5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

标题: 刚飞apm六轴，三段开关不小心摆多了一下，求教。。。 [打印本页]

作者: chriszgn 时间: 2015-2-4 17:55
标题: 刚飞apm六轴，三段开关不小心摆多了一下，求教。。。
切换定高的时候不小心拨到了姿态，然后油门突然降低，就落下来了。。

1，请教，调小油门死区这个参数，可以避免这种操作中的油门大落差出现吗？

2，顺便求油门的pid参数，还有今天定高的时候，也就30的油，但是有一回jj不断上升，这是什么现象呢。。

作者: 远走高飞 时间: 2015-2-4 19:16
你给6个电调做过油门行程调准没？卸桨，油门打最大，第一次飞控上电自检完毕，再断电再通电，进入电调油门行程校准，按电调说明，关油门，校准完毕，飞控断电。其他的参数你的情况用不上。

作者: acseyang 时间: 2015-2-4 19:18

我之前也是遇到这样的情况在定高下切自稳急剧掉高。设定一下油门中立点点就好了。在mp中先查看mid-thr参数然后在标准参数列表中修改油门中立点就好了。以后在从定高切自稳就不会掉高了就会平稳过渡了

作者: chriszgn 时间: 2015-2-4 23:36

acseyang 发表于 2015-2-4 19:18
我之前也是遇到这样的情况在定高下切自稳急剧掉高。设定一下油门中立点点就好了。在mp中先查看mid-th ...

我修改过的哈，中立点50，死区范围是100，中立点改成多少呢？

作者: 美国鹰眼 时间: 2015-2-5 02:35

chriszgn 发表于 2015-2-4 23:36
我修改过的哈，中立点50，死区范围是100，中立点改成多少呢？

理论上改成你自稳模式刚好差不多悬停就行了

作者: acseyang 时间: 2015-2-5 08:49

chriszgn 发表于 2015-2-4 23:36
我修改过的哈，中立点50，死区范围是100，中立点改成多少呢？

不的不是油门中立点死区是悬停时油门中立点数值。范围好像是从0-1000吧平均值是500 像你这样的情况估计中立点是600的样子了吧

作者: chriszgn 时间: 2015-2-5 09:54

acseyang 发表于 2015-2-5 08:49
不的不是油门中立点死区是悬停时油门中立点数值。范围好像是从0-1000吧平均值是500 像你这样的情 ...

不明白啦，那我从死区（41%或者改了后是51%？）跳过来自稳，不是会有更大的落差吗

作者: chriszgn 时间: 2015-2-5 17:25

acseyang 发表于 2015-2-5 08:49
不的不是油门中立点死区是悬停时油门中立点数值。范围好像是从0-1000吧平均值是500 像你这样的情 ...

我的中立点是500，死区是加减100，这个范围内升降实在太肉了！准备减小到50再试试。。。

这apm我从自己定的一套非常保守的参数开始调，这过程。。实在是太肉了。。。现在gps的定点范围大概是直径4米的圆。。我设置的最低7颗星。。。6H。。。

效果很不好，蓝灯是常亮的。。唉～

作者: chriszgn 时间: 2015-2-5 17:28

美国鹰眼发表于 2015-2-5 02:35
理论上改成你自稳模式刚好差不多悬停就行了

我的中立点是500，死区是加减100，这个范围内升降实在太肉了！准备减小到50再试试。

这apm我从自己设定的一套非常保守的参数开始调，这过程。。实在是太肉了。。。现在gps的定点范围大概是直径4米的圆。。我设置的最低7颗星。。。硬件是6H。。。（加速度和速度我全限制了，弱化了特别多）

效果很不好，蓝灯是常亮的。。唉～

作者: chriszgn 时间: 2015-2-5 17:29

远走高飞发表于 2015-2-4 19:16
你给6个电调做过油门行程调准没？卸桨，油门打最大，第一次飞控上电自检完毕，再断电再通电，进入电调油门 ...

校准过哈，apm搁置了小半年，之前玩过。现在放假我想再研究一下！问题见楼上哈～

作者: 美国鹰眼 时间: 2015-2-7 03:05

chriszgn 发表于 2015-2-5 17:28
我的中立点是500，死区是加减100，这个范围内升降实在太肉了！准备减小到50再试试。

这apm我从自己设定 ...

晕 Loiter模式本来就肉啊只要用了气压计的定高 APM就非常肉也非常适合飞稳定的航拍

不过你又要Loiter又想运动点很简单把死区改小到50甚至30 然后把上升下降速率限制也加大在气压定高状态 APM默认设置了最大上升速度和下降速度这个值相当保守

作者: chriszgn 时间: 2015-2-7 03:17

美国鹰眼发表于 2015-2-7 03:05
晕 Loiter模式本来就肉啊只要用了气压计的定高 APM就非常肉也非常适合飞稳定的航拍

不过你又要Loite ...

好的，因为担心丢星造成定点往一遍冲。。我把loiter时的自动定点纠正感度调节的很保守。不是说咱这油门控制上升。。

我的目的就是希望gps信息故障的时候，机子别有太突然动作，
我从开始主要对于gps的感度精度加速度和星数进行了非常保守的初始调参值。
现在定点模式它自己修位置，是这个巨肉。。。

还有我这次新刷的3.2固件，这很多感度的imax值都是几百几千的，正常吗？多谢指点

作者: chriszgn 时间: 2015-2-7 03:22

美国鹰眼发表于 2015-2-7 03:05
晕 Loiter模式本来就肉啊只要用了气压计的定高 APM就非常肉也非常适合飞稳定的航拍

不过你又要Loite ...

还有个问题，，

我这儿环境有限，一般才5颗星。。gps failsafe设置的是定高。。。
那请问我开关放置在Loiter档位的时候，，它有可能其实是：有时在定高，有时在定点，而我的osd由于档位在loiter所以一直显示loiter模式吗？

作者: 美国鹰眼 时间: 2015-2-7 03:47

chriszgn 发表于 2015-2-7 03:22
还有个问题，，

我这儿环境有限，一般才5颗星。。gps failsafe设置的是定高。。。

怎可能那么差换GPS吧这个丢星真没法说

不过GPS其实也是辅助定点而已你可以用定高模式然后用trim save 这样调试出来的飞机在无风环境下没GPS也能定点

作者: chriszgn 时间: 2015-2-7 11:30

美国鹰眼发表于 2015-2-7 03:47
怎可能那么差换GPS吧这个丢星真没法说

不过GPS其实也是辅助定点而已你可以用定高模式然后用trim s ...

trim save 是什么？gps是6h呢。。

作者: 美国鹰眼 时间: 2015-2-7 16:09

chriszgn 发表于 2015-2-7 11:30
trim save 是什么？gps是6h呢。。

我的6H隔着一层屋顶都能搜到7颗以上的星

另理论上只要没多大风在室外即使是没gps APM都能做到定点这种时候就需要trim save了自己搜搜把我记得有人做过教程我都是看英文的英文有详细视频教程

作者: chriszgn 时间: 2015-2-7 18:47

美国鹰眼发表于 2015-2-7 16:09
我的6H隔着一层屋顶都能搜到7颗以上的星

另理论上只要没多大风在室外即使是没gps APM都能做到定点 ...

好的，多谢！今天6颗，两个楼之间飞的。话说我在室内就从来没搜到过。。。

欢迎光临 5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年） (http://wz.5imx.com/)

5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）

5iMX.com 我爱模型玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛（玩模型就上我爱模型，创始于2003年）