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标题: 求助！关于APM2.6飞控定点和失控返航的问题 [打印本页]
作者: a495801434    时间: 2015-2-4 22:16
标题: 求助！关于APM2.6飞控定点和失控返航的问题
本帖最后由 a495801434 于 2015-2-4 22:18 编辑

刚入手APM飞控。跟着泡泡老师的教程一步一步设置完成的。但是在设置定点和失控返航时却遇到了问题。
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用的天7的控，设置的是2段6个档位。1、3、5分别是“自稳”“定高”和“定点”。当我把第5个档位设置成“定点”并打到第5档以后，档位倒是切换到了第5档，但是模式却还是停留在定高模式。PWM值也是对的。外场测试打到第5档的时候根本不会有什么变化。定高还是定高！

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而当我把第5档的模式换成“留待”或者其他模式以后，飞控却可以识别了。






(, 下载次数: 34)

关于失控返航的问题，这是我遥控器打开的时候的PWM值，一切正常。

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而当我把控关闭以后，PWM的数值虽然下降到了975以下，但是模式还是停留在开控时候的模式。并不会跳到RTL模式！！

还有个问题，我设置的留待模式为什么一切换飞机就会向一个方向飘走？？？




作者: zgzhangxiao    时间: 2015-2-4 22:38
等答案
作者: ppca    时间: 2015-2-4 23:21
别的我不知道，失控返航我的也这样，模式不切换。。我用的D10
作者: 让我拧拧你的心    时间: 2015-2-4 23:26
本帖最后由 让我拧拧你的心 于 2015-2-4 23:27 编辑

在群里不跟你说过了 ？ 不会搞的话 把遥控恢复出厂设置后  选固定翼重新校准控 再试  还是不会或不行 顺丰来我帮你试，替你飞  我会给你看视频的

作者: kenken    时间: 2015-2-5 00:15
没解锁也没gps锁定怎回家到场外试去
作者: a495801434    时间: 2015-2-5 00:19
让我拧拧你的心 发表于 2015-2-4 23:26
在群里不跟你说过了 ？ 不会搞的话 把遥控恢复出厂设置后  选固定翼重新校准控 再试  还是不会或不行 顺丰 ...

还是不行。重新校准了也不行
作者: 你若未嫁    时间: 2015-2-5 00:19
路过
作者: a495801434    时间: 2015-2-5 00:20
kenken 发表于 2015-2-5 00:15
没解锁也没gps锁定怎回家到场外试去

试过搜到星但是没解锁   结果还是没法rtl
作者: kenken    时间: 2015-2-5 01:14
看来不是一般的白
作者: 美国鹰眼    时间: 2015-2-5 02:16



你犯了好几个2啊 这是所有问题的正确答案

1. PosHold并不是俗称的定点模式，PosHold是GPS定点，但是不用气压定高，油门直接输出动力值，类似与跟定高完全相反的模式，定高是用气压定高，但是不用GPS定点
2. 通俗意义上的定点模式是指定高并且定点，就是loiter模式，也就是留待模式，PosHold这个模式很少有人会用到吧，只在及其特殊的状态用得上，你弄错是因为翻译问题
3. 关键是PosHold在3.2的固件之前没有的（或者是3.2固件之后就没有了，不太记得是哪种），所以你在固件里面看到了，并不代表能用
4. 关于失控，你的Radio下面，也就是你设置的975数值的上面，不是有个禁用么，你都把人家禁用了，人家怎么触发失控保护啊，你需要在Radio下面的失控动作里面设置RTL他才会在油门低于你设置的975之后进入你设置的这个RTL模式
5. 并且 RTL模式是需要起飞之后 飞出一定距离 再失控才能触发的

作者: 美国鹰眼    时间: 2015-2-5 02:18
kenken 发表于 2015-2-5 00:15
没解锁也没gps锁定怎回家到场外试去

擦  你们看得都不仔细啊 他Radio的失控保护设置那里是禁用 压根就不会触发 那里必须先启用并选择Always Land或者Always RTL才能激活失控保护功能

作者: fbiiceman    时间: 2015-2-5 06:36
跟帖学习了
作者: a495801434    时间: 2015-2-5 09:23
美国鹰眼 发表于 2015-2-5 02:16
你犯了好几个2啊 这是所有问题的正确答案

1. PosHold并不是俗称的定点模式，PosHold是GPS定点，但是 ...

哈哈   刚从商品控过渡过来，确实还有很多东西不懂！感谢大神的指导，受教了！
作者: 金刚捣碓    时间: 2015-2-5 09:49
美国鹰眼 发表于 2015-2-5 02:16
你犯了好几个2啊 这是所有问题的正确答案

1. PosHold并不是俗称的定点模式，PosHold是GPS定点，但是 ...

热心好模友，赞一个！

作者: chriszgn    时间: 2015-2-5 11:02
美国鹰眼 发表于 2015-2-5 02:16
你犯了好几个2啊 这是所有问题的正确答案

1. PosHold并不是俗称的定点模式，PosHold是GPS定点，但是 ...

哈哈，赞，这个第五点，飞出的距离可以自己设定吗
作者: fryefryefrye    时间: 2015-2-5 15:26
chriszgn 发表于 2015-2-5 11:02
哈哈，赞，这个第五点，飞出的距离可以自己设定吗

不可以设，就是2米。
失控的时候，如果在家2米内，直接降落。

如果2米外，爬升到指定高度，飞回家，再降落。

作者: chriszgn    时间: 2015-2-5 15:48
fryefryefrye 发表于 2015-2-5 15:26
不可以设，就是2米。
失控的时候，如果在家2米内，直接降落。

是这个两米啊，好像gps里面有个量可以设，做判断的一个范围
作者: 飞行小组    时间: 2015-2-5 16:42
看见没？你点了禁用
作者: a495801434    时间: 2015-2-5 17:16
飞行小组 发表于 2015-2-5 16:42
看见没？你点了禁用

哈哈   看见了   晚上回去调试下看看   感谢各位
作者: skyofzjnu    时间: 2015-2-5 20:56
美国鹰眼 发表于 2015-2-5 02:18
擦  你们看得都不仔细啊 他Radio的失控保护设置那里是禁用 压根就不会触发 那里必须先启用并选择Always L ...

感谢热情指点！





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