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标题: Clasp280（折刀280）完工，上图 [打印本页]
作者: bick    时间: 2015-3-6 13:35
标题: Clasp280（折刀280）完工，上图
造价很不亲民的Clasp280(折刀280)方案三已完工，之前方案贴里说的摄像头看桨什么的问题证实不会存在，电池位有点紧，怀孕的电池估计不容易塞进去，个别位置还是有点干涉，用锉刀锉掉就没问题了，优化了很多地方，整体效果不错
折叠起来跟板砖似的，相当紧凑
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这是cc3d的菊花，把数据线的头塑胶部分扒掉就可以很方便的捅它菊花了
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这是XT60插座，免去了电源线甩来甩去的烦恼
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这是图传插座，方便关闭图传，或单独测试图传等需要
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整体相当紧凑
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这是下底板
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电调布置方式，后部为了以后能捅cc3d菊花而把电调V字布置
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盖上中层板厚大致轮廓就出来了，这张图大家折叠机构看明白了吗，简单的设计，能够牢靠的固定机臂
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接收机装前面
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图传放后面，图传天线嵌入机身
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全设备
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作者: long0001    时间: 2015-3-6 13:45
不错啊，有些地方值得借鉴。
作者: hzyl0402    时间: 2015-3-6 13:47
设计的不错！！天线这么低会不会影响发射效果？
作者: bick    时间: 2015-3-6 13:54
折叠机构只需要普通加工，加工难度非常低
但是折叠机构的可靠性却很高，折叠和展开都近似于用3颗螺丝固定机臂
还有折叠速度快，折刀有多快它就有多快
作者: long0001    时间: 2015-3-6 14:01
话说CC3D可以转90°安装的，这样USB就可以在侧面了，方面调参。
作者: bick    时间: 2015-3-6 14:02
long0001 发表于 2015-3-6 14:01
话说CC3D可以转90°安装的，这样USB就可以在侧面了，方面调参。


我是看别人有提到说转90度安装会出现莫名其妙的故障，换回去又好了，所以就坚持采用原始安装方向
作者: wowjl    时间: 2015-3-6 14:03
菊花4面都可以捅

一个参数问题

折叠机构看不懂
作者: bick    时间: 2015-3-6 14:05
wowjl 发表于 2015-3-6 14:03
菊花4面都可以捅

一个参数问题


找找家里带自锁功能的折刀（管制的）就懂了，灵感就来自那里
作者: 爵爷    时间: 2015-3-6 14:30
牛逼..做的非常漂亮..电池的话可以考虑用碳版做个笼子..上面那层用接插的方式 用一个螺丝或者什么东西就可以固定..
作者: 李达李达    时间: 2015-3-6 14:46
飞机机架挺好看的，楼主给我个链接吧
作者: fangxiwei    时间: 2015-3-6 15:03

作者: 新25    时间: 2015-3-6 15:03
天线这么低会影响的，
作者: 孤月独明    时间: 2015-3-6 15:08
顶顶顶，赞
作者: kinkin8888    时间: 2015-3-6 15:15
机架挺好看
作者: ywfyq    时间: 2015-3-6 16:06
担心折叠的会不耐炸。设计还是不错的
作者: bell210000    时间: 2015-3-6 16:08
能用2204电机吗，给个链接，谢谢
作者: 難得清醒    时间: 2015-3-6 16:29
设计漂亮~
作者: 126P    时间: 2015-3-6 17:28
这个必须2204+6寸桨，要不对不起280轴距。实践证明折叠机架其实很耐炸而且折叠机臂还可以泄力。看样子楼主飞控是做了防干扰，要不离电调近容易被干扰，发射直接挂在飞控上面也容易干扰。天线低了，对头时容易导致信号不好，这是我的实践经验，我的第四台把天线竖在中间效果不错。
楼主，价格亲民的话可否造福模友啊
另：搞个软鞋减少硬着陆冲击。
作者: 不死春哥    时间: 2015-3-6 19:29
这个什么机架淘宝怎么搜？
作者: heyonglun3    时间: 2015-3-6 21:53
楼主这个机架有量产么？感觉很不错

作者: 七星坛主    时间: 2015-3-6 22:07
好技术
作者: 冷水泡    时间: 2015-3-6 23:13
什么时候量产？
作者: darthvider    时间: 2015-3-7 03:33
折刀？？片锁的还是轴锁的？？都玩过，只是时间久了有磨损，就会出现虚位
作者: bick    时间: 2015-3-7 07:02
darthvider 发表于 2015-3-7 03:33
折刀？？片锁的还是轴锁的？？都玩过，只是时间久了有磨损，就会出现虚位

磨损已经考虑过了，磨损的零件就是个尼龙螺帽，更换成本相当的低

作者: haha1    时间: 2015-3-7 21:57
非常了得
作者: bick    时间: 2015-3-8 11:04
有模友在旺旺问我，在此公开回答，附上原话，尽量避免断章取义，以免模友原意传达有误
1、分层的机臂是否会产生震动（原话：怎么看到机臂有3片、这样会产生振动吗），飞控有减震措施吗（原话 ：如果震动大，CC3D就得做减震，而你的空间还能做减震吗？）
整理回答：机臂非运动部件，是不震动的，可能是想问会不会将震动传导到机身或者扩大震动吧。首先，分层机臂与震动的传导没有直接关系，主要取决于电机桨的平衡；其次，分层机臂是根据我同事的建议进行设计的，他学结构的，说分层薄板比单层厚板强度更大，更耐冲击；第三，我在做这个机架的时候不考虑震动问题，我认为应当分清主次，折刀280机架我主要考虑飞机重心、飞控安装位置、机架标准X、整体强度这几个方面，如果像某些机架那样电池放后面，重心靠后，后面的电机负载会增大，震动也会增大，那样估计减震也是没什么意义的了；第四，穿越机电机尺寸小，桨的尺寸也小，转速高，震动不会很大，如果飞机振动过大，电机寿命应该也差不多了，并不能说振动大是因为机架的缘故，毕竟机架只是个承载设备的平台，不产生震动。所以本人认为穿越机来说飞控减震是次要的问题，不予考虑，本机架没有空间做减震措施。
2、还有问试飞结果的（原话：你的试飞结果是怎样的？）震动会产生漂移等问题（原话：震动过大会导致漂移大或左右自璇）
整理回答：我个人原因，平时忙，飞场远，技术烂，还没去室外耍过，就室内用CC3D默认参数飞行很稳定，在一个电池周期内未发生模友所说的漂移大或左右自旋，当然，cc3d没定点功能，装配精度也没法100%水平（飞控水平，电机水平，机架水平等等），误差是有的，而且室内悬停产生的乱流也会影响悬停位置，没法脱控悬停，姿态小修正是必须的，我认为跟震动没有直接联系。
3、关于机架与电机桨的配置（原话：没做减震的那是机架电机和桨配合得好）
整理回答：该模友从头到尾都纠结于我认为是次要问题的减震上面，所以顺便说说机架动力配置吧。首先，按目前的成品配件来说，电机就2204、1806，桨就6寸、5寸，机架也就三五种，这三大件排列组合也没几种，没啥配合不配合的；其次，本机架不考虑1806电机，只能使用2204电机，所以桨也就6045、6030可用，5寸桨憋屈了。所以本机架不存在什么机架电机和桨的配合，当然电机和桨本身震动大不能怪机架，电机有问题还强行飞的话也容易出事故，安全第一吧。话外，CC3D我用直针板，装配后杜邦插头是直接顶在碳板上的，非常紧凑，不留余地的省空间。
4、该模友的美好祝愿（原话：祝机机畅销）
整理回答：本人无碳板加工能力，钱都被加工商赚走了，之前的原型机加工成本更大，如果卖机架相当于是在替加工商打工，所以本机架不求大卖，只求被山寨。折叠机构真心不错，机架本身没有什么技术含量，但也是用心设计的，求有加工能力的模友来山寨，降低成本让折刀机架飞遍祖国大好河山。至于图纸嘛，不会公开的，赚一笔是一笔，为的是把前期的投入赚回来，仅此而已。
作者: 对呀对呀    时间: 2015-3-10 07:46
bick 发表于 2015-3-8 11:04
有模友在旺旺问我，在此公开回答，附上原话，尽量避免断章取义，以免模友原意传达有误
1、分层的机臂是否 ...

非常赞同LZ的观点 初期设计目的明确 后期成品也很赞。我很想知道鸡臂折叠部位的样子，lz是否可以展示分享一下？

作者: Depyuka    时间: 2015-3-10 10:33
挺有兴趣的,建议:
1) 看图片很多设备都是粘上去的,而不是绑带,建议增加锣丝孔和绑带预留位置
2) 机头的顶板和机尾参考 kim240 pocket v2的设计,增加2个天线安装孔. 方便图传装在前边.
3) 摄像机不知道是否可以装入38x38的板,建议兼容,28x28, 32x32, 38x38 三个规格.
4) 不明白为什么不支持1806,电机座兼容性高点,可玩性高点没什么错的.
5) 拍照拍清楚一点,大家看不清楚细节,可能不敢下手买
作者: bick    时间: 2015-3-10 19:44
Depyuka 发表于 2015-3-10 10:33
挺有兴趣的,建议:
1) 看图片很多设备都是粘上去的,而不是绑带,建议增加锣丝孔和绑带预留位置
2) 机头的顶 ...


1、不是很多设备，而是除了电机和摄像头之外的所有设备都是粘的，我觉得粘的挺牢靠的，用3m胶，飞控贴上去想拆都难，3m胶的特性是刚开始不粘方便贴错修正，贴上后会越来越牢，如果一定要扎带的话，可以借助镂空的地方
2、本来就是为了不甩一个天线在外面才那样做的，网上很多模友都在提天线甩外面，炸了要么坏天线要么坏图传，个人也不喜欢甩一个丁丁在外面，所以就那样设计了，求同好
3、摄像机安装孔是针对32*32的，其实38*38也有和32一样的尺寸安装孔，至于28*28，手上没有，连尺寸都不知道多少就不管那么多了，反正我买了个75块钱的32*32的装上了
4、基于280轴距的考虑，6寸桨还是2204比较适合，另基于手头设备所限，没有1806电机，如果冒然兼容，结果别人拿去装不上不是害人害己么
5、我觉得图片已经很清楚了，足以表达折叠机构的折叠效果，至于细节嘛，想自己diy的就自己琢磨喽，毕竟是花了心血的，也不想就这么给便宜拿走
建议不错，有些是之前取舍过最终放弃了的，有些实在是能力之外，不想冒险
玩过450以上，觉得折叠很有必要，所以从计划装一台穿越机开始，就在物色各种折叠机架，但是都不喜欢，这个机架最最初衷的想法是给自己定制的，尺寸都是自己手头东西的尺寸，不求普遍兼容，如果一定要普遍兼容的话，基本上就qav那样大机舱的样式了，也没必要费那么多心思还吃力不讨好
作者: long0001    时间: 2015-3-10 21:44
我觉得楼主的机架很好，每个人的眼光都不一样，自己觉得好就好，看多几次就知道机架结构是怎么样的了，所以有机会我准备山寨。感谢楼主！
作者: long0001    时间: 2015-3-10 21:50
bick 发表于 2015-3-10 19:44
1、不是很多设备，而是除了电机和摄像头之外的所有设备都是粘的，我觉得粘的挺牢靠的，用3m胶，飞控贴 ...

30楼的建议对楼主来说一点都不难，不过是加多和修改下几个孔和长形兼容孔，除了第5点外。

作者: bick    时间: 2015-3-11 08:26
long0001 发表于 2015-3-10 21:44
我觉得楼主的机架很好，每个人的眼光都不一样，自己觉得好就好，看多几次就知道机架结构是怎么样的了，所以 ...

就是期待你这样能看得明白的，这样山寨出来的东西才不会只学个模样而缺少灵魂
作者: 撒旦的礼物    时间: 2015-3-11 16:11
bick 发表于 2015-3-8 11:04
有模友在旺旺问我，在此公开回答，附上原话，尽量避免断章取义，以免模友原意传达有误
1、分层的机臂是否 ...

说的很好！支持自主原创，鄙视就会用别人辛勤的设计成果来变成自己敛财的工具的人！

作者: 七星坛主    时间: 2015-3-11 20:26
很好
作者: q748169667    时间: 2015-6-11 22:58
bick 发表于 2015-3-6 14:02
我是看别人有提到说转90度安装会出现莫名其妙的故障，换回去又好了，所以就坚持采用原始安装方向

难道我的也是90°问题吗。。。会突然失控往一个方向倾斜几秒然后恢复。。。搞不好就撞地球了。。。看来还是得把飞控放正了安心。。。

作者: bick    时间: 2015-6-13 13:35
q748169667 发表于 2015-6-11 22:58
难道我的也是90°问题吗。。。会突然失控往一个方向倾斜几秒然后恢复。。。搞不好就撞地球了。。。看来还 ...


应该不是，我这个机架现在就是旋转90度装飞控的，没问题，估计是飞控批次的问题
作者: thocr    时间: 2015-6-13 13:59
看起来不错
作者: q748169667    时间: 2015-6-13 15:35
bick 发表于 2015-6-13 13:35
应该不是，我这个机架现在就是旋转90度装飞控的，没问题，估计是飞控批次的问题

恩恩~
作者: enixing    时间: 2015-6-13 21:24
个人认为这机架除了折叠机构夺目外，还巧妙地把电池尽可能中置，解决目前大部分机架的问题：因为电池布置导致机子重心过高，偏后的问题。感觉这机架在姿态调整时会更灵活。
作者: bick    时间: 2015-6-14 13:47
enixing 发表于 2015-6-13 21:24
个人认为这机架除了折叠机构夺目外，还巧妙地把电池尽可能中置，解决目前大部分机架的问题：因为电池布置导 ...


谢谢，当初我在设计这机架的时候挺花心思的，因为加工成本实在太高，只能把所有设备都建模在电脑上进行模拟组装，确定没大问题后才敢加工
最近买了台3D打印机玩，寻思着结合3D打印实用配件让这机架更上一层楼，比如加入单轴云台





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