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标题: 关于自动飞行问题，有个疑问！ [打印本页]
作者: 我心飞翔2    时间: 2015-2-12 10:21
标题: 关于自动飞行问题，有个疑问！
关于无人机自主飞行问题，我一直有个疑问，就是怎么从控制器手动状态，转化成自动状态！我在FUTABA的说明书上也没找到功能切换的东西啊！

作者: 我心飞翔2    时间: 2015-2-12 10:22
比如说，这个CGY750的陀螺仪是带定速功能的，可是这个定速功能是不是也要在控制器在某个MODE下运行才可以实现呢？
作者: caosix2    时间: 2015-2-12 11:35
本帖最后由 caosix2 于 2015-2-12 11:44 编辑

你 看来 确实 不熟悉 。。。

自动飞行——的：飞控，有个 【模式控制通道线】
【模式控制通道线】看你自己 接在 接收机 的 （哪个通道上而已）

例如：俺接在 CH5 ， 那 CH5 就是 模式控制通道 。。

需要事先：定义 飞控 与 遥控器的 CH5 开关——例如：

CH5 _ 0档——手动————模式
CH5 _ 1档——姿态(增稳)— 模式
CH5 _ 2档——自动导航——模式

这样一来：当你把 遥控器 CH5开关 拨动到“2档” 飞机就开始自动飞行了。
————当然 这之前：你还得要 把“航点”数据 下载到 飞控里———

看你在 组装 25B 这样的 大油机，，飞控的 减震 指标是否满足 要求？？
——还是 先用 抗震能力强的 （三轴、无副翼）（单轴、有副翼）陀螺仪
——练习、练习 对尾 离地悬停 吧 。。（别直接飞走、太危险。）

作者: 我心飞翔2    时间: 2015-2-12 12:33
caosix2 发表于 2015-2-12 11:35
你 看来 确实 不熟悉 。。。

自动飞行——的：飞控，有个 【模式控制通道线】

多谢指导！我还要努力学习看来！谢谢！我再仔细看下！

作者: 我心飞翔2    时间: 2015-2-12 12:46
caosix2 发表于 2015-2-12 11:35
你 看来 确实 不熟悉 。。。

自动飞行——的：飞控，有个 【模式控制通道线】


那再请教一下，我那个主桨角度怎么调整？我现在是油门最小时，主桨角度约-10度，油门最大时，主桨角度约+28度，也就是说，斜盘舵机在0位（我先叫0位）时，主桨角度为-10度，斜盘舵机几乎最高时（油门最大），主桨+28度，这个位置可以么？还是需要再调整下，参考呢？
作者: caosix2    时间: 2015-2-12 23:30
我心飞翔2 发表于 2015-2-12 12:46
那再请教一下，我那个主桨角度怎么调整？我现在是油门最小时，主桨角度约-10度，油门最大时，主桨角度 ...

先 假设：你的 三轴陀螺仪 各参数都处于 0.618 位置。

—你 没说 你用的 什么名称的 三轴陀螺仪 或者 飞控 ？？
（xx_BAR ,,,,,,Naza-H ,,,,,,WKH  ，或者 你用了 少有品牌 ？）

这么看起来：你的 舵机臂 孔位半径 太大了，都 +28度了。。
——俺的习惯是：连杆装在最小的孔位上，你可以装中间的试试。

(, 下载次数: 19)



作者: aliuge2000    时间: 2015-2-13 07:11
我心飞翔2 发表于 2015-2-12 12:46
那再请教一下，我那个主桨角度怎么调整？我现在是油门最小时，主桨角度约-10度，油门最大时，主桨角度 ...

25b 要28度

作者: 我心飞翔2    时间: 2015-2-13 08:45
caosix2 发表于 2015-2-12 23:30
先 假设：你的 三轴陀螺仪 各参数都处于 0.618 位置。

—你 没说 你用的 什么名称的 三轴陀 ...


飞控是FUTABA的10J，陀螺仪是FUTABA的CGYY750!
作者: 我心飞翔2    时间: 2015-2-13 08:48
caosix2 发表于 2015-2-12 23:30
先 假设：你的 三轴陀螺仪 各参数都处于 0.618 位置。

—你 没说 你用的 什么名称的 三轴陀 ...

我理解你说的意思了！但我这个旋转臂没有多余的孔，就是1个三个点的三角形！
(, 下载次数: 6)

没的调节的！

作者: 我心飞翔2    时间: 2015-2-13 08:51
aliuge2000 发表于 2015-2-13 07:11
25b 要28度


你这个是肯定？还是疑问？
作者: 我心飞翔2    时间: 2015-2-13 11:18
caosix2 发表于 2015-2-12 23:30
先 假设：你的 三轴陀螺仪 各参数都处于 0.618 位置。

—你 没说 你用的 什么名称的 三轴陀 ...


谈一下你使用塑料球头的感受？我看你的机器上，斜盘位置用的是塑料球头，虚位能忍受么？
作者: caosix2    时间: 2015-2-13 13:23
本帖最后由 caosix2 于 2015-2-13 13:25 编辑
aliuge2000 发表于 2015-2-13 07:11
25b 要28度


  25B 的设计 正螺距 要 28度 ？？ —— 严重疑惑——

请：楼主：自己 找找 25B 卖家 给你的 资料 说明书吧  ！！

感觉 楼主：就是 只用 一个 遥控器+三轴陀螺仪、恩 也好。

个人觉得：正螺距 28度 绝对有问题。。。

你机械孔位 无法调。。。只能 ————（2 条路）

1、调小 三轴陀螺仪的 系数，，
2、适当 调小 遥控器 的 DR （大、小 舵量）。。

俺的 X90 —— 是用的 塑料球头，品质好的 塑料球头虚位也很小的

只不过 塑料球头 需要 过一段时间 就 更换。。。


作者: wlh1992117    时间: 2015-2-15 10:52
三楼正解




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