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标题: 用GY-86+Arduino Nano自制MWC飞控 [打印本页]
作者: do335maomao    时间: 2015-2-12 15:25
标题: 用GY-86+Arduino Nano自制MWC飞控
其实也没什么特别的，连线也很简单，就四根线，一正一负，i2c两根，再加个指示灯就全搞定了

成本很低，nano就十几块，gy-86六十几块（包括mpu6050 HMC5883 MS5611）

一共八十块就搞定了，囧的是，这里面一半的钱都用来买那颗气压计了……

要是不介意定高精度，BMP180才4块钱，最高精度也有0.17米

随便拿了块洞洞板锡接走线，焊工不好大家凑合着看，已经连接电脑成功读数

我闪一边焊电调去了……

(, 下载次数: 253) (, 下载次数: 271)

作者: wcj3445    时间: 2015-2-12 15:35
顶漂亮
作者: 停不住    时间: 2015-2-12 16:11
新版ms5611穿新衣了！
作者: mybmw    时间: 2015-2-12 16:32
手艺不错
作者: wode320    时间: 2015-2-12 16:33
新手表示不懂，可否简单的普及一下这是干嘛的，有什么功能，谢谢。
作者: zkper    时间: 2015-2-12 16:44
wode320 发表于 2015-2-12 16:33
新手表示不懂，可否简单的普及一下这是干嘛的，有什么功能，谢谢。

mwc飞控！
作者: liujiang168    时间: 2015-2-12 16:55
支持和喜欢开源，关注下一步动态
作者: do335maomao    时间: 2015-2-12 19:47
wode320 发表于 2015-2-12 16:33
新手表示不懂，可否简单的普及一下这是干嘛的，有什么功能，谢谢。

MWC是一种基于Arduino的飞控，开放性较高，可以用非常多种不同的传感器来组成飞控，而不是像apm那样只能用一种板子

作者: 炸香机    时间: 2015-2-12 23:08
gy-86这样很容易导致振动过大
作者: 退后    时间: 2015-2-12 23:36
赞同炸香机同学，这样很可能会放大震动
作者: chenpeilong9572    时间: 2015-2-13 01:45
怀疑态度
作者: do335maomao    时间: 2015-2-13 09:28
炸香机 发表于 2015-2-12 23:08
gy-86这样很容易导致振动过大

说的有道理，今天试飞，起落架一碰地，机子就抽搐，估计要把Gy-86再加固一下

作者: 老党    时间: 2015-2-13 13:43
楼主真棒！调好了没？

作者: do335maomao    时间: 2015-2-13 13:57
老党 发表于 2015-2-13 13:43
楼主真棒！调好了没？

自稳已经调好了：http://bbs.5imx.com/bbs/forum.ph ... ;page=1#pid15369989

作者: superman89    时间: 2015-3-24 02:30
直接摞起来针脚也是对应的。。。。。
作者: jacks808    时间: 2015-4-13 10:13
楼主,能给一下你的QQ吗?
我自己用Arduino Pro Mini做了一个 不知道是线路问题还是什么别的原因,
现在四轴的行为很奇怪.
作者: godbyw    时间: 2015-6-21 20:36
炸香机 发表于 2015-2-12 23:08
gy-86这样很容易导致振动过大

对的，最好还是焊在板子上。

作者: ∮华∮    时间: 2016-4-25 13:51
这就是飞控板啊！学习了。
作者: qw546857    时间: 2016-5-13 21:06



fsfs韩国豆腐干地方梵蒂冈的发发给上单

作者: WCQ329    时间: 2016-5-13 21:52



LZ和我当年一样玩

作者: lekons    时间: 2016-7-14 11:08
MWC上有一个显示飞机倾斜和解锁的LED，请问楼主的电路板中那个LED是这个功能吗，请问这个LED的两个引脚应该接到nano的哪里？图片里看不太清
作者: piecesouliu    时间: 2016-7-15 14:44
楼主求代码！

作者: 赶脚好流弊    时间: 2017-6-27 16:49
lekons 发表于 2016-7-14 11:08
**** 作者被禁止或删除 内容自动屏蔽 ****

d13脚
作者: 图灵甜点    时间: 2017-8-17 19:22
楼主求代码
作者: 图灵甜点    时间: 2017-8-17 19:22
邮箱 898383290@qq.com




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