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标题: mwc超声波连接导航板 [打印本页]
作者: Aesopu66976    时间: 2015-2-5 22:53
标题: mwc超声波连接导航板
本帖最后由 Aesopu66976 于 2015-2-5 22:55 编辑

请问一下mwc超声波连接CRIUS导航板 是怎麽连接 导航板上有超声波插口 插口上是trig echo vcc gnd 超声波上都是trig echo vcc gnd
那超声波插导航板是trig>trig echo>echo或是trig>echo echo>trig???? 我得超声波是15元那种


作者: tryevo    时间: 2015-2-6 00:21
我一直想知道超声波干嘛用~自动避障吗？学习~~~~~
作者: szhcs    时间: 2015-2-6 08:17
本帖最后由 szhcs 于 2015-2-6 09:13 编辑

昨天正好在玩这块板和超声模块，玩通了。
trig>trig echo>echo

另：恕我直言，如果你连这个都分不清的话，要调通是很难的。MWC2.3原程序里没有用超声模块来定高的代码，所以，这个模块要用上的话，还需要改代码，比较复杂的。





作者: szhcs    时间: 2015-2-6 08:19
tryevo 发表于 2015-2-6 00:21
我一直想知道超声波干嘛用~自动避障吗？学习~~~~~

3米高度以下的定高


作者: Aesopu66976    时间: 2015-2-6 13:01
szhcs 发表于 2015-2-6 08:17
昨天正好在玩这块板和超声模块，玩通了。
trig>trig echo>echo


谢谢你得回复 原来这样得 我是个新手 很想帮我得飞机加上声纳 你昨天玩通啦 可以教教我吗?? 我真得很想试试加上超声波
作者: szhcs    时间: 2015-2-6 22:50
Aesopu66976 发表于 2015-2-6 13:01
谢谢你得回复 原来这样得 我是个新手 很想帮我得飞机加上声纳 你昨天玩通啦 可以教教我吗?? 我真得很想 ...

我是按照一个网友（飞天猪）的方法改的，通是通了，但觉得修改代码多了点。今天想简化一点，发现有些代码不用改，有些代码还改错了，等我测试稳定后发个帖，共享一下。


(, 下载次数: 35)


作者: 1263436446    时间: 2015-2-6 23:04
szhcs 发表于 2015-2-6 22:50
我是按照一个网友（飞天猪）的方法改的，通是通了，但觉得修改代码多了点。今天想简化一点，发现有些代码 ...

马一个。。我手上好想有一套可以接超声波的代码。。但是导航板还没到还没测试呢

作者: 黑色狂风    时间: 2015-2-7 09:41
正在搞这部分。导航版明天到。一起研究
作者: szhcs    时间: 2015-2-7 21:15
我新写了一个帖子，请移步
http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... =1042285&extra=




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