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标题: 新手疑问_CC3D的自动调参求解 [打印本页]
作者: 镀金的乞丐    时间: 2015-3-10 17:16
标题: 新手疑问_CC3D的自动调参求解
刷OP14.10，无论是默认的参数还是在网上找的各种参数，飞行起来都不对劲，感觉有点神经质。
参看了taulabs自动调参的帖子，也刷了个TL固件。默认参数PID是 20，0，20
我直接用这个参数飞就觉得顺了蛮多，感觉还是有些小抖。所以也自动调参了一把。
一阵乱抖后机机变得丝般顺滑。连上电脑一看参数顿时傻眼，除了P值是40～50之间，另外两个参数都是200多、300多，红色溢出了。
最后不管，照样使用这样的参数。但是飞起来比自动调参过程中幌得还夸张。
反反复复试着调大调小总是不如意。我都不知道自动调参完毕后，顺滑飞行的参数load进飞控就不行了。
现在只能用默认参数飞。调参调了快1星期了，头都大。


作者: 零点纬度    时间: 2015-3-10 17:58
路过
作者: 丹东大屁股    时间: 2015-3-10 18:44
已经放弃自动调参了。
作者: 不死春哥    时间: 2015-3-11 00:19
第一个角度调整，反应速度，转向速度，我的47 500 190
作者: roger_lzw    时间: 2015-3-11 00:51
CC3D硬件里面没有Taulabs飞控的硬件齐全，刷完以后几乎不能正常飞行，你能飞起来已经不错了。我刷完了勉强起飞了，根本控制不住，别说大道平稳以后进行自动调参了，根本腾不出手指头去拨那6通道。。。折腾了快1小时，果断刷回CC3D！
作者: 镀金的乞丐    时间: 2015-3-11 11:47
今天又重试了一次自动调参，总算找到点点窍门了。自动调参过程中，最理想的状况是不要人为介入，就是不要打杆。
人为介入会直接影响参数的准确性。打杆的幅度越大，自动调参出来的数据就越大。

今天自动调参的时候，我基本没动过左右的，但是前后就有了比较大的操作。
结果参数出来，roll的I值70，比上次的300多好多了；但是pitch的I值就还是200多接近300，可见是比较大动作的操作了前后造成的。

下次找个宽阔的地方自动调参，只控油门，其他完全不介入，情况应该会更好。




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