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标题: 自己打造伞折 【萌】 【呆】 【骚】 小钢炮! [打印本页]

作者: htllj    时间: 2015-2-6 11:22
标题: 自己打造伞折 【萌】 【呆】 【骚】 小钢炮!
本帖最后由 htllj 于 2015-2-19 16:16 编辑

    论坛改版了,分的真细,一进来发现全是精灵的天下!
    本人也觉得精灵不错,体积小、重量轻、续航也不差,除了外观玩具了点貌似也没太大的缺点。
    本人也玩了好几年模型,直固车船FPV都玩,典型的门门懂 样样瘟,至今只会三面悬停,不过装机、修机、折腾的技术倒是练出来了。
    言归正传,一直都想要个挂GO的小四轴,折腾了七八种机架,论坛、淘宝都翻烂了,无奈还是没找到心目中的她,看来只有自制了!
    省略三万字构思的心路历程。。。。。。
    先来几张成品图,具体制作过程见楼下:
(, 下载次数: 2317) (, 下载次数: 2277)
(, 下载次数: 2292) (, 下载次数: 2316)
(, 下载次数: 2301) (, 下载次数: 2283)






作者: htllj    时间: 2015-2-6 11:51
本帖最后由 htllj 于 2015-2-6 14:46 编辑

一、机架
1、上下中心板是唯一需要自制的部分,不过只要你有图,淘宝随便找一家就能代加工,材料及加工费大概在200-300元
(, 下载次数: 1302)
2、25mm碳管做机臂及脚架立柱,大约需要1.5m;14mm碳管做脚架横担,两根共80cm就够;12mm碳管做云台挂载杆,两根共买60cm就行。一起大概150-200元
切割使用角磨机、砂轮机、锉刀、锯子都行,注意排尘。
(, 下载次数: 957)
3、机架金属部分:折叠件、电机座、脚架座及三通采用的是我八轴的通用件,淘宝一家就能买齐,关键字“开源”。一起大概1000元,因此机架成本大概在1300-1500之间,有点贵了!不过一分钱一分货!
(, 下载次数: 849)
4、折叠桨用的飞越的1555套件,性价比不错。
(, 下载次数: 779)
二、电子设备
1、NAZA V2飞控、IOSD MINI、SBUS 6208接收机、鹰眼合金图传
(, 下载次数: 749)
2、朗宇4110S 400KV无刷电机四个
(, 下载次数: 699)
3、好赢乐天40A电调4个,扒皮、除线
(, 下载次数: 648)
4、gopro4、H3-3D云台
(, 下载次数: 628)
设备全家福:
(, 下载次数: 618)


作者: htllj    时间: 2015-2-6 11:51
本帖最后由 htllj 于 2015-2-6 14:56 编辑

三、开始组装
1、首先是电机剪线、电调扒皮,直接焊接在一起,然后包上热缩膜,电源处我多焊了两根线,给LED供电。小窍门:电机的黑蓝红线对应到电调的ABC相就是顺时针转动,交换两根线变为逆时针转动。
(, 下载次数: 587)
要注意电机轴磨到电调,我是把三根线顺到一边,支撑起电调。
(, 下载次数: 617)
2、依次做好四个电机座,有黄点的两个是反向转动的,标记下免得装错。
(, 下载次数: 624)

3、LED采用的是12V的5050LED灯带,两个三灯一组的串联使用,24V正好用6S供电。
(, 下载次数: 653)
(, 下载次数: 582)

(, 下载次数: 597)
4、机臂在玻璃桌面上找平,然后拧紧螺丝,拧到手转动碳管无松动即可,不要死命拧,免得碳管夹破。
(, 下载次数: 547)
5、开始装脚架
(, 下载次数: 590)
发现三通夹不紧14mm的碳管,贴一层透明胶刚合适。
(, 下载次数: 627)
装好脚架固定座
(, 下载次数: 539)
6、开始装中心板
(, 下载次数: 552)
(, 下载次数: 605)
(, 下载次数: 599)

7、装上机臂
(, 下载次数: 573)
(, 下载次数: 599)




作者: htllj    时间: 2015-2-6 11:52
本帖最后由 htllj 于 2015-2-6 15:02 编辑

8、开始布线,由于中心板边长只有20CM,布线略显拥挤,线太多!怎么弄都不好看!
(, 下载次数: 567)
(, 下载次数: 593)
(, 下载次数: 622)
盖上上板看下效果,一个字:丑、乱!
(, 下载次数: 603) (, 下载次数: 568)
这完全没法满足我对细节的追求!只好另想办法!
找来黑色文件盒,几刀剪出遮羞布!
(, 下载次数: 581)
这下是不是好多了!
(, 下载次数: 547)
过下称,有点敦实!(带6S5300电池及全套设备)
(, 下载次数: 614)
轴距630
(, 下载次数: 589)
装上折叠桨,完工!
(, 下载次数: 601)


作者: htllj    时间: 2015-2-6 11:52
本帖最后由 htllj 于 2015-2-6 15:05 编辑

由于采用标准布局,很容易拍到桨,所以我的云台安装的较靠前、并且延长下挂,但可能导致震动,这只有后面再具体测试、调节了。
(, 下载次数: 639)
(, 下载次数: 615)
LED开始采用左红右绿的标准安装方式,不过发现不直观,于是模仿精灵,改成了前红后绿。
(, 下载次数: 620)
电源母头采用铝合金卡子固定在下板上,简介美观。
(, 下载次数: 555)
瞅瞅裙下风光,光溜溜的,毛多的(电线乱糟糟)我不喜欢
(, 下载次数: 604)
(, 下载次数: 616)
半夜装好也忍不住,家里小飞了一把
(, 下载次数: 605)
对比下,哥俩好!
(, 下载次数: 586)
(, 下载次数: 613)


作者: htllj    时间: 2015-2-6 15:10
本帖最后由 htllj 于 2015-2-6 15:25 编辑

外场测试:
(, 下载次数: 577)
(, 下载次数: 534)
(, 下载次数: 632)
(, 下载次数: 591)
(, 下载次数: 566)
(, 下载次数: 555)
(, 下载次数: 592)
(, 下载次数: 523)
(, 下载次数: 585)
(, 下载次数: 587)

测试结果:6S5300格式电池悬停15分30秒,落地后测得电压3.7V,续航还不错。
(, 下载次数: 589)
OK,折腾了大半天,来回编辑10多次,终于编辑完了!
大家行行好,帮顶顶把!!!
顶到100楼公布中心板图纸,其他配件均可在淘宝直接买到
就算不喜欢这机架,也应该对我编辑这大半天的图文的辛勤付出表示下慰问把!谢谢!祝大家新年快乐!天天爽飞!




作者: 中流砥柱    时间: 2015-2-6 15:25
沙了个发
装得漂亮啊,四轴小钢炮


作者: scwaaa    时间: 2015-2-6 15:25
各种羡慕 有个架子好像是投影仪的啊  和我家的一样

作者: htllj    时间: 2015-2-6 15:33
scwaaa 发表于 2015-2-6 15:25
各种羡慕 有个架子好像是投影仪的啊  和我家的一样

嘿嘿,我这个是音响架子,很结实,临时用来放手机拍测试视频的。
本来是FPV的操作台:
(, 下载次数: 570)

(, 下载次数: 621)

(, 下载次数: 579)




作者: xiaweiwa789    时间: 2015-2-6 15:45
土豪你好

作者: 一丁    时间: 2015-2-6 15:49
小钢炮,大赞

作者: scwaaa    时间: 2015-2-6 16:05
htllj 发表于 2015-2-6 15:33
嘿嘿,我这个是音响架子,很结实,临时用来放手机拍测试视频的。
本来是FPV的操作台:

羡慕。。。


作者: scwaaa    时间: 2015-2-6 16:06
这个续航时间有多少?

作者: htllj    时间: 2015-2-6 16:12
scwaaa 发表于 2015-2-6 16:06
这个续航时间有多少?

帖子里有啊,6s5300 飞15分半。


作者: 花椒壳壳    时间: 2015-2-6 16:16
各种改造,岂能是他人能比,不愧是我大永川的航模界戒元
老。

作者: conversews    时间: 2015-2-6 16:42
设备哥真的不愧是设备哥,全套详细攻略,我也要再买个多轴~~~~

作者: rcdingding    时间: 2015-2-6 16:43
顶起!!!我也想整一架这个飞机呀


作者: 阳泥    时间: 2015-2-6 16:58
顶顶顶,太强了,楼主是土豪

作者: scwaaa    时间: 2015-2-6 17:49
htllj 发表于 2015-2-6 16:12
帖子里有啊,6s5300 飞15分半。

光顾着膜拜了 文字没仔细看 太佩服了  伙计有个不折叠的 用的3508 续航可以20多 3.6电压降落吗?


作者: guapi520    时间: 2015-2-6 18:06
xiaweiwa789 发表于 2015-2-6 15:45
土豪你好

哈哈哈!你怎么知道


作者: guapi520    时间: 2015-2-6 18:08
我顶!必须顶!!!

作者: 小摇臂    时间: 2015-2-6 18:13
htllj 发表于 2015-2-6 15:33
嘿嘿,我这个是音响架子,很结实,临时用来放手机拍测试视频的。
本来是FPV的操作台:

操纵台很漂亮~


作者: lwjmf    时间: 2015-2-6 19:11
康师傅  我在想你接下来怎么办!没有折腾的会不会寂寞、空虚呢?

作者: jxmodel    时间: 2015-2-6 19:51
便携性大增啊,不错

作者: 冰风    时间: 2015-2-6 20:35


作者: 08060428    时间: 2015-2-6 20:38
一丁 发表于 2015-2-6 15:49
小钢炮,大赞

一丁大哥啊  请问下你们家折叠件的安装孔位   左右两边和旋钮那个洞的位置  
谢谢啦!



作者: 意华    时间: 2015-2-6 20:59
机架很精致,你那是什么遥控

作者: underlaw    时间: 2015-2-6 21:48
用料太足了

作者: xiedinjiang    时间: 2015-2-6 21:49
我 的口水一地啊

作者: a87499165    时间: 2015-2-6 21:49
粗壮的小鸡真漂亮,完美主义土豪帮顶

作者: daominghangmo    时间: 2015-2-6 22:13
涛哥威武,顶!

作者: 08060428    时间: 2015-2-6 22:42
顶顶顶顶顶!
电调信号线只留一条 不接地线也可以正常工作?

作者: wangning08    时间: 2015-2-7 09:10
佩服的五体投地!楼主土豪加高手!

作者: catv    时间: 2015-2-7 11:05
本帖最后由 catv 于 2015-2-7 11:06 编辑

真不错。全套下来多少钱,能挂多大负载。全套配件都在哪家买的?


作者: xxz1858    时间: 2015-2-7 16:07
必须顶

作者: 10℃    时间: 2015-2-7 18:15
楼主能不能发个cad图纸,主要是想确定折叠件和挂件的安装孔位,谢谢,345693605@qq.com多谢了

作者: wind6218    时间: 2015-2-7 20:35
牛~的,你的8轴也是自己加工的中心板吗?

作者: fengbo520    时间: 2015-2-8 00:41
康巴哥牛呀

作者: 英雄777    时间: 2015-2-8 03:01
学习了

作者: xushg    时间: 2015-2-9 07:17
太棒了,喜欢。求图纸

作者: fbiiceman    时间: 2015-2-9 09:43
真的很敦实,地面站台流弊了

作者: 蔡小贤    时间: 2015-2-9 09:46
好帅啊,快测试测试航拍效果如何,全套多少米?

作者: borjang    时间: 2015-2-9 14:16
强帖!  拿分走人....   不对,是要持续关注

作者: liangjianrui    时间: 2015-2-9 20:33
好高端

作者: 小豆弟    时间: 2015-2-9 22:23
折起来可以当小板凳了哈哈

作者: JerrySi_xa    时间: 2015-2-9 23:35
已收藏,坐等100楼啊~~~
绝对的好贴~
学习中~~

作者: yellver88    时间: 2015-2-9 23:37
LZ装机整齐漂亮,追求完美,设备整齐干净,赞一个!!!


作者: vbstone    时间: 2015-2-9 23:40
有钱

作者: vbstone    时间: 2015-2-9 23:40
任性

作者: hyw790427    时间: 2015-2-10 00:11
全套下来多少钱

作者: borjang    时间: 2015-2-10 13:19
{:1_45:}


作者: 筱筱之敏    时间: 2015-2-10 14:10


作者: chk970222    时间: 2015-2-10 14:29
一接触四轴就看到这种帖子,怎么办?老老实实学习自己折腾还是买个现成的?楼主,指导一下吧。

作者: htllj    时间: 2015-2-10 14:40
chk970222 发表于 2015-2-10 14:29
一接触四轴就看到这种帖子,怎么办?老老实实学习自己折腾还是买个现成的?楼主,指导一下吧。

自制,模型玩的就是折腾的过程!


作者: htllj    时间: 2015-2-10 14:41
hyw790427 发表于 2015-2-10 00:11
全套下来多少钱

机架1500左右


作者: htllj    时间: 2015-2-10 14:43
xushg 发表于 2015-2-9 07:17
太棒了,喜欢。求图纸

已过50楼,图纸即将公布


作者: chk970222    时间: 2015-2-10 14:45
htllj 发表于 2015-2-10 14:40
自制,模型玩的就是折腾的过程!

感谢楼主的及时回复。我也想折腾,但是现在有了小孩,也没太多时间做这些不务正业的事情,而且完全没有这些方面的知识储备。楼主觉得我该从哪里下手呢?我就想挂载一个GOPRO4从不同的角度看看我生活的环境。再次表示感谢。

作者: ainramo    时间: 2015-2-10 14:49
非常漂亮,的确是土豪

作者: htllj    时间: 2015-2-10 14:52
chk970222 发表于 2015-2-10 14:45
感谢楼主的及时回复。我也想折腾,但是现在有了小孩,也没太多时间做这些不务正业的事情,而且完全没有这 ...

关键看你自己想不想自制,只要下定决心,困难最终总能克服,时间就像乳沟,挤一挤总是有的;要嫌麻烦买套精灵也是不错的选择;可以先不慌决定,先潜水一个月了解了解相关知识再做决定吧,观点总会随着时间逐步变化的。


作者: chk970222    时间: 2015-2-10 14:58
htllj 发表于 2015-2-10 14:52
关键看你自己想不想自制,只要下定决心,困难最终总能克服,时间就像乳沟,挤一挤总是有的;要嫌麻烦买套 ...

我也是这么认为的,先看看。本来打算买精灵,结果看见炸鸡,把我吓得立马把爪子缩了回来。
其实我觉得好像买个靠谱的二手,也是一个不错的选择。
没有基础知识的自制还是很麻烦的,一大堆东西买回来,然后折腾半天弄不好,还是很气馁的。



作者: bossyy    时间: 2015-2-10 16:58
求脚架座子的关键词 或链接O(∩_∩)O~

作者: htllj    时间: 2015-2-10 17:17
bossyy 发表于 2015-2-10 16:58
求脚架座子的关键词 或链接O(∩_∩)O~

开源


作者: wuyetong    时间: 2015-2-10 18:56
续航时间再长一点就好

作者: 10℃    时间: 2015-2-10 21:48
楼主有来顶帖了,公布图纸吧,千万不要是张图片了,我想要cad文件

作者: bossyy    时间: 2015-2-10 21:55
再顶 等图纸

作者: 小豆弟    时间: 2015-2-10 23:42
话说LZ你感觉飞越的折叠桨平衡怎么样,震动大吗

作者: borjang    时间: 2015-2-11 01:10
不顶不行


作者: 峨眉山幼儿园    时间: 2015-2-11 09:10
这个要顶

作者: qidao86129    时间: 2015-2-11 10:45
膜拜啊!!

作者: tryevo    时间: 2015-2-11 21:07
楼主你这个小板凳正是我计划再搞一个的~~~我看咱俩的制作风格 ~设计理念一样一样的~~~我自己做了一个S900的仿品  用的差不多也是这些料   感觉比S900要放心       真的不错     很喜欢这个小四轴   就是续航要是能过25分钟就好了    我特别追求长续航       不错 ~很喜欢 ~很好 ~~~~~可以交流下  8224224

作者: cyk0123    时间: 2015-2-12 11:38
中心版多厚

作者: ancky    时间: 2015-2-12 15:39
尤物啊,期待LZ放图纸,造福广大模友。

作者: htllj    时间: 2015-2-12 16:11
tryevo 发表于 2015-2-11 21:07
楼主你这个小板凳正是我计划再搞一个的~~~我看咱俩的制作风格 ~设计理念一样一样的~~~我自己做了一个S900的 ...

上10000的电池肯定能飞25分钟,重量也刚好接近4kg,4个4110拉力刚合适。目前挂5300的电池是轻载,我对续航没太高的要求。

作者: htllj    时间: 2015-2-12 16:12
cyk0123 发表于 2015-2-12 11:38
中心版多厚

2mm的

作者: cyk0123    时间: 2015-2-12 19:40
顶  我要100楼

作者: 博陵书生    时间: 2015-2-12 20:14
高手啊.
弱的问一句,支持模友定做吗?对你的8旋翼感兴趣.哪怕也把流程晒上来也成啊


作者: htllj    时间: 2015-2-13 09:52
博陵书生 发表于 2015-2-12 20:14
高手啊.
弱的问一句,支持模友定做吗?对你的8旋翼感兴趣.哪怕也把流程晒上来也成啊

呵呵 我是自己装来玩的,所有配件淘宝都能买到的,你自己组装就行。八轴有一模一样的现成机架卖,关键字 开源 v8

作者: 爽炸靖国神社    时间: 2015-2-13 10:57
非常想得到这中心板图纸  哈哈 给楼主顶起来   关注图纸中    希望早点放出来啊   

作者: sunwon    时间: 2015-2-13 11:48
楼主 试过  视频 有果冻吗?  
我折腾了一个 H4 680 结果有果冻, 唉,。 听说 飞越的 桨 不怎么样,震动大, 关心你果冻不, 没的话,我也跟你样子弄一个, 手头的 4110S   刚好能用。

我是 X-CAM 云台。    果冻吃的 很饱,。据说是 H4 的 架子 震动大  期待 100楼  楼主发CAD

作者: aw5745    时间: 2015-2-13 12:13
顶到100楼,楼下接上。。。

作者: 爽炸靖国神社    时间: 2015-2-13 12:16
sunwon 发表于 2015-2-13 11:48
楼主 试过  视频 有果冻吗?  
我折腾了一个 H4 680 结果有果冻, 唉,。 听说 飞越的 桨 不怎么样,震动 ...

你的H4果冻很严重?  我朋友弄的H4 效果很好啊


作者: sunwon    时间: 2015-2-13 13:42
我的 H4 680 是 加厚的版本,  朗宇  4110 KV 400 用 DJI 1555  6S  10000电池,挂 X-CAM 3轴云台和鹰眼1+ 摄像机      总重 3.5 公斤起飞 可以悬停  30分钟

作者: 爽炸靖国神社    时间: 2015-2-13 14:30
sunwon 发表于 2015-2-13 14:24
能  给我一下他的配置吗?

我的搞了好几个星期了,唉 ,问了一圈 让我换  T-MOTOS 的桨, 4个桨要  90 ...

做的低成本H4给你看看 (, 下载次数: 608) 右边那只 4006的电机 naza lite 中心板跟管都是用的玻纤 但是没有你说的果冻   机架中间加了侧板加强硬度


作者: 爽炸靖国神社    时间: 2015-2-13 15:15
sunwon 发表于 2015-2-13 14:53
好的 ,谢谢, 唉。我的真难搞了。 准备试试  DJI  悟的  1345 桨。

最大还是机架问题吧  看你的电机也不会差 H 机架中心要加强


作者: 爽炸靖国神社    时间: 2015-2-13 15:44
sunwon 发表于 2015-2-13 15:17
中心 加强 ? 怎么 加? 有 图示吗?

他加了2块侧板  不知道你那个机架有没有   


作者: gaoyifeilican    时间: 2015-2-13 17:41
我也要图纸 赶快100

作者: bubu1982    时间: 2015-2-13 18:03
不错,这个一定的支持!

作者: lka    时间: 2015-2-13 22:20

太棒了,我非常喜欢这种紧凑机型!也想要求图纸 赶快到100楼吧。

作者: lka    时间: 2015-2-13 22:27
sunwon 发表于 2015-2-13 14:24
能  给我一下他的配置吗?

我的搞了好几个星期了,唉 ,问了一圈 让我换  T-MOTOS 的桨, 4个桨要  90 ...

我的也是双C扣的VAU的H4机架,4108  KV380用1550的碳纤桨表现还不错哦,10000mah6s电池25分钟多一点。


作者: 小爽    时间: 2015-2-13 22:45
激情又来了  有想花钱了

作者: HKing    时间: 2015-2-14 15:54
楼主可换下反光屏,日光屏,大太阳底下清楚

作者: 大庆飞鹰模型    时间: 2015-2-14 19:18
漂亮,等图纸

作者: 爽炸靖国神社    时间: 2015-2-14 19:46
再顶多一楼  楼下给力  图纸放上

作者: sunwon    时间: 2015-2-14 20:12
lka 发表于 2015-2-13 22:27
我的也是双C扣的VAU的H4机架,4108  KV380用1550的碳纤桨表现还不错哦,10000mah6s电池25分钟多一点。

...

请问你有果冻吗?
我都想放弃  H4 了,上楼主的 机架,等 楼主放图,


作者: sunwon    时间: 2015-2-14 20:13
楼主, 100楼 已到, 发CAD 图吧。 要最终版哦。。。。  谢谢啦!  抛弃 H4 680 了, 跟你上 小板凳。

作者: sunwon    时间: 2015-2-14 21:30
htllj 发表于 2015-2-7 12:12
机器主要挂gopro,机架1500、电机电调1000、飞控、osd、图传一起大概2000。关键字’开源‘

机架 1500 明显不够。

我按照你的 给的 开源关键字 搜索了下,  脚架 370一套    电机座 96*4; 伞折 +扣 :(106+27.5  )*4   ,机臂碳管 22*4 元       中心2个板子 姑且算你 300 ,(淘宝搜了,都是 200*300 的尺寸   135一片。  2个 270 ,加工费 肯定不只 40 吧?)

这里就要  近   1700     还没计算   中心板里面的 铝柱  和 挂载架 挂载杆等  ,  我觉得其他  7 7 8 8 的算进去, 加上运费什么的。  这个机架 没有  1800 是下不来的, 楼主真土豪,算出来那么少。


坑啊!!!!




作者: htllj    时间: 2015-2-14 22:37
sunwon 发表于 2015-2-14 21:30
机架 1500 明显不够。

我按照你的 给的 开源关键字 搜索了下,  脚架 370一套    电机座 96*4; 伞折  ...

没细算,我电机座收的二手!嘿嘿
一分钱一分货嘛
脚架可用买飞越的固定脚架 便宜些,电机座也可以买管夹和碳板的,只要有中心板和折叠件就行。


作者: 爽炸靖国神社    时间: 2015-2-14 23:08
htllj 发表于 2015-2-14 22:37
没细算,我电机座收的二手!嘿嘿
一分钱一分货嘛
脚架可用买飞越的固定脚架 便宜些,电机座也可以买管 ...

楼主 够100 了 我关注你的图纸呢


作者: sunwon    时间: 2015-2-15 08:37
htllj 发表于 2015-2-14 22:37
没细算,我电机座收的二手!嘿嘿
一分钱一分货嘛
脚架可用买飞越的固定脚架 便宜些,电机座也可以买管 ...

疯狂电机的四轴 有一套   800多,crazymotor 疯狂的多轴机架/四轴机架/伞折机架/六轴八轴机架  
轴距 720 的
含脚架了,你关注过吗? 看起来有点 简单, 不知道稳定不。 主要怕 震动;

作者: vanvan2011    时间: 2015-2-15 08:41
太厉害了,特别是这个控制台!





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