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标题: 微单云台调试问题 大神请进 标题要长！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！ [打印本页]
作者: 就是这个feel~    时间: 2015-2-6 00:08
标题: 微单云台调试问题 大神请进 标题要长！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！！
捣鼓了一晚上 终于能稳住了  测试晃来晃去发现了个问题 (, 下载次数: 48)
大仰角的时候横滚轴会抽抽  
难道是功率不够？已经200了   电机都明显发热了    还是其他什么原因呢
(, 下载次数: 46)





作者: keen0533    时间: 2015-2-6 02:01
机械调平了吗？
作者: 就是这个feel~    时间: 2015-2-6 02:03
电机顿挫感太强 勉强调平了
作者: jxmodel    时间: 2015-2-6 19:32
据说8位的板子大角度就会抖，和功率无关
作者: 海洋之心1306130    时间: 2015-2-6 20:21
横滚p值低了俯仰p高了那么大电机磁极就十四

作者: hsp2008    时间: 2015-2-6 22:38
本帖最后由 hsp2008 于 2015-2-6 22:40 编辑



基础就是配重必须平衡~觉得你这D值是不是也太大了，P大D小才好


作者: 小豆弟    时间: 2015-2-17 22:20
LZ用的是32位的板子吗？
作者: 我已老去    时间: 2015-12-8 18:33
电机多大的？  这功率也放的忒大了吧 ，另外，功率右边的力矩辅助数值也要加点




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