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标题: 告诉大家SX解锁后推一点点油门然后保持的后果吧，不是自动起飞，也不会自动停止 [打印本页]

作者: 白小淘 时间: 2015-3-8 11:41
标题: 告诉大家SX解锁后推一点点油门然后保持的后果吧，不是自动起飞，也不会自动停止
superX解锁后油门推一点点，没到起飞的50%，油门会自己慢慢升高，这个可以改善起飞时的手感，但是停的时间长了麻烦就大了，之前有人说是不是自动起飞，我想说……是自动侧翻，他会不断的加油门，但是不会修正姿态，别问我是怎么知道的……

作者: wb731464015 时间: 2015-3-8 15:48
同感，我是付出了400多元的桨才知道的

，全是侧翻，只有后来果断50%以上才能起飞，不然必须修正

作者: bonokid 时间: 2015-3-8 19:08
Minix好像也是同樣狀況，起飛只要是慢慢推油門側翻機率超高，就是因為測翻導致不敢大油門起飛，斷了一堆槳，後來不管死活起飛就50-60油門在往下調，反而43%油門就旋停了，這飛控的設定非常奇特，測翻測試專用飛控

作者: kevinonto 时间: 2015-3-12 08:24
我的minix在办公司试机,没法直接推到50%啊,慢慢推起来不大舵量往右修副翼面就要往左侧翻(对尾)

作者: yxlcc 时间: 2015-3-12 09:41
昨天我飞也发现这个问题，但是飞起来到时真稳。

作者: wuyan66311 时间: 2015-3-13 00:59
不按说明书来只有翻

作者: wb731464015 时间: 2015-3-13 07:57
我的minix到没这问题，起飞很稳，不翻

作者: 水兵 时间: 2015-3-20 10:27

没错。我跟你的现象完全一样。我用的是T960的架子，如果解锁后慢慢推油门机架会慢慢前倾或者后仰，导致发现倾斜后立马收油，有时候推油又能平稳的起飞，一直没摸索出规律。看到你写的这个现象才意识到原来是通病。不过起飞后不是一般的稳定，曾在大风中飞过，依然可以保持稳定。

作者: 水兵 时间: 2015-3-20 10:55
刚刚致电了极飞的客服，就此现象进行了沟通。客服给出的结论是50%油门是飞控的定高，在空中的时候50%油门会悬停，可以根据飞行姿态及时作出调整并使各电机输出相应功率保持平衡。而在地面未离地前飞控一直保持在静止水平状态，无法作出姿态的感知。并且离地临界点机器震动较大，姿态计算不准确。建议果断将油门推至50%以摆脱地面的影响。至此想想还是很有道理的。

作者: 唐台 时间: 2015-3-20 20:25
我是新手请人刚装了 XA MINIX 飞跃650 他飞的时候很好我起飞的时候我一点点推油门还没飞起来就一边侧倒了是不是解锁后直接推油门 50%（也就是中间这里）他会慢慢起飞在两米左右高自动悬停啊

以前只玩过大疆精灵是慢慢推油门的感觉很稳

作者: 唐台 时间: 2015-3-20 20:31
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作者: 白小淘 时间: 2015-3-20 23:39

唐台发表于 2015-3-20 20:25
我是新手请人刚装了 XA MINIX 飞跃650 他飞的时候很好我起飞的时候我一点点推油门还没飞起来就 ...

superX解锁后你慢慢推油门他会自己加油门，然后推到50%的时候会自动起飞，这个自己加油门会使手感好很多，但是时间长了就会翻掉。
NAZA V2的固件解锁后你慢慢推油门他的电机始终是怠速状态，当油门超过50%时忽然就起飞了，起飞非常的“刺激”，表示我接受不了。
就一句话，解锁后直接50%，不要停。飞起来就很好了。

作者: wangzhengtatata 时间: 2015-3-21 12:52
我个人经验，零度 dji xa 飞控起飞都需要果断推到半油门位以上，如果不果断，动力还不足以起飞，但是飞控已经开始平衡矫正，机架跟地面挫动会反应到飞控传感器上，导致误判。dji比较偷巧，过50%油门迅速刺激的起来，零度没有解锁怠速，要更注意这个问题（早起零度飞控 gps模式起飞降落很容易侧翻，主要就是上述原因），xa官方指导上明确指出要给半油门（我个人是果断推过半油门，起飞后马上回一点油门）。

作者: wangzhengtatata 时间: 2015-3-21 12:56
另外提一点，零度的飞控，因为没有解锁怠速，所以最好解锁后给一个小油门让螺旋桨全部怠速均匀，再果断，推油门，如果直接从零转速推大油门很容易导致飞机起飞姿态的大偏差。表现就是起飞不稳乱窜一下才稳定下来

作者: 唐台 时间: 2015-3-31 11:15

wangzhengtatata 发表于 2015-3-21 12:56
另外提一点，零度的飞控，因为没有解锁怠速，所以最好解锁后给一个小油门让螺旋桨全部怠速均匀，再果断 ...

高手再问个问题解锁后（内八字）油门是直接斜着回到50% 还是先回到油门0 在推到50%

作者: wangzhengtatata 时间: 2015-3-31 16:23

唐台发表于 2015-3-31 11:15
高手再问个问题解锁后（内八字）油门是直接斜着回到50% 还是先回到油门0 在推到50%

我所谓了掰杆以后回中其实很快的。不要慢悠悠都没问题

作者: KevinHuang 时间: 2015-3-31 21:19
学习学习...感谢

作者: chinamabin 时间: 2015-4-2 14:54

wangzhengtatata 发表于 2015-3-21 12:52
我个人经验，零度 dji xa 飞控起飞都需要果断推到半油门位以上，如果不果断，动力还不足以起飞，但是飞 ...

飞控算法问题，有地效状态下控制律和飞起来是不一样的。这也是dji aceone为什么容易自动起飞地面翻得原因。

作者: wuyan66311 时间: 2015-5-2 02:37
是不是油门达到50陀螺才工作

作者: kiki_sdj 时间: 2015-5-5 20:27
吃过一次亏。

作者: shjodan 时间: 2015-5-27 00:29
当年第一次装飞机时就为此事挠头好几天，损失N多桨。。

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