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标题: 六轴怠速有2个电机不转，求解。 [打印本页]
作者: 游漓    时间: 2015-2-17 11:20
标题: 六轴怠速有2个电机不转，求解。
本帖最后由 游漓 于 2015-2-17 11:32 编辑

把四轴升级为六轴，用的APM2.8飞控、朗宇X2212电机、好盈30APRO电调，新装了固件3.2.1，做了油门校准、电调校准，但就是解锁怠速时有2 个电机不转，加油后才转，做了2次电调校准了都一样，求大师们指点迷津。

作者: hh09    时间: 2015-2-17 12:55
刷固件
作者: 游漓    时间: 2015-2-17 14:39
hh09 发表于 2015-2-17 12:55
刷固件

重刷过2 次了。
作者: xyfbest    时间: 2015-2-17 14:46
手动看看。。。gps有时轻微油门，有的电机就不转。因为你机架不平衡
作者: lujianfu    时间: 2015-2-17 14:58
遇到过相同的问题，返厂回来的澄星就这样，解决不了
作者: 独行乾坤    时间: 2015-2-18 11:35
是不是固件的程序有问题
作者: 游漓    时间: 2015-2-19 12:10
独行乾坤 发表于 2015-2-18 11:35
是不是固件的程序有问题


不懂了啦。
（要5个字）
作者: kenken    时间: 2015-2-19 13:56
楼主是不是刷了四轴固件?很有可能
作者: 武杰杰    时间: 2015-2-19 14:11
问问老模友
作者: 游漓    时间: 2015-2-25 14:16
清零了APM，重新加载3.2.1固件，做了各种校准之后，解锁时没有怠速，查看参数是70没错，加油后有一个电机明显启动落后且转速一直慢于其他电机，而且不是固定在一个电机，有时是1号慢有时是5号慢，作了多次电调校准都有这个现象，请问是什么问题？会是固件的问题吗？
作者: noka625    时间: 2015-2-26 07:15
地面不平，或者飞控安装不平
作者: 游漓    时间: 2015-2-26 08:45
noka625 发表于 2015-2-26 07:15
地面不平，或者飞控安装不平

不存在，一直有这问题


作者: 游漓    时间: 2015-2-26 11:25
飞控输出不平衡的原因。已摸索调平了很多。




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