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标题: 关于《CC3D飞控刷taulabs固件自动调参》问题 [打印本页]
作者: leo2045    时间: 2015-2-4 23:18
标题: 关于《CC3D飞控刷taulabs固件自动调参》问题
本人参照了 作者：xiaomaha 的《CC3D飞控刷taulabs固件自动调参》帖子进行PID的自动调整  我的是Apr 21 2014 这个版本，如果用最新版本的，好像有BUG不能兼容，提示用完了内存
因为作者有提示说TL的固件不是专门为CC3D开发的，所以不能很好兼容，让得到PID后刷回OP把得到的PID填到OP里面
可是本人得到PID后在刷回OP，填入PID根本不能飞哦，乱抖，不敢起飞，不知道是什么问题T_T
求大神教导，是什么问题？
顺带把我得到的PID贴一下，机架是X450 1045桨 2212电机，如果有用这样配置的朋友，刷了TL固件是可以爽飞的
本人问了作者xiaomaha 还没有得到回复，如果作者看见，快快回复我一下哦，感激不尽


作者: zjs13588    时间: 2015-2-5 09:13
先坐后看

作者: dawanpi    时间: 2015-2-5 11:19
不知道谁说tl固件和cc3d有兼容性问题的，智商堪忧啊。用tl自动调参后直接飞就是了，和op有区别？
作者: leo2045    时间: 2015-2-5 11:38
dawanpi 发表于 2015-2-5 11:19
不知道谁说tl固件和cc3d有兼容性问题的，智商堪忧啊。用tl自动调参后直接飞就是了，和op有区别？

用新版的gcs不知道为什么不行
作者: leo2045    时间: 2015-2-5 11:39
连接在此 CC3D飞控刷taulabs固件自动调参，简要教材 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978946
作者: leo2045    时间: 2015-2-5 11:40
dawanpi 发表于 2015-2-5 11:19
不知道谁说tl固件和cc3d有兼容性问题的，智商堪忧啊。用tl自动调参后直接飞就是了，和op有区别？

CC3D飞控刷taulabs固件自动调参，简要教材 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=978946
作者: dawanpi    时间: 2015-2-5 17:59
leo2045 发表于 2015-2-5 11:40
CC3D飞控刷taulabs固件自动调参，简要教材 http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=97894 ...

原作者只是据说兼容性问题，没有确认啊，但我可以确认没有兼容性问题，cc3d和之前的cc都是tl支持的，反而op不支持一些tl的飞控，比如quanton和sparky。受cc3d硬件资源所限，这两个固件的差别不是很大，顶多是op不支持mavlink输出而tl支持这样的扩展功能差异，飞行性能没什么差别。

作者: leo2045    时间: 2015-2-5 18:23
dawanpi 发表于 2015-2-5 17:59
原作者只是据说兼容性问题，没有确认啊，但我可以确认没有兼容性问题，cc3d和之前的cc都是tl支持的，反而 ...

明白，谢谢大神指点，那是刷tl好用还是保留op？新版tl好像不能运行，能解决吗？
作者: dawanpi    时间: 2015-2-5 20:23
leo2045 发表于 2015-2-5 18:23
明白，谢谢大神指点，那是刷tl好用还是保留op？新版tl好像不能运行，能解决吗？

我个人喜欢tl，因为要用到mavlink输出功能，自动调参也很好用，尤其是新版本tl改进了自动调参算法，会优化更多参数。不过对于调整好pid的飞机，这两个固件还真没什么区别。另外我的cc3d上运行最新next代码编译的固件都没问题，没有什么兼容问题。

作者: leo2045    时间: 2015-2-5 20:51
dawanpi 发表于 2015-2-5 20:23
我个人喜欢tl，因为要用到mavlink输出功能，自动调参也很好用，尤其是新版本tl改进了自动调参算法，会优 ...

你好，你有沒有qq，加一下好友，像你學習一下
作者: dawanpi    时间: 2015-2-6 10:13
leo2045 发表于 2015-2-5 20:51
你好，你有沒有qq，加一下好友，像你學習一下

不好意思，我不用qq，有问题会在论坛里面回复，这样还能让更多人看到。

作者: wangluoqishi    时间: 2015-2-17 01:18
dawanpi 发表于 2015-2-5 20:23
我个人喜欢tl，因为要用到mavlink输出功能，自动调参也很好用，尤其是新版本tl改进了自动调参算法，会优 ...

是有问题    TT增加了不少功能，会导致内存不足   这就是为什么CC3D不开发导航、定高
作者: li329772886    时间: 2015-2-17 01:56
楼主，我和你一样450轴距配cc2d，请问你参数调好了吗？
作者: leo2045    时间: 2015-2-17 12:37
li329772886 发表于 2015-2-17 01:56
楼主，我和你一样450轴距配cc2d，请问你参数调好了吗？

你好，沒有調好。本人刷了tl之後，在刷回op，飛控就會抽風。哈哈哈。強烈建議你直刷tl自動調參，之後一直用tl，用op的時候，千萬不要猛收油門，猛打方向舵，不然炸雞。現在本人入了apm，個人認為apm飛起來要比3d穩一點，主要在定高鎖尾方面。但是模式的選擇靈活性遠不如3d，我打算再入一枚3d，或者直接入tl的飛控
作者: a136498491    时间: 2015-3-18 18:06
我的是F330机架，自动调参结束的时候很稳定，也得到了参数，然后保存了参数，下次起飞就有点疯了似的。。。下雨了，雨停了再去试。
作者: wfsysysin    时间: 2015-3-21 21:44
好吧！ 我是来学习 的  我的cc3d起飞还是蛮稳的 但是会时不时的晃悠 就像是抽筋 油门大的时候和负载重时就好点 但是还是有 就是频率低 。。。？？？
作者: leo2045    时间: 2015-3-21 21:54
wfsysysin 发表于 2015-3-21 21:44
好吧！ 我是来学习 的  我的cc3d起飞还是蛮稳的 但是会时不时的晃悠 就像是抽筋 油门大的时候和负载重时就 ...

会晃的话，试试把每个桨面调在同一平面，做做平衡，然后自稳p Rate p调小点试试
作者: wfsysysin    时间: 2015-3-21 22:00
leo2045 发表于 2015-3-21 21:54
会晃的话，试试把每个桨面调在同一平面，做做平衡，然后自稳p Rate p调小点试试

谢谢了 ！我明天试试。。。。

作者: 武武武    时间: 2015-6-12 11:00

作者: jt811    时间: 2015-7-19 22:45
我的CC3D连电脑升级的时候没拔USB线，现在找不到硬件，蓝灯常亮大约8秒然后就灭了。换电脑也不行。怎么才能救回来啊？
作者: xuasince    时间: 2015-8-8 17:39
楼主 autotune 后可以看到两个滑条 sliders，一个是damping，一个是noisy，调节这两个组合找到合适的PID组合，太灵敏的话会红色爆表，如果不想麻烦，用回2014的版本，这个直接出最终值，对CC3D来说似乎效果好些。 (, 下载次数: 0)




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