba的东西呢
作者: sakunamary    时间: 2015-2-11 23:14
胖子 发表于 2015-2-11 21:51
看了帖子才发现SBUS原来是乐迪发明的,还一直以为是futaba的东西呢

不是乐迪发明的。是国产控里面乐迪比较先搞sbus的，sbus 是futaba搞出来的。富斯也搞了个ibus出来，当然啦，是富斯还是turnigy搞出来的ibus，分不清楚。
作者: 胖子    时间: 2015-2-11 23:50
sakunamary 发表于 2015-2-11 23:14
不是乐迪发明的。是国产控里面乐迪比较先搞sbus的，sbus 是futaba搞出来的。富斯也搞了个ibus出来，当然 ...

应该是frsky的最早兼容sbus的吧，乐迪只能算是兼容了sbus的信号，这个信号输出并不是乐迪搞的
作者: sakunamary    时间: 2015-2-12 20:55
胖子 发表于 2015-2-11 23:50
应该是frsky的最早兼容sbus的吧，乐迪只能算是兼容了sbus的信号，这个信号输出并不是乐迪搞的

sbus确实是好东西
作者: jxjalibin    时间: 2015-2-17 21:43
学习中，还不太明白
作者: sakunamary    时间: 2015-2-17 23:43
jxjalibin 发表于 2015-2-17 21:43
学习中，还不太明白

就是看看波形而已。
作者: 宣城小乔    时间: 2015-2-18 09:53
一句听不懂的飘过
作者: 黑白熊    时间: 2015-6-27 12:51
不知道LZ有没有用串口看过乐迪和FUTABA的S.BUS具体数据，我观察过，协议好像有点区别，不知道是不是设置的原因。
作者: sakunamary    时间: 2015-6-28 08:38
黑白熊 发表于 2015-6-27 12:51
不知道LZ有没有用串口看过乐迪和FUTABA的S.BUS具体数据，我观察过，协议好像有点区别，不知道是不是设置的 ...

没有扶她把控啊。。。。不过有些飞控不支持乐迪的sbus的。


作者: SKL    时间: 2015-6-28 22:21
为啥是尖脉冲？不应该是矩形波吗
作者: sakunamary    时间: 2015-6-29 21:14
SKL 发表于 2015-6-28 22:21
为啥是尖脉冲？不应该是矩形波吗

示波器的性能问题，这个是小示波器，能显示咯大概波形就不错了。外场用来测电调，测舵机信号还有接收信号的。。。。

作者: 念归年    时间: 2015-7-11 23:46
lz是通信专业毕业的吧
作者: 晨曦问    时间: 2015-10-21 10:21
楼主以后富斯的也测测，你这个示波器不错，在x宝上怎么能搜到

作者: sakunamary    时间: 2015-10-21 15:49
晨曦问 发表于 2015-10-21 10:21
楼主以后富斯的也测测，你这个示波器不错，在x宝上怎么能搜到

搜 示波器 diy就有了，不过我这个是旧版实验的所以价格跟很便宜。现在买diy的跟成品差不多。不值
作者: 小驴儿    时间: 2016-7-8 20:22
大神，请问你那个测at9信号的信号分析仪用的是哪种？
作者: sakunamary    时间: 2016-7-8 23:06
diy的小示波器，不是大厂出品。




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