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标题: 请问个APM的问题 [打印本页]
作者: chwd5973554    时间: 2015-3-12 12:44
标题: 请问个APM的问题
我是无壳APM v2.5.2+6MGPS，切到定高模式后会随风飘慢慢掉高度，最后直接落地，（气压计上已经用黑海绵压住了）请问这个怎么办？
还有今天用自动调参，开始是切到定高模式开启不了自动调参（试了很多次都不行），后来发现自稳模式也能开自动调参，结果自动调参之后直接晃翻了。。。
想问为什么定高模式开不了自动调参？该怎么办呢？

今天早晨恢复默认参数后自稳模式和定高模式都开不了自动调参，但是关闭自动调参开关时在地面站上会显示自动调参停止，可是飞机一点反应都没。。自动调参到底要怎样才开。。。


作者: ZHP88    时间: 2015-3-12 13:29
看看你有没有把调参通道的舵角正向超过100%我就是这样开启不了，信号没在范围内
作者: 爵爷    时间: 2015-3-12 13:46
定高的问题..默认参数50%的时候才是定高点...你是不是起飞悬停油门只有30左右....

要么改悬停的定高点位置..要么定高的时候把摇杆弄倒50%的位置
作者: leo2045    时间: 2015-3-12 19:15
在電腦上看氣壓計也是，慢慢的高度就這麽沒了也是醉了。。。
作者: leo2045    时间: 2015-3-12 19:16
估計山寨的Apm 2.8就這個鳥樣子吧。。。
作者: chwd5973554    时间: 2015-3-13 09:41
ZHP88 发表于 2015-3-12 13:29
看看你有没有把调参通道的舵角正向超过100%我就是这样开启不了，信号没在范围内

你是说开关的值么？我在地面站上看是正常开启自动调参，但是飞机没反应
作者: chwd5973554    时间: 2015-3-13 09:44
爵爷 发表于 2015-3-12 13:46
定高的问题..默认参数50%的时候才是定高点...你是不是起飞悬停油门只有30左右....

要么改悬停的定高点位 ...

今天去试了，确实是30%油门切的定高，但是50%油门就飞太高了。。。
请问怎么改这个参数？具体是哪一项？我没找到。。

作者: chwd5973554    时间: 2015-3-13 09:45
leo2045 发表于 2015-3-12 19:16
估計山寨的Apm 2.8就這個鳥樣子吧。。。

不应该呀。。。应该还是参数没调好
作者: leo2045    时间: 2015-3-13 09:59
chwd5973554 发表于 2015-3-13 09:45
不应该呀。。。应该还是参数没调好

應該不是參數，是接在電腦上，看氣壓計的度數，會慢慢的往下掉。
作者: kenken    时间: 2015-3-13 12:46
chwd5973554 发表于 2015-3-13 09:44
今天去试了，确实是30%油门切的定高，但是50%油门就飞太高了。。。
请问怎么改这个参数？具体是哪一项？ ...

按图红色框内把数值设到400遂步向下调,找个正确值
(, 下载次数: 4)

作者: ZHP88    时间: 2015-3-14 11:46
chwd5973554 发表于 2015-3-13 09:41
你是说开关的值么？我在地面站上看是正常开启自动调参，但是飞机没反应

那就是你在风中调手一直在动杆，只要你有动作它就不跳舞了
作者: chwd5973554    时间: 2015-3-15 18:48
kenken 发表于 2015-3-13 12:46
按图红色框内把数值设到400遂步向下调,找个正确值

非常感谢！问题解决了，确实是默认定高油门的问题，调小之后就可以随意开启自动调参了，不过自动调了几次出来都是乱抖，没办法就还是用默认参数飞了。。。
本以为还算稳定了，结果今天见识了一下NAZA才知道什么是稳定，不知道APM可以达到那个水平不

作者: chwd5973554    时间: 2015-3-15 18:50
ZHP88 发表于 2015-3-14 11:46
那就是你在风中调手一直在动杆，只要你有动作它就不跳舞了

谢谢回答，问题解决了，是默认定高油门的问题，之前油门太小没有真正切到定高模式。。。





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