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标题: APM 定不了高是为什么？高手请进！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ [打印本页]
作者: @海风@    时间: 2015-2-1 16:39
标题: APM 定不了高是为什么？高手请进！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！


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多轴机架为SK450，电机为2212　KV980  电调为２０Ａ　 桨为1045  飞控为APM+(２.６版本)　ＧＰＳ为６Ｈ & 外置罗盘　起飞重量９５０克
现在情况是ＡＰＭ自稳状态飞行没问题都正常，但一切换到定高模式，油门打到中位上，四轴会一上一下的抖动，而且高度也定不住，不断的掉搞直到落地。这时油门再继续推高，四轴能再次起来但高度还是一样定不住，会不停的上下抖动，四轴不是一直向上飞就是一直掉高，反正就是定不住高度。
ＡＰＭ的气压计上我已经盖上了一块海绵，但问题还是依旧所以请高手帮我看看，是什么原因造成的？该如何解决？





作者: 金刚捣碓    时间: 2015-2-1 16:54
帮顶，关注。
作者: 美国鹰眼    时间: 2015-2-1 17:03


我遇到过你一模一样的问题 甚至怀疑是自己的飞控气压计坏了 其实不是
我的修复方法：
1. 盖海绵是个技术活 海绵要盖的 但是不能压住气压计小孔 建议海绵朝向气压计那面 挖个凹陷 不要让海绵表面接触到气压计表面，同时保证你的海绵是透气海绵
2. 我认为90%可能是固件bug 我彻底解决这个问题是在升级了3.2固件之后 我之前固件是3.1.5的

我100%能确定这不是IMU故障或者震动引起的 因为我在同样机架上 用自稳模式 慢慢推油 能让油门停在一个位置时自稳模式定高 非常稳 如果是Y轴感应器或者震动引起的 是不可能在这个自稳模式能定高


作者: caosix2    时间: 2015-2-1 17:17
最近 出品的 APM 气压计 误差 很大 。（放桌子上不动 2分钟 反复变化 近 2米）

我记得：以前 是 很 稳定的 。。那时候 误差 < 0.3 米。。。
作者: y_boy100    时间: 2015-2-1 17:27
震动问题
作者: kenken    时间: 2015-2-1 17:43
先把震动搞好,标准值以内,连电脑看高度计有否上下跳动,没有的话,到室外试区,别在家里试,空间太狭窄多是自身气流干扰气压计所致,我在家测pix4显示高度全是负值,不解.今天场外试飞了,负值问题不再发
作者: abing1991    时间: 2015-2-1 18:02
气压计上面垫海绵没有？

如果还是不行 可以看一下啊 这个http://copter.ardupilot.com/wiki/ac_throttlemid/
作者: acseyang    时间: 2015-2-1 18:15
盖海绵是技术活。海绵不能太厚的那种。我用的是那种很松的那种。之前的那种很密的盖上去就不能定高。建议换一种海绵
作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-2-1 19:29
兄弟，你跟我徒弟的配置一样，定高情况也一样，其实就是震动原因，解决方案，电机和桨做平衡，再用减震器，马上就好了
作者: Myth    时间: 2015-2-1 19:37
海绵堵住气压计了。。。
作者: @海风@    时间: 2015-2-1 19:52
本帖最后由 @海风@ 于 2015-2-1 19:55 编辑
蓝魔之夜 发表于 2015-2-1 19:29
兄弟，你跟我徒弟的配置一样，定高情况也一样，其实就是震动原因，解决方案，电机和桨做平衡，再用减震器， ...




我在APM下已经装了一层减振海棉了，而且我以前用另外一个全封闭的380轴距的山寨精灵机架的话定高就一切正常，现在换成了这个开放式的450轴距的SK450机架，定高就定不住了然后飞起来还有点左右小抖。






作者: linht0114    时间: 2015-2-1 20:33
减震。最重要的
作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-2-2 06:04
@海风@ 发表于 2015-2-1 19:52
我在APM下已经装了一层减振海棉了，而且我以前用另外一个全封闭的380轴距的山寨精灵机架的话定高就 ...

海绵没用，一定要专用的减震器，我也试过好多次，开始怀疑飞控有问题，后来换了另外的飞机上，就好的的，后来加厚海绵胶还是不行，用了减震 就好了，





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