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标题: ArduCopter编译成功，为何烧写不进去 [打印本页]
作者: luo674526417    时间: 2015-1-30 10:45
标题: ArduCopter编译成功，为何烧写不进去
[img]file:///C:\Users\lc\AppData\Roaming\Tencent\Users\674526417\QQ\WinTemp\RichOle\VRE}A_RJIE[Z]R~5TB33805.jpg[/img]我使用Ubuntu14.10编译APM的ArduCopter想在px4上使用，已经提示编译成功了，也生成了.hex的文件了，但是烧写不进去，不知道是什么原因，是编译有误吗


作者: WCQ329    时间: 2015-1-30 12:36
LZ apm的开发环境和pix完全不一样的！！你以为生成代码直接烧写就行了吗？没有这么简单的！
1个8位的，一个是32位的，能一样吗？……
作者: caosix2    时间: 2015-1-30 13:03



能 编译 通过，已经  很 不容易了。。。

先请问：这个编译系统，是通过 什么方式来 定义——

编译输出：是 4轴Hex，6轴Hex，8轴Hex，还是【直升机Hex】？？

请问：你是 编译的 Px4 还是 APM 2560 ？（Hex 文件 需要用 JTAG 接口）

换句话说一块纯空白的APM,Px4 芯片，是无法通过 MP 自带的方式刷固件的。

必须要有 单片机开发工具 —— J-Link 烧写器——



作者: pxzleo    时间: 2015-1-30 14:36
本帖最后由 pxzleo 于 2015-1-30 14:38 编辑

编译出来是个.px4文件，用make px4-v2-upload 直接上传就可以了~或者考出来用qgc上传就可以，gpc会自动识别板子检查.px4文件是否匹配

作者: dawanpi    时间: 2015-1-30 20:34
caosix2 发表于 2015-1-30 13:03
能 编译 通过，已经  很 不容易了。。。

先请问：这个编译系统，是通过 什么方式 ...

大哥，串口也可以的，只要不调试，根本不必用什么xxx link

作者: dawanpi    时间: 2015-1-30 20:35
为什么用的是avr的hal（硬件抽象层），px4应该是stm32才对，楼主make的时候变量设置对了吗？
作者: caosix2    时间: 2015-2-1 00:01
dawanpi 发表于 2015-1-30 20:34
大哥，串口也可以的，只要不调试，根本不必用什么xxx link

  J-LINK  V8 价格 又不贵。。50元而已。。

便宜而强大的工具 是应该 首先选择的 哦。

除非 J-LINK 要 几百上千，串口只要 10元。



作者: 水上飘飘    时间: 2015-2-1 00:34
太高深了拿分走人
作者: dawanpi    时间: 2015-2-1 00:35
caosix2 发表于 2015-2-1 00:01
J-LINK  V8 价格 又不贵。。50元而已。。

便宜而强大的工具 是应该 首先选择的 哦。

从不信赖50块的山寨jlink，也不是每个人都需要那个东西的，原装ft232的转接板也就30块，还可以用来连飞控用。调试的话原装st link也非常便宜，而且接线比jlink简单很多。

作者: luo674526417    时间: 2015-2-2 10:16
WCQ329 发表于 2015-1-30 12:36
LZ apm的开发环境和pix完全不一样的！！你以为生成代码直接烧写就行了吗？没有这么简单的！
1个8位的，一 ...

那我需要怎么做怎么烧进去，后者说怎样使用Ubuntu编译呢，谢谢

作者: luo674526417    时间: 2015-2-2 10:29
caosix2 发表于 2015-1-30 13:03
能 编译 通过，已经  很 不容易了。。。

先请问：这个编译系统，是通过 什么方式 ...

怎样使用J-Link 烧写器来烧呀

作者: luo674526417    时间: 2015-2-2 10:31
pxzleo 发表于 2015-1-30 14:36
编译出来是个.px4文件，用make px4-v2-upload 直接上传就可以了~或者考出来用qgc上传就可以，gpc会自动识别 ...

怎样编译出.px4呀，为何我编译ArduCopterd 的是.hex文件呀

作者: caosix2    时间: 2015-2-2 20:45
luo674526417 发表于 2015-2-2 10:29
怎样使用J-Link 烧写器来烧呀

  买了 J-LINK 会 有 “J-Flash ARM V4.40”

这个 软件。里面 有 N 多的 CPU 芯片 可选择。






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