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标题: pixhawk冗余供电 [打印本页]
作者: kenken    时间: 2015-3-8 22:29
标题: pixhawk冗余供电
pixhawk在f550已试飞十多个落,没问题,各样都很正常,但今天出了点问题,今天风有点大及阵凤,3-4级吧,首次接电解锁起飞没异样,飞了约7分多钟後 在县停时,约2米高,机子自动缓慢下降(推高油门也没作用,机子降落在地上,於是上锁,电池有点温度,电调线性稳压管很烫,六个也烫,稍後再飞了2个起落也烫但没异样,回家看日志,vservo电压在首飞约1分钟电压下降至1-2v,後渎一个起落都在1-2v 最後一个起落由1-2v上升回5v ,回家把所有电调3p插线拔掉捡测,捡测电调没短路,pix输出+ - 极也没短路及阻值,各电调bec 5v供电输出也正常,再接回电调上电在家县停测试,再看日志,电压没有下降,很正常,有点迷糊,这是什么情况?六个电调bec并联作冗余供电,首次上天也这样了,经过十多个起落才这样,有点不可思议
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作者: keen0533    时间: 2015-3-8 23:09
会不会是PIX的电压传感器问题，造成保护了？
作者: SageST    时间: 2015-3-8 23:25
PIX不是由电流电压模块供电的吗
作者: SageST    时间: 2015-3-8 23:26
六个电调bec并联作冗余供电     这样是不可取的   bec输出的电压会有略微的差异   会造成电调BEC之间产生高电压向低电压的电流   这就是电调发热的原因
作者: superbirdman    时间: 2015-3-8 23:29
日志里没出现错误？？我之前碰到EKF错误的时候有这种情况呢
作者: kenken    时间: 2015-3-8 23:40
superbirdman 发表于 2015-3-8 23:29
日志里没出现错误？？我之前碰到EKF错误的时候有这种情况呢

日志没错误,EKF是那个?SV那个吗?当然我贴的是冗余供电,我是用PM模块供电的,但在上述情况下PM供电挂掉,冗余也取代不了,必须炸的

作者: kenken    时间: 2015-3-8 23:47
SageST 发表于 2015-3-8 23:26
六个电调bec并联作冗余供电     这样是不可取的   bec输出的电压会有略微的差异   会造成电调BEC之间产生高 ...

但你能解释十多个起落前是没有这情况的,若如你所说,情况该首个起落便发生才对

作者: qifeng    时间: 2015-3-8 23:54
kenken 发表于 2015-3-8 23:47
但你能解释十多个起落前是没有这情况的,若如你所说,情况该首个起落便发生才对

半导体器件失效是需要时间积累的
作者: microsu    时间: 2015-3-9 00:21
kenken 发表于 2015-3-8 23:47
但你能解释十多个起落前是没有这情况的,若如你所说,情况该首个起落便发生才对


厂家也会建议你不要这样并联着用的，这确实有可能是发烫的原因。
作者: SageST    时间: 2015-3-9 01:22
kenken 发表于 2015-3-8 23:47
但你能解释十多个起落前是没有这情况的,若如你所说,情况该首个起落便发生才对

电压变1-－2 V 不是首次出现      但是只要你这么接  就算不上天   一段时间 电调发热时必然的  亲测  以前我也以为冗余更安全

作者: acer05    时间: 2015-3-9 09:29
pix 供电冗余，用3r33加精密电位器，**2s电池供电。用二极管做防止反向简单隔离。
作者: sanmaodeai    时间: 2015-3-9 12:07
六个电调冗余供电？？大哥，你电调有二极管反向保护吗？没有做冗余只会增加功耗，要是压差大了可能会损坏电调
作者: leo2045    时间: 2015-3-10 00:45
SageST 发表于 2015-3-8 23:26
六个电调bec并联作冗余供电     这样是不可取的   bec输出的电压会有略微的差异   会造成电调BEC之间产生高 ...

我也这么认为
作者: rooooooocky    时间: 2015-4-1 09:53
这样的冗余只能更加不安全
作者: wanwan2012    时间: 2015-4-1 11:40
正级加个二极管吧，两个电调就行了，6个那么多干嘛




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