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标题: APM定不住高啦，求助！！ [打印本页]
作者: clarkeld    时间: 2015-3-12 21:10
标题: APM定不住高啦，求助！！
本帖最后由 clarkeld 于 2015-3-17 22:36 编辑

先报配置
APM2.8+6M
猛禽360机架
E300动力套
300块云台
山狗SJ4000
电池4S2200  和4S5000
不算电池1008克

问题是这样的，这套配置原本在飞越F450机架上，定高效果非常非常好
现在把机架换成猛禽360，就定不住高了
切到定高后，感觉电机转速一直在快慢变化，飞机小幅上下窜，然后不定时得突然猛地上升或者下降，要对应得把油门拉到底或者推到顶才能止住。

气压计里有盖海绵，震动也还不错，X轴在+-1之内，Y轴+-1.5，Z轴在-5到-15之间也没有超。

(, 下载次数: 77)


20150317
问题已经解决
原因是 猛禽360的原装挂载板 只是用2颗螺丝固定在机架上，太软了
挂上云台以后，飞起来上下晃悠，放大了震动
根据坛友 do335maomao  的图纸，雕了一个云台电池一体的挂载板装上后，问题解决

不过看不少模友用这个机架，云台也是挂在原装挂载板上的，没有问题，不知道为什么






作者: clarkeld    时间: 2015-3-12 21:12
看日志的ThrOut发现，油门输出值在自稳下是平稳的，一切到定高，立马快速上下调整，印证了飞行是观察到的电机转速不停变动


作者: clarkeld    时间: 2015-3-12 21:17
本帖最后由 clarkeld 于 2015-3-12 21:29 编辑

日志里的高度信息，明显很不正常
(, 下载次数: 74)



作者: clarkeld    时间: 2015-3-12 21:18
本帖最后由 clarkeld 于 2015-3-13 07:47 编辑

这楼发重了。。。
作者: clarkeld    时间: 2015-3-12 21:26
我自己分析的定不住高的几个原因：
1、震动。这个应该排除了吧 X轴在+-1之内，Y轴+-1.5，Z轴在-5到-15之间  不说很好，但是应该也不至于导致定不住高。
2、海绵。问题是以前用F450机架也是这么垫的海绵啊，要说区别，那就是F450时，飞控在上下中心板之间，猛禽360飞控在上中心板上面。现在用嘴对着飞控的输入插线端（就是连接收机那边，离气压计近一点）使劲吹口气，观察地面站，高度会猛地下降几米。不知道这样子桨的气流会不会干扰到气压计。
3、光照。我都是晚上在院子里试的，这个应该不存在问题。
4、PID。PID就是默认的PID，原本飞F450时一切挺好。
(, 下载次数: 67)
作者: clarkeld    时间: 2015-3-12 21:27
有木有人啊，帮帮忙啊，快搞死我了
作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-3-12 22:05
百分之九十的定高问题，都是震动引起的，电机和桨做平衡，然后加装减震器，
作者: 爵爷    时间: 2015-3-12 22:20
apm的定高算法是z轴加速机为主..气压计为辅的算法..你这z轴震动值大了....还有pid最好调一下...
作者: wowjl    时间: 2015-3-12 23:42
clarkeld 发表于 2015-3-12 21:27
有木有人啊，帮帮忙啊，快搞死我了

说了你别不信，换大一号桨试试

作者: oooabc    时间: 2015-3-13 08:16
本帖最后由 oooabc 于 2015-3-13 08:23 编辑



我的e300在山寨精灵机壳上和你一样现象，自稳起飞60%以上才行，apm换pix后依旧，只是定点稳点了。

作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 08:48
蓝魔之夜 发表于 2015-3-12 22:05
百分之九十的定高问题，都是震动引起的，电机和桨做平衡，然后加装减震器，

自紧桨不太好做平衡吧，另外减震我加了，不过是在APM壳子和中心板上班上打孔，直接加的减震球

作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 08:49
爵爷 发表于 2015-3-12 22:20
apm的定高算法是z轴加速机为主..气压计为辅的算法..你这z轴震动值大了....还有pid最好调一下...

请问PID该如何调啊

作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 08:49
oooabc 发表于 2015-3-13 08:16
我的e300在山寨精灵机壳上和你一样现象，自稳起飞60%以上才行，apm换pix后依旧，只是定点稳点了。

我在F450机架上一切正常
现在这个架子自稳50%油门悬停，就是定高保不住高度。。

作者: atczyh    时间: 2015-3-13 08:53
450架子比较软 可以抵消一部分震动 碳纤鸡架就灰常明显反应震动真实状况 大的灰常大 小的灰常小
作者: pz02010    时间: 2015-3-13 08:57
悬停能定住意味着气压计的工作本身是正常的
作者: wowjl    时间: 2015-3-13 09:15
pz02010 发表于 2015-3-13 08:57
悬停能定住意味着气压计的工作本身是正常的

油门手控也能悬停，和气压没关系

不过真不是气压计问题

我也发生过楼猪一样的情况


作者: pz02010    时间: 2015-3-13 09:17
要不重刷固件，把油门啥的都重新弄下
作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 09:38
wowjl 发表于 2015-3-13 09:15
油门手控也能悬停，和气压没关系

不过真不是气压计问题

360轴距 最大也就9寸桨了吧。。。

作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 09:39
pz02010 发表于 2015-3-13 09:17
要不重刷固件，把油门啥的都重新弄下

固件换过3.15  各种校准也都校过，仍然不行啊
想刷3.2， 找不到在哪刷。。

作者: atczyh    时间: 2015-3-13 09:51
clarkeld 发表于 2015-3-13 09:39
固件换过3.15  各种校准也都校过，仍然不行啊
想刷3.2， 找不到在哪刷。。

我这室内定高都没问题
(, 下载次数: 1)
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作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 10:04
atczyh 发表于 2015-3-13 09:51
我这室内定高都没问题

这震动真好。。。我不装桨也就这样了。。

作者: pz02010    时间: 2015-3-13 10:07
要不把重量加重点
以前这种情况也有过，后来增肥之后反倒没有

作者: leo2045    时间: 2015-3-13 10:09
自穩下只能調p 把p調到3.5試試，調小
作者: wowjl    时间: 2015-3-13 10:19
pz02010 发表于 2015-3-13 09:17
要不重刷固件，把油门啥的都重新弄下

无效，不信你试

作者: atczyh    时间: 2015-3-13 10:21
clarkeld 发表于 2015-3-13 10:04
这震动真好。。。我不装桨也就这样了。。

我擦 我这刚室内试飞的 我觉得你要用360鸡架的话 就不要用e300 可以尝试用飓风2216 kv800搭配 APC 1047自己做一点简单的静平衡 挂狗用4s 8000的电池 飞10分钟没问题的 e300 多负载一点就会发热
作者: wowjl    时间: 2015-3-13 10:22
clarkeld 发表于 2015-3-13 09:38
360轴距 最大也就9寸桨了吧。。。

你不会是用的大疆9445吧？

作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 10:33
本帖最后由 clarkeld 于 2015-3-13 10:36 编辑
pz02010 发表于 2015-3-13 10:07
要不把重量加重点
以前这种情况也有过，后来增肥之后反倒没有

之前用F450机架比现在重200克，的确没事
难道真是轻了？也不对啊，之前F450用4S2200电池的话，也比现在用5000电池轻啊，同样没事



作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 10:33
leo2045 发表于 2015-3-13 10:09
自穩下只能調p 把p調到3.5試試，調小

是调第一行的3个P吗

作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 10:34
atczyh 发表于 2015-3-13 10:21
我擦 我这刚室内试飞的 我觉得你要用360鸡架的话 就不要用e300 可以尝试用飓风2216 kv800搭配 APC 1047自 ...

就是这套东西，原本在F450机架  4S5000 飞15分钟
之前震动和我现在也差不多

作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 10:35
wowjl 发表于 2015-3-13 10:22
你不会是用的大疆9445吧？

9443 自紧桨
E300动力套里的啊

作者: leo2045    时间: 2015-3-13 10:36
clarkeld 发表于 2015-3-13 10:33
是调第一行的3个P吗

對，你是什麼架子忘了。450 p3.5 550p2.8吧，建議值，僅供參考
作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 10:38
leo2045 发表于 2015-3-13 10:36
對，你是什麼架子忘了。450 p3.5 550p2.8吧，建議值，僅供參考

谢谢
我原来是F450架子，默认的PID，第一行的P都是4.5挺好的
现在是360架子

作者: leo2045    时间: 2015-3-13 10:40
clarkeld 发表于 2015-3-13 10:38
谢谢
我原来是F450架子，默认的PID，第一行的P都是4.5挺好的
现在是360架子

360軸距的架子p要變大哦，具體數值不知道啦，你試試5吧
作者: wowjl    时间: 2015-3-13 10:45
clarkeld 发表于 2015-3-13 10:35
9443 自紧桨
E300动力套里的啊

说了你又不信邪

作者: clarkeld    时间: 2015-3-13 11:20
wowjl 发表于 2015-3-13 10:45
说了你又不信邪

问题是一来我手里没有10寸桨
二来360轴距也装不上10寸吧。。

作者: wowjl    时间: 2015-3-13 11:22
clarkeld 发表于 2015-3-13 11:20
问题是一来我手里没有10寸桨
二来360轴距也装不上10寸吧。。

换桨型，楼猪

作者: kenken    时间: 2015-3-13 11:45
atczyh 发表于 2015-3-13 10:21
我擦 我这刚室内试飞的 我觉得你要用360鸡架的话 就不要用e300 可以尝试用飓风2216 kv800搭配 APC 1047自 ...

大马拉小车

作者: atczyh    时间: 2015-3-13 12:04
kenken 发表于 2015-3-13 11:45
大马拉小车

价格都差不多的
作者: 蓝魔之夜    时间: 2015-3-13 12:25
clarkeld 发表于 2015-3-13 08:48
自紧桨不太好做平衡吧，另外减震我加了，不过是在APM壳子和中心板上班上打孔，直接加的减震球

那你去掉减震球试试，，或者在飞控板上面多粘几个一元的硬币，来改变共振频率，，可以试试看

作者: clarkeld    时间: 2015-3-17 22:15
问题已经解决
原因是 猛禽360的原装挂载板 只是用2颗螺丝固定在机架上，太软了
挂上云台以后，飞起来上下晃悠，放大了震动
根据坛友 do335maomao  的图纸，雕了一个云台电池一体的挂载板装上后，问题解决

不过看不少模友用这个机架，云台也是挂在原装挂载板上的，没有问题，不知道为什么
作者: superman89    时间: 2015-4-6 10:24
这个帖子很有技术深度啊




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