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标题: X8飞机的一些问题，效率，抖动，载重，求大神~~~~ [打印本页]
作者: myly101    时间: 2015-2-19 15:48
标题: X8飞机的一些问题，效率，抖动，载重，求大神~~~~
本帖最后由 myly101 于 2015-2-20 12:53 编辑

我新装了一台X8，使用1555蜻蜓桨，pixhawk飞控，达普6s10000 25c，8xV3508 380kv， 机架tarot 650 四轴机架

首先是自动调参问题，调出来的pid都比默认的大了好多，例如stabilize P从4.5变成了11。。。恩不过倒是确实悬停挺稳的
然后，只要切换到任何带gps辅助定点的模式，poshold，loiter，就会异常的抖动，切回定高或者自稳就完全不抖。
（好吧这个问题我还是发到综合讨论区去）

昨天试了下拉力，用stablize模式开最大油门，底下挂一个拉力计，测出来最大拉力5.8kg。。。
鸡鸡总重3.5kg，全油门拉力5.8kg，总拉力9.3kg，按照V3508网站上的最大拉力单电机要1.8kg的，8个要14.4kg，这也损失太多了吧，虽然官网上用的是dji1555桨。。。
而且飞下来之后摸电机，下层的明显比上层凉好多

所以！求问大神们！如何优化？
（这里似乎没有用pix飞控的人。。。）
补上鸡鸡图片
(, 下载次数: 78)

(, 下载次数: 76)



作者: clarkeld    时间: 2015-2-19 17:29
关注学习一下
作者: shanshuimoxing    时间: 2015-2-19 17:43
图片。
作者: luowbyc    时间: 2015-2-19 20:33
上图啊，机臂多粗？中心版多厚？？？严重怀疑机架太软。。。
作者: myly101    时间: 2015-2-20 12:55
已补发图，求大神们诊断
作者: myly101    时间: 2015-2-20 12:56
luowbyc 发表于 2015-2-19 20:33
上图啊，机臂多粗？中心版多厚？？？严重怀疑机架太软。。。

机臂直径16mm，中心板厚度2-3mm（具体多少我也不清楚。。。）
这种会机架太软么？

作者: luowbyc    时间: 2015-2-21 00:13
myly101 发表于 2015-2-20 12:56
机臂直径16mm，中心板厚度2-3mm（具体多少我也不清楚。。。）
这种会机架太软么？

是的，这种型号机架销售时就有建议的起飞重量，你的配置大大超越了合理起飞重量了，更换更结实的机架吧，机架太软变形大，发生震动是必然。。。

作者: cublic    时间: 2015-2-21 17:08
同问。。
作者: myly101    时间: 2015-2-23 18:54
luowbyc 发表于 2015-2-21 00:13
是的，这种型号机架销售时就有建议的起飞重量，你的配置大大超越了合理起飞重量了，更换更结实的机架吧， ...

查了一下好像还真的是。。。我这个载重属于不推荐配置。。。那么，应该怎么选一个适合的X8机架呢？查了查好像四轴机架大尺寸的只有tarot 650这个了，其他的x8专用机架全都是异形，不喜欢

作者: senosy    时间: 2015-2-25 00:31
飞越650更软，我自己设计了一款，可以最大十七寸桨的
作者: myly101    时间: 2015-2-25 19:10
senosy 发表于 2015-2-25 00:31
飞越650更软，我自己设计了一款，可以最大十七寸桨的

好厉害的感觉！！

不过觉得自己设计架子还是麻烦，就没有一个大轴距大管径的标准X型机架么


作者: 冬日之雪    时间: 2015-2-27 13:30
myly101 发表于 2015-2-23 18:54
查了一下好像还真的是。。。我这个载重属于不推荐配置。。。那么，应该怎么选一个适合的X8机架呢？查了查 ...

有方管的X8，也有正常外观的X8的，加我吧，或者看我刚出的二手机架http://bbs.5imx.com/bbs/forum.php?mod=viewthread&tid=1047455&pid=15465408&page=1&extra=#pid15465408
作者: senosy    时间: 2015-3-21 14:24
这个机架带不动那么多的




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