5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年)

标题: 关于APM2.5.2失控保护的问题 [打印本页]

作者: 欠抽的兔子    时间: 2015-3-14 01:20
标题: 关于APM2.5.2失控保护的问题
我用的是APM2.5.2的飞控,按照泡泡老师的方法设置了失控保护,USB连接飞控,未解锁状态下一切正常,关控后模式自动变为RTL,尝试解锁之后,再次关控,模式自动切到了LAND(着陆),我就晕了,不知道上天之后如果失控的话到底执行的是哪个模式?大家有遇到同样问题的么?


作者: SageST    时间: 2015-3-14 02:03
它发现你还没飞   所以直接到land

作者: 欠抽的兔子    时间: 2015-3-14 02:44
标题: 也就是说我飞起来之后失控肯定是返航了是吧
SageST 发表于 2015-3-14 02:03
它发现你还没飞   所以直接到land

也就是说我飞起来之后失控肯定是返航了是吧

作者: aini1512    时间: 2015-3-14 02:45
欠抽的兔子 发表于 2015-3-14 02:44
也就是说我飞起来之后失控肯定是返航了是吧

不是的。还是你没调试好

作者: zhouyoufu    时间: 2015-3-14 07:41
应该是已经飞到起飞点,执行降落指令了,

作者: SageST    时间: 2015-3-14 13:26
欠抽的兔子 发表于 2015-3-14 02:44
也就是说我飞起来之后失控肯定是返航了是吧

理论上  是的


作者: 欠抽的兔子    时间: 2015-3-14 14:32
我进到参数列表看了一下,发现当GPS出问题的时候默认执行的是降落,测试的时候在屋里,所以失控自动显示降落了,我把GPS挪到窗边,定位成功后,就显示了RTL,但是刚才出去外场测试,GPS已经定位成功,切换还是有些问题,还得再调看来





欢迎光临 5iMX.com 我爱模型 玩家论坛 ——专业遥控模型和无人机玩家论坛(玩模型就上我爱模型,创始于2003年) (http://wz.5imx.com/) Powered by Discuz! X3.3